Проников А.С. 1995 Т.2 Ч.2 (830967), страница 6
Текст из файла (страница 6)
Требуемая скорость перемещения заготовок по лотку .Р= .т(, где Я в производительность вибрационного загрузочного устройства", 1, †дли (диаметр) подаваемых заготовок; т1 †коэффицие запаса, учитывающий неравномерность перемещения заготовок, потери при ориентации и др. Необходимо учитывать снижение скорости при увеличении угла подъема лотка (при 8=2' скорость снижается на 10 — 15%). Оптимальный угол наклона подвесок для режима непрерывного подбрасывания 1п а = 2061'(1„отр), где 1а — частота колебания лотка; ос=5...
35'. Геометрические параметры чаши бункера зависят от угла подъема лотка 6, вместимости и требуемого соотношения массы колеблющихся частей и основания. Объем чаши бункера должен компенсировать единовременный простой станка и обеспечивать заданную производительность. Масса основания должна быть не менее чем в 5 —.7 раз больше массы колеблющихся частей: Ра~аз = агс(и (1з~а(д а), где 1г~ — коэффициент трения заготовки по лотку (при стальной заготовке и алюминиевом лотке 11~=0,3).
Зная размеры чаши, угол подъема лотка можно определить по формуле 1и 0=1!( .()), где 1 — шаг спирали; Р— внутренний диаметр чаши бункера. 31 ТОчечпэгй Крплпюиый Дбуллииейиэгй Йбустарпиицй иелплиплпберлипптиаш ,б. О бояна ч е ни Я: С,=Т/Ьго В=Аь/Рь™! Ан — коэффициент, зависашнй в основном от матеРиала и паРаметРов шеРоховатости поверхности (см.
табл. 7.15); Аа, Л, и Ат — коэффициенты, зависящие от отклонений ой диаметра детали, характера продольного и поперечного внедрения (см. табл. 715); т — йоказатель степени, равный 0,5 при плоском и 0,6 при круговом взаимодействии стальных деталей (см. табл. 7.15); Р~ — номинальная площадь контакта, смз, при зажиме круглой заготовки Р„=ядусЬ/180, при зажиме плоской заготовки Рн аЬ; й — диаметр заготовки; а и Ь вЂ” ширина н длина рабочей части зажнмного элемента; 7,— половина угда обхвата заготовки зажимным элементом, 7с=агсз!по/й илн 7э=!80'/я — агсэ!п(1/й); г — число зажимных элементов или разрезов в цанге; 1 — расстояние между зажимными элементами или ширина разреза (шлица) губки цанги.
йк= Т (Апйй/В + Аоб+ А77ю'!7в) 1 Апйй/Ь+ Абб+ Агу~'17~ ййМ0 (гчьге) 0 Амплитуда колебания лотка при заданной скорости перемещения заготовки и а= 1 4 )/и'р' + 1 где р — число периодов колебания лотка, в течение которых заготовка находится в полете; ш=2пг, — круговая частота колебания лотка. При выборе подвесок рекомендуется, чтобы собственная частота колебаний системы была примерно на 104/р больше частоты колебаний возмущающей силы.
Толщина плоских подвесок, набранных из пластин, при выбранных длине и ширине где 1 — рабочая длина пружины; 6 — вес колеблющихся частей; ~р= =1,1),— собственная частота колебаний системы; п — число подвесок; 1 — число пружин в подвеске; Ь вЂ” ширина пружины. Требуемая сила тяги электромагнита х„еьач ЬРасара где р=1/11 — () /~р)Ч вЂ” динамический коэффициент. 7.4. Цанговые механизмы зажима и подачи в прутковых автоматах Для подачи и зажима прутка в станках-автоматах применяют специальные цанговые механизмы.
Существует несколько способов подачи прутка: 1) изнутри шпинделя подающими упругими, упругозаклиннвающими и заклинивающнми патронами; толкателями (с приводом от груза, пневмогидроприводом); фрикцпоннымн роликами за шпинделем; под действием собственного веса при наклонной или вертикальной компоновке; 2) снаружи шпинделя захватом нли патроном вытяжного типа; суппортом, имеющим продольное перемещение. Наибольшее распространение получили цанговые механизмы подач (рис.
7.31), имеющие подающую цангу 4, трубу подачи 8, ползун и упор. В пружинно~кулзчковом (подача пружиной 1, захват кулачком) н кулачковом (подача и захват кулачком 7) механизмах (соответственно рис. 7.31, а,б) длина хода ползуна 2 определяется положением камня 8 на выходном плече рычага б Я=чаг). В механизме с гидроили пневмоприводом (рис. 7.31,в) длину хода ползуна 2 и поршня 5 при захвате регулируют упором 8.
Типовые схемы цанговых механизмов зажима показаны на рис. 7.32. В процессе зажима заготовки контактные сближения Ь, и контактная жесткость С, изменяются, и в зависимости от вида контакта их значения определяют по формулам, приведенным в табл. 7.14, 7.15. На осевую силу проскальзывания Р„р и момент прокручивания М„р в месте сцепления зажимного элемента с заготовкой влияют форма поверхности зажимных элементов, способ нагружения, состояние поверхностей контакта (сухая или смазанная поверхность) и др. В табл. 7.16 приведены ориентировочные значения коэффициентов ПЛ//тлзл ч х7 Рвс. 7.31.
