Semenov E.I., i dr. (red.) Kovka i shtampovka. Spravochnik. Tom 3 (Mashinostroenie, 1987)(ru)(L)(T)(193s) (813578), страница 18
Текст из файла (страница 18)
чае автоматизацией должны быть охвачены процессы, непосредственно не связанные с технологией обработки; доставка к машинам материалов и сред, межмашниное транспортирование объектов обработки, накопление межоперационных заделов, удаление отходов ит. п. На рнс. 45 представлена в качестве примера автоматическая линия для холодной штамповки машиностроительных деталей типа вкладышей.
Фор. мообразование вкладышей осуществля- ется в два перехода. Одна такая авто. матнческая ригорная ливия заменяет !4 прессов, высвобождает семь рабочих и производственную площадь 50 мз, позволяет получать ежегодно экономический эффект в сумме более 40 тыс. руб. Приводами рабочих орта. нов штамповочных роторных машин служат в основном кулачковые, гидромехаиические и гидравлические механизмы.
Роторы выполняются с одно- и двухсторонней системами приводов рабочих органов (нижние и верхвае приводы). Кулзчковый привод движения инструмента получил распространение в штамповочных роторных автоматах с номинальной силов штамповки, не превышающей 10 кН. Для обеспсчения больших сил, по.
гребных длн штамповки, используется гидравлический привод рабочего органа (инструмента). На роторных автоматах и автоматических линиях могут осуществляться штамповочные операции не только при холодной объемной шгамповкс, но и прн полугорячей и даже горячей штамповке. На рнс. 46 показан схематический чертеж ротора с гидромеханическим приводом основных рабочих органов для полугорячей штамповки. Переме.
щения, связанные с подводом инструментов, движением выталкивателей и т. п., осуществляются от кулзчков. В каждом роторе инструментальные блоки (рна. 47) представляют собой автономную систему по типу штампов в прессах-автоматах. Инструментальные блоки могут сменяться автоматически и настраиваются на специальных стендах вне роторного автомата или автоматической роторной линии. Обычно автоматические линии раз. деляются на участки по 3 †технологических роторов, между которыми устанавливают бункеры межу ~зечка. вых запасов заготовок деталей. На каждом участке линни существует жесткая межагрегатная связь, при которой технологические роторы и агрегаты и помощью транспортных средств (переталкивателей, перегружателей, транспортных роторов и цепей) блокируются воедино и работают в едином ритме. Повьппение надежносш н производительностии автоматических роторных линий прн неизменных технологических процессах н конструкциях роторных автоматов достигается путем структурных усложнений лнпий— деление их на участки, секции с установкой межучастковых накопителей деталей.
Для линий штамповочного производства характерно такое структурное построение, когда число межучастковых накопителей деталей на порядок (в 40 раз) меньше суммарного числа технологических и транспортных роторов линии. Основным направлением сокращения потерь производительности авгамати. ческих роторных линий, возникающих при отказах инструментов, является применение устройств автоматической смены инструментальных блоков. Такие устройства по результатам контроля деталей устанавливают с помощью микропроцессоров факт отказа инсгрумента, выдают команду на автоматическую замену отказавшего инструментального блока и контролируют правильность установки нового, налаженного вне линии, инструментального блока. Применение устройств автоматической смены инструментальных блоков позволяет резко, в 3 — 4 раза, сократить внецикловые потери, затрачиваемые на останов роторной линии, поиск отказавшего блока н его замену, пуск линии и проверку качества потока выпускаемой продукции.
Третий уровень — комплексная автоматизация систем машин и агрега. тов, создание автоматизированных и ащоматическях участков, цехов и заводов. На этом уровне автоматизация охватывает такие процессы, как подача к автоматическим линиям запасныя инструментов и обновление обрабатывающих сред, автоматическое управление и регулирование качества продукции и т. п. В массовых производствах крепежа, пластмассовых деталей, подшипников, втулочно-роликовых цепей, элементов автономных источников тока, режущих элементов жатвенных частей зерноуборочных комбайнов и ряда других штампованных деталей в автоматизированных участках и цехах устанавливается несколько автоматических рогориых линий, работа Видд 77 Изделие де едридитше Изделие летие едридитли дд осоввнности конструкции и Рлвоты лвтодллтов Рис.
43. Схематический чертеж ротора с гидромеханическим приводом основных рабочих органов дл» полугорячей штамповки. 1 — опорный подшипник; 2 — проводник-контакт; 3 — токосъемиик; 4 бараба»: 3 — выталкиватель; 6 — блокодержатель; 7 — корпус блока; 3 — стакан; 3 — герма. нагреватель; 10 пуансон; 11 — поршены 12 — гцкроцилнйдр; и — блок гилроцилиндров' 14 плоский гндрораспрсделитель; И вЂ” центральный вал1 16 — цилнндр1 17 — стяжиой болт; 18 тсрмопара; 13 ползув; 20 Радиальный копнр; 21 — зуб.
чатое колесо Рис. 47. конструкция инструментам пата блока дла йармообразоваиия деталей через две матрицы после обрвтиога «ыдавливания: 1 ползун; 2 — исправляющая втулка; 3, 3 — гайки; 4 — ауаисон; 3 — корпус блока1 6 втулка; 7 матрнны; 3 подпружиненный упор; 13 опорное кольна; П съеиник 94 ОСОБЕННОСТИ КОНСТРУКИИИ И РАБОТЫ АНТОМАТОП РО ТОРН Ы Е АВТОМАТЫ или ир, ир1 ир1ь ир? ,,+?„ ?рт + ?хп1 птр? птрэ выполняться или которых управляется ат автоматнче. ской системы управления технологическими процессами.
