Spravochnik_tehnologa-mashinostroitelya_T1 (550692), страница 138
Текст из файла (страница 138)
12540,5 ГЗЗ АБВГ. ХЛЛХХЛ.КХХ - ТИСКИ; АБВГ. ХХХЛКЛ.ЛКХ-ПИЛА; АБВГ. ХХХХХХ.ХХХ - ПТАЫТОИ 12 01 - о!О хххх. токмная Рокотнзир. АБВГ. 25140. 00145; иот !«4015-и Езз АБВГ ХХХХХХ ХАХ,\7\3; АБВГ. ХХХЛХХ ХХК, УН- 5 01 Х ХХХХХ АХХ ХХХХ 1 1 1 400 1 0 4Б 1Д4 ТОНИТЬ ПОЗМКНЗСТН, ЗЫДММИЗМ Рао«ЕРЫ 20-о с; 15 с Г АБВГ.ХХХХХХ.001 -ПОПАЮЫЕЕ УСТРЗИСТЗО АБВГ. АХХХХХ.ОО2 -ПРИЕМНОЕ УСТРОЙСТВО. ЯБВГ. ХХХХХХ. ХХХ - ПАТРОН ПОООДМ" О ВЫИ. АБВГ ХХХХХХ.ХХХ - РЕЗЕЦ ПРОКОДНОЙ.
АБВГ.ХХХХХХ.321- СКОБа. АБВГ.ХХХХХХ.322-СКОЫ 4(з 12 01 - 015 ХЛХХ. 7ОКАГНаи РОБОТИЗИР. АБВГ. 25140. 00150; ИОТИН4020-ВТ