Типовые механизмы подачи прутка с приводами 7.15. Значення коэффициентов Ам, Ан, А„Ат и показателя степенн лч для разлпчных пар ковтавтирующвх поверхностей Отклонение лкаметра, мм Ане мам/кН Контактнртмщая пара 0,6 20 0,13 13 004 йе/) О 0,18 0,0018 0,6 2,5 48 0,07 0,13 0,6 0,65 М=О 0,6 2,5 0 18 0,0018 0,9 12 0,13 06 ба<0 0,18 0,0018 12 0,6 2,5 1,6 Закаленная сталь — ста ль нетермообработанная Закаленная сталь — дюра- люминий Закаленная сталь — свинец Закаленная сталь — ста ль ветермообработанная Закаленная сталь — дюра- люминий Закаленная сталь — свинец Закаленная сталь — ста ль нетермообработанная Закаленная сталь †дюралюминяй Закаленная сталь — свинец А мкм/ /(кН м) Ат.
мкм/ /(кН. ) 7.18. Оряентировочнае значения козффицнентов сцепления покоя (начального сдвига) при зажиме в цанге стальньпс нетермообработаннык заготовок (д=бо) Профиль насечпи в направление Колффицвевты вечллыюю санита ал поверхноств бел смееочното матермале со смазочным материалом продольном поперечном п1 Ве Без насечки Без насечки 0,45 0,7 — 0,6 Ю,35 — 0.4 0,35 0,7 0,35 '0,4 0,7 0,4 0,7 — 0,55 0,9 — 0,75 0,55 Без насечки 0,4 08 0,5 0,4 Без насечки 0,5 — 0,45 0,95-0,8 0 45 1,0 0,45 0,6 — 0,45 0,45 1,0 0,4 0,7 0,35 0,5 — 0,4 0,75 — 0,7 0,4 0,35 0,75 — 0,7 0.35 0,4-0,35 07 0,35 0,35 0,8 — 0,7 0,35 0,45 — 0,4 0,4 0,7 0.8 0,5 — 0,45 0,9 — 0,8 0,45 Без насечки 0,4 0,4 ь ч Без насечки 0,35 0,7 — 0,6 0.3 0,4 0,7 0,35 0,3 0,7 — 0,6 0,6 0,35 0,4 Примечание 01 — коэффициент сцеплеиня прн действии крутящего момента; рэ — коэффициент сцепления при действии осевой .ч силы, р — коэффициент сцепления при одновременном действии момента и осевой силы.
Рнс. 7.32. Тнповые схемы цанговых зажнмных механизмов с замыканием: а — геометрическвм в е жесппгм ливеавым компевслтором; Π— геометрическим и о келвиеавым преаиарвтельио метквутым упругим пеевом: е — сИловым (гилреелическкм вли пружвиио-гикреелвческкм) 7Л7. Орнентпровочвме значенвя коаффнцнентов сцепления прн двюкевнп важатык стальных заготовок Сталь: незакаленная закаленная 0,35 — 0,4 0,15 — 0,3 0,15 — 0,3 0,07 — 0;2 Гладкие С кольцевы- мп канав- ками 0,2 — 0,35 0,15-0,25 0,5 — 0,65 0,35-0,4 незакаленная закаленная Угловой зазор бо зависит от разности углов конуса цанги аи и шпинделя осы, а также от характера и значения продольною внедрения О (плюс — сзади, минус — спереди) губки зажимного элемента и зажимаемой детали.
38 сцепления в момент сдвига для различных губок цанг. При движении заготовок коэффициенты сцепления уменьшаются (табл. 7.17). При расчетах точку К (точку приложения результирующей силы) контакта располагают спереди губки для положительного углового зазора О, посередине — для нулевого, сзади — для отрицательного (табл. 7.18). 7ЛВ. Виды контактов и нарушения фрикаиоиной связи между губкой нанти н шпинделем при различных условиях взаимодействия Ввл цоцтекто ц аертщевве Фрвццвоцвоа аваев о.>о (ац>а ) о;е (ац ащ! о.<о (ац-ащ) Упругое оттеснение о<о„ лц-ооо Точечный Точечный Пластическое оттеснение о о„1<лц-+со Пластическое оттеснение о оо ! <лц<оо Упругое оттеснение о<ощ лц-ооо Двухточечный Дзу о Двухкромочный Мнкрорезанне О>оо лц-о1 Пластическое оттеснение Микрореззние о=а„1<лц<оо о>ощ лц-о! Обозначения: лц — число циклов, приводящее к разрушению основы; о— нормальное напряжение в контакте; от — предел текучести.
Половина угла контакта эажимной цанги со шпинделем в поперечном сечении (рис. 7.33, а) ро=агса)п2 При коэффициенте Пуассона )(,=0,3; Е=2,1 ° 10з МПа (дли стали) и с(=15' Рн ре=агса)п001 ~гг (и а )л„° Отвцовеаце лванетвв заготовка Ьа= о (е(= ~о) д,=о (н(>0 (л > г(.) до >О ал<о И<оо) но<о Ф Ф а) Рис. 7.33.