Проников А.С. 1995 Т.2 Ч.2 (830967), страница 14
Текст из файла (страница 14)
Увеличение числа позиций в револьверной головке (восемь и более) помимо усложнения ее конструкции снижает возможный рабочий ход головки 1г (рис. 8.26, а, б). Условия обработки улучшаются, а конструкция упрощается при применении конусной револьверной головки 1 с наклонной осью ее вращения (рис. 6.26, в). В этом случае имеется только один шпиндель 3, который в рабочей позиции соединяется поочередно с оправками 4, установленными в позициях головки. Движение подачи режущего инструмента осуществляется путем перемещения шпиндельной бабки 2 ау Л б) Рис. 8.28. Схемы револьверных головок на фрезерных и многоцелевых станках: а — шестипоаиционная; б — носьмнпоаиционная: л — коптская голонка с каклонной осью прещения; а — 1Х-поакционная с наклонной осью пращаки» и с движением подачи пиноли со шпин- делем Рис.
8.27. Конструкция шпиндельной бабки с револьверной головкой вертикально-фре. зерного станка 81 с револьверной головкой. Однако и в этом случае величина перемещения 1~ также ограничена. В качестве примера на рис. 8.27 показан узел шпинделя и револьверной головки вертикально-фрезерного станка с ЧПУ. После поворота револьверной головки 14 в необходимую позицию шпиндель 2 станка вместе со шпиндельной кареткой 9, гидроцилиндром с поршнем 7 перемещается вниз и захватывает хвостовик 10 с инструментом. Зажим хвостовика 10 в шпинделе осуществляется тарельчатыми пружинами 5 при перемещении поршня гидроцилиндра 3 вверх.
При этом штанга 6 под действием тарельчатых пружин поднимается вверх, перемещает втулку 4 с шариками, захватывающими выступ стержня 3 на хвостовике. Фиксация хвостовика 10 в шпинделе станка производится с помощью торцовых шпонок 1, входящих в пазы на фланце хвостовика. По окончании обработки поршень 3 опускается вниз, нажимает на штангу 6, сжимая тарельчатые пружины б.
Втулка 4 с шариками опускается вниз, шарики отходят в радиальном направлении в кольцевую канавку, освобождая выступ стержня 3 на хвостовике. После этого гидроцилиндр с поршнем 7 поднимает шпиндельную каретку 9 вверх, в результате чего хвостовик выходит из конусного отверстия шпинделя. Хвостовик с инструментом остается в револьверной головке 14, удерживаясь в ее гнезде фиксатором 15. Револьверная головка поворачивается относительно оси 13 гидроприводом 11 через зубчатую передачу 12 так, что осуществляется соосная установка со шпинделем следующего хвостовика с инструментом, после чего цикл повторяется. Фирма ОВчеЫ (Италия) также использует в качестве магазина револьверную головку 1 с наклонной осью ее вращения (рис.
8.28, г). Но в этом случае уже нет ограничений на величину рабочего хода инструмента 1ь так как происходит движение подачи не шпиндельной бабки 2, а только пиноли шпинделя 3. Опускаясь вниз пиноль захватывает оправку с инструментом и подает его на расстояние 1~ при неподвижной головке 1. Недостаток этой конструкции по сравнению с показанной на рис. 8.28, в — меньшая жесткость шпинделя при большом вылете пиноли (особенно при фрезеровании). Двух-, трех- и четырехпозиционные револьверные головки применяются также на шлифовальных станках с ЧПУ, когда в отдельных позициях устанавливаются шлифовальные круги для наружного и внутреннего шлифования (см.
т. 1, гл. 3). Накопление и транспортирование инструментов в магазинах. Варианты исполнения инструментальных магазинов, применяемых на различных станках с ЧПУ, показаны на рис. 8.28. Барабанные инструментальные магазины (см. рис. 8.28, а, 6), имея вместимость 12 — 40 инструментов, что достаточно для изготовления многих деталей, находят широкое применение на станках с ЧПУ. Они достаточно компактны, могут располагаться на колонне станка, что более предпочтительно, или непосредственно на шпиндельной бабке (в этом случае, хотя и сокращается время смены инструмента, значительно увеличивается масса перемещаемой шпиндельиой бабки).
Первый вариант исполнения магазина (см. рис. 8.28, а) применяется чаще с установкой его сбоку в средней части колонны (с любой м) Рнс. 8.28. Варианты исполненна инструментальных мв- гп ванов: о, б — соответственно о горивоптельной н вертиквльвой осью вращения; е — эвевлообрввного типе с вертнкельной осью врвщенив; е, б — конусообревные соотвественно с вертикальной и наклонной осью врещеннв: е — цепные: ы -лияейные стороны) на станках с ЧПУ как с вертикальной, так и с горизонтальной компоновкой шпинделя (рис. 8.29, а).