В массовых производствах мелких штампованных деталей за последние годы развернуты рабаты па автоматизации таких вспомогательных операций, как термохи. мическая обработка, поверхностное по. крытие, контроль, окраска, сборка и т. п Автоматические роторные линии последних моделей имеют в своем составе, кроме штамповочных рота. ров, роторы контроля линейных размеров н формы штампованных деталей, эаиалки с нагревом ТВЧ, травления, обезжиривания, промывки, сушки, сборки штампованных элементов и поверхностного покрытия готовых изделий. На этом уровне реализуется трехсменная безостановочная работа автоматических роторных линий. Основэым условием объединения технологических, транспортных и контрольных машин в многоканальную часть роторных линий является равенство нх циклопых производительностей Пп, = ??ш=" =??,1= "= ??шп, которое применительно к раторным линиям записывается в виде двух равенств ?Р1 + ?хг ?Р1 + Гха Аш п~р т й! ~й Эчо условие должно дл я все х случаев, когда ?р! = ?р, —— ° ° — †?р? = — Гх?— ?Р1чэ грет ' ' за ГР т ''' т ?Ргп ?11 — 'хч Ф "т- ?х?т- ''' чь?хп1 ?р1 4 ?11 = ?рэ + ?хэ = ''' .-?Р?4-гхг .
=? „+?„„; ?р! + 111 сь ?рэ + ?ха Ф . ?рг+ ?я?~ ' ~ ?Р1ь+ ?хт, что достигается путем компановки в адн> линию роторов с различными числами гнезд ирэн ирэ чь, . ~ ир? чь ... чь ар с различными шагами распалоткения гнезд ??р1 айра Ф Ф йр1 чь. Фйр„, и приводит к различиям в линейных скоростях потока предмегов обработки в соседних роторах рр1 ~ ирэ+ ° ° ° ~ ор? ~ ° ° ° ~ прп1. В математической модели объединения роторов в АРЛ приняты следующие обозначения: ир — число гнезд ротора; ??и ? — длительность рабочих н пе.
рабочих !холостых) ходов', ат„— ТРанспоР1иап скоРость патока; Ьр— линейный шаг ротора; 1, 2, ..., т— число ршороа в автоматической раторнай линии. В машыностроительных отраслях промышленности СССР наибольшее распространение получили роторные технологические машины и агрега>ы с автомагизированным рабочим никлом В ших автоматах рабочие и нера. бачив ходы периодически повторя?о1ся и за каждый рабочий цикл зыдаегся одно илн порция обработанных полу- фабрика?ов или деталей. С современных позиций создания гибких и переналаживаемых автоматизированных производств наиболее перспективными следует считать миогапозиционные, многошпиндельные роторные автоматы с дифференциацией и концентрацией элементов технологического процесса.
Автоматы, имеющие одни технологический рагор с вепрерывным вращением главного вала и непрерывным транспорта рован нем пагока деталей и инструментов, иэвеэтны дав. но и широко используются при таблетироваиии и брикетировании порошков, прессования пластмасэ, сборке прессованием и тому подобных процеп- сзх. Этот вид роторных автоматов характерен параллельным способом нонцентрации одноименных элементов дифференцированноготехнологического процесса, т. е. на всех позициях ротора осуществляется идентичное технологи. ческае воздействие инструмента или среды на обрабатываемую деталь, при котором меняются геометрические раз. меры или физико-химические свойства детали.
В раторных автоматах легко реализуется принцип последовательного действия, когда разноименные элементы техн Магического процесса конценгрируются на рабочих позициях ротора согласно технологическому маршруту обработки, сборки, прессования, кон. трала и т. п. Заготовка, передаваемая последовательна, за каждый оборот ротора с одной рабочей позиции на другую, постоянно получает запрограммированный объем технологических воздей. сгвий Роторный автомат последовательного действия имеет комплект обрабатывающих инструментов или сред, рассредоточенный по позициям.
В рогорных автоматах парал.чельнопаследовательного действия имеется ряд параллельных потоков обработки, и каждом из которых технологический процесс дифференцировав по рабочим позициям. В зависимости от способа дифференциации и концентрации технологического процесса роторные автоматьг параллельнога, параллельно-последавательного и последовательного действия могут применяться соответственно прй автоматизации массовых, серийных и недостаточно массовых производств, без переналадки и с переналадкой на выпуск продукции по сходным технологическим процессам. Уточненные технические характеристики кузнечно-прессового обору- дования приведены в изданиях НПО ЭНИКмаш. Список литературы 1.
Богоявленский К. Н., Лапин В. В., Селин М. Т. Оборудование и технология раскатки прецизионных заготовок. Мп НИИмаш, 1981. 30 с. 2. Клусов И. А. Технологические системы ротарных машин. Мп Машиностроение 1976. 232 с. 3. Литвишков В. И., Заика Л, Г., Логинов А. В. Экспериментальное исследование шайбонавивочного автомата А5727ЛКузнечна-штамповочиое производство. 1983. № 11. С. 5 — 6.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
