Проников А.С. 1995 Т.2 Ч.2 (830967), страница 5
Текст из файла (страница 5)
В металлорежущем оборудовании чаще используют бункеры, глубина которых не превышает другие его размеры. В этом случае сила, действующая в вертикальном направлении на слой заготовок, будет незначительно отличаться от веса заготовок в бункере. С увеличением высоты бункера эта сила резко уменьшается, так как значительная часть веса заготовок воспринимается стенками бункера. В месте выхода заготовок в бункере могут образоваться своды из заготовок, которые нарушают ритмичность работы загрузочного устройства. Этому способствуют заготовки сложной формы и заготовки, имеющие соотношение 1/д)4. Устойчивые своды обычно не возникают, если выходное отверстие больше сводообразующего, диаметр которого равен 4,51 при 1»Ы или 4„5е( при с1»1.
Своды разрушают с помощью различного вида ворошителей, рассекателей потока заготовок, вибраторов, а также посредством выбора формы бункера. Захватные органы бункерных устройств выполняют в виде крюч- ков, штырей, вырезов на диске, карманчиков, труб и т. п. Число захватных органов н их форма зависит от требуемой производительности и вида заготовок.
Производительность бункерных устройств Я=аадйз, 7.10. Техническая характеристика бункерно-ориентирующего устройства с карманами и зубчатого загрузочного устройства СРедняя пронзво. днтельность, щт/инн Частота вращения диска, мнн Чнсло при сити. рующих гнезд Загрузочное устройство Область применения 20 — 32 8 — 12 180 †2 С кармана- ми Для подачи цилиндрических заготовок с центром тяжестии смещенным с оси симметрии (по длине) Для подачи цилиндрических заготовок с центром тяжести, смещенным к донышку 30 — 70 3 — 1О Зубчатое 7.1!. Техничесиая характеристика крючковых н штыревых бункерно-ориентирующих устройств Мвхсимзльнвн вроизвоантельиость, щт!мни Коэффи- циент вероят- ности захвата Число захватных органов Вуннерно-ориентирующее устройство Область приизнзннн 20 — 30 50 — 70 Для шайб Ишвх=4 мм, !шзх= =2,5 мм, толщина стенки г>1 мм Для колпачков при !>и з!шах=20 мм, !нюх=25 мм, минимальная толщина стенки 1=05...
! мм Для колпачков и трубок при !)Н ивы=6 мм, Аыз = =30 мм, длина 1(20 мм, толщина стенох !)0,3 мм Для колпачков и трубок пр !)д бш!в=10 мм, Авз = 40 мм, длина !(90 мм, толщина стенки !)0,3 мм О,!5 Крючковые с колебательным движением 0,2 С возвратно-поступательным движением захватного органа 9 — 12 120 — 1 40 0,5 — 0,6 С радиальным наруж- ным расположением крючков г1! — 70 0,2 140 — 250 С наклонным расположением штырей на внутренней поверхности 25 где х — число захватных органов; п — частота вращения или число двойных ходов захватных органов за единицу времени; !7 — число заготовок, одновременно находящихся в одном захватном органе; Йз — коэффициент захвата. В таблицах 7.10 — 7.13 даны технические характеристики некоторых видов бункерных устройств !51.
Магазинные загрузочные устройства предусматривают предварительное ориентирование н установку заготовок в накопителе с последующей передачей нх в зону обработки. Схема типового магазинного устройства приведена на рис. 7.22. Ориентированные заготовки нз магазина 7 питателем 8 подаются к механизму зажима Б, где заталкиватель устанавливает заготовку в нужном положении для последующей обработки. Предусмотрены блокирующий механизм б и отсекатель 2 для обеспечения надежной штучной подачи заготовок в питатель. После 7.12. Технвческая характеристика секторных, щелевмх и лопастных бункерно.орнентирующях устройств Длина изб чей позерхво- сти секторе или двзметрз дяскв, мм Средняя про. нзводитель.
вость. ыт/мив Ззтрузочиое устройство Область применения Секторное Для подачи заготовок со шляпками (заклепок, винтов) 120 †1 300 — 430 30 — 40 Бункер нос щелевос Лопастное То же 200 †2 150 †2 5 — 16 450 — 600 10 — 16 Для подачи граненых заготовок (гаек и др.) Средняя про- взводитель. вость, ыт/мин Область применении Ззтрузочное устройство 15 — 30 30 — 60 Для подачи цилиндрических заготовок То же 80 — 100 1'20 — 150 С поступательно движущейся трубкой С вращающейся пркемной трубкой с ворошнтелем Рис. 7.22. Типовое магазинное устройство обработки детали удаляются из зоны обработки выталкивателем в отводное приспособление 4. В соответствии с классификацией Н. И. Камышного парис. 7.23— 7.27 даны конструктивные схемы основных механизмов загрузочных устройств.