Второй вариант магазина (см. рис. 8.28, б) применяется в основном на станках с ЧПУ с горизонтальной компоновкой шпинделя и устанавливается на верхней части колонны станка. Установка такого магазина сбоку на колонне значительно увеличивает габаритные раз- Рнс. 8.29. Компоновки станков с бврнбвннымн магазинами: ~ — с круговым мвгввином и ввтооперетором; б — конусиого типе о цвукповиционной поворотной головкой веры станка, но она удобнее с точки зрения смены инструмента на :танках с вертикальной компоновкой шпинделя. Дисковые магазины (см. рис.
8.28, в) применяют реже из-за больпнх радиальных размеров при большом числе инструментов. Конусные барабанные магазины (см. рис. 8.28, г, д) также на- солят применение во многих станках с ЧПУ. Прн варианте компонов- ки магазина, показанном на рис. 8.28, г, удобна смена инструмента на основе использования двухпозиционной поворотной головки (рис. 8.29, б). Вариант компоновки магазина, показанный на рис. 8.28, д, удобен для смены инструмента на станках с ЧПУ с горизонтальной компоновкой шпинделя (в этом случае упрощается конструкция авто- оператора (см. подразд.
8.4)). Бепные магазины (рис. 8.28, е) применяют в станках с ЧПУ при большом числе накапливаемых инструментов (до 140 шт.). Линейные магазины (см. рис. 8.28, ж) используют реже (см. подразд. 8.4). В качестве примеров на рис. 8.29 показаны компоновки станков с ЧПУ с барабанным магазином 1 (см. рис.
8.29,а), имеющим 26 позиций, автооператором 2 автоматической сменыинструментов и с конусным барабанным магазином 1 (см. рис. 8.29, б) вместимостью12 инструментов и двухпозиционной поворотной головкой 2. На рис. 8.30 показана конструкция дискового инструментального магазина многоцелевого станка ГФ2171. Корпус 3 магазина установлен на шарикоподшипниках 2 оси 1. На этой же оси смонтирована плита 4 с бесконтактными конечными выключателями 5 и 6, которые при проходе через них поводков 7, закрепленных на вращающемся корпусе магазина, подают команду на остановку вращения магазина в нужной позиции по команде от устройства ЧПУ. Рис. 8.30.
Конструкция дискового инструментального магазина многоцелевого станка Хвостовики с инструментами расположены в гнездах 9 магазина, их выпадание предотвращается сцецнальной скобой, а поворот— фиксатором 8. Поворот инструментального магазина осуществляется гидромотором 13 через зубчатые колеса 12, 11 и 10 (с внутренним зацеплением). На рис. 8.31 показана конструкция привода поворота и фиксации лг п гг Ы и тб 1б Рис. 8.31. Привод поворота и фиксации инструментального магазина инструментального магазина многоцелевого станка ИР500МФ4.
Корпус 15 магазина с горизонтально расположенными гнездами 17 для хвостовиков 18 с инструментами расположен на верхнем торце колонны 2 станка. При повороте корпус 16 магазина движется по направвляющнм 3 электродвигателем 8 через зубчатые колеса 1О и 15 (с внутренним зацеплением). Необходимый угол поворота магазина достигается с помощью двух конечных выключателей 11 и 12.
Первый взаимодействует с упором 14, фиксирующим исходное положение магазина, а второй — с упором 13, установленным напротив каждого гнезда и служащим для отсчета гнезд магазина. На валу электродвигателя 8 закреплена втулка 9 с двумя нолукруглыми пазами. Когда необходимое гнездо магазина подходит к позиции смены, ролик 7 вводится штоком гндроцилиндра 4 в паз втулки.
Электродвигатель 8 отключается, и бесконтактный выключатель б дает команду на автоматическую смену инструмента. Перед следующим поворотом ролик 7 выводится из паза втулки 9 и бесконтактный выключатель 5 дает команду на включение электродвигателя 8. Хвостовики 18 с инструментами фиксируются в гнездах 17 магазина фиксаторами 19. Наличие хвостовнков в гнезде магазина контролируется бесконтактными включателями 1. Конструкция инструментального магазина многоцелевого станка ИР320ПМФ4 показана на рис. 8.32.
Основание 3 магазина посредством оси 4 и двух платиков б устанавливают на верхнем торце стойки. Поворот магазина осуществляется от электродвигателя 15 (рис. 8.33) через зубчатые колеса 2 и 14 с внутренним зацеплением на обечайку 1 (см. рис. 8.32), которая вращается на роликовых опорах 2. По- Рис.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