На рис. 7.23 представлены магазинные устройства, подача заготовок в которых осуществляется под действием силы тяжести: прямолиней- 26 Частота врешеняя, мин Ч вли число двоавых холов в ! мнв 7.13. Техмнческая характервстнка бункерно-ориентирующих устройств с ориентврующей трубкой Чзстоте врзшення, мин Ч или чвсло двойных ходов тРубки в 1 мян ные (рис. 7.23,а — в), изогнутые (рис. 7.23,г — в), смешанные (рис. 7.23,ж — и). Заготовки должны иметь необходимую массу, достаточную для их передвижения по лотку. Трущиеся поверхности лотков тшательно обрабатывают (обычно шлифуют) и подвергают термической обработке с целью уменьшения трения н повышения износостойкости, Неко- Рис. 7.23 Лотиоиые масааиииые устройства торые магазины прн загрузке совершают колебательные движения (рнс. 7.23, в). Для заготовок, перемещающихся скольжением, угол наклона лотка должен быть больше угла трения между лотком н заготовкой.
Обычно его выбирают не менее 25 — 30'. Для заготовок, перемещающихся качением, угол наклона лотка не менее 7 — 10', Ширину лотка и радиусы сопряжений рассчитывают из условий незаклинивания, и их значения зависят от формы детали н лотка. Широко распространены лотки, собранные из нормализованных элементов. На рнс. 7.24 даны схемы работы магазинных устройств трубчатого (рис.
7.24,а,б), бункерного (рис. 7.24,в — д) н бункерно-кассетного типов. Бункерно~кассетные магазины (рис. 7.24,е — ж) позволяют наполнять кассеты ориентированными заготовками вне бункера и осуществлять замену их с минимальными затратами времени. Примеры магазинных устройств с принудительным перемещением заготовок даны на рис. 7.25: перемещение заготовок под действием груза 1 (рнс. 7.25,а, б), пружины 2 (рис. 7.25, в) сил трения, возникаюших между заготовкой и подвижными ремнями 3 (рис. 7.25,г), подвижной цепи 4 с крючками б, подающими деталь к питателю б (рис. 7.25, д).
27 Рис. 7.24. Виды магазинных устройств Рис. 7.25. Магазинные устройства с принудительным псрсмспгением заготовок На рис. 7.26 и 7.27 приведены схемы работы отсекателей, которые предназначены для отделения от общего потока одной или группы деталей и передачи их в питатель. Отсекатели с возвратно-поступательным (рис. 7.26,а — в) и колебательным (рис.
7.26,г,д) движением используют для станков с производительностью не более 50 — 70 шт/мин. Групповой отсекатель (рис. 7.26,е) позволяет подавать партии из пяти заготовок. Барабанные (рис. 7.27,а — а) и спиральные (рис. 7.27,г,д) отсекатели более производительны, меньше повреждают заготовки благодаря достаточной плавности работы. Особое место среди механизмов питания штучными заготовками занимают вибрационные загрузочные устройства. Перемещение заготовок в этих широко распространенных загрузочных устройствах осуществляется за счет сил инерции и трения, возникающих при вибрации лотков. Приводом могут быть вибраторы различного типа: электромагнитные, дисбалаисные, пневматические, гидравлические. Наиболее распространены электромагнитные вибраторы, которые позволяют плавно регулировать производительность механизмов питания.
В вибрационных загрузочных устройствах заготовки ориентируются, как правило, в процессе перемещения их по вибрирующему лотку. На рнс. 7.29 приведены некоторые способы ориентации заготовок. При подаче в один слой заготовок типа дисков, колец, квадратных или прямоугольных пластин (рнс. 7.29,а) лоток выполняют с наклоном к цент- Рис. 729. Способы ориентации заготовок в вибрационных загрузочных устройствах ру бункера на угол р=3...5' при высоте буртика меньше высоты заготовки. При й(г1 детали типа колпачков могут ориентироваться на плоском лотке с помощью фигурного выреза (рис. 7.29,б), который позволяет проходить заготовкам только донышком вниз. Различного вида ролики или трубочки при д(1 сбрасываются в бункер специальным козырьком (рис.
7.29,в). Детали с головками можно ориентировать по пазу на выходе (рис. 7.29,г). Для ориентации двухступенчатых деталей можно использовать специальные козырьки, удерживающие детали при проходе меньшим диаметром вверх (рис. 7.29,д). На рис. 7.30 показано вибрационное загрузочное устройство, разработанное в МГТУ им. Н. Э. Баумана. Три электромагнитных вибратоа 4 закреплены на кронштейнах 5, расположенных на основании 8.
а этом же основании находятся трн кронштейна 7 с пружинными подвесками б н якорями 3, которые передают вибрации бункеру, состоящему из чаши 1 со спиральным алюминиевым лотком и текстолитового основания 2. Угол наклона спирали лотка 0=1'35'. Резиновые аморти- 30 Рнс, 7.30. Внбраннонное загрузочное устройство заторы 9 предназначены для виброизоляции бункера. Для питания электромагнитов используют сетевой переменный ток и однополупериодный выпрямитель. Частота колебаний †30 колебаний в минуту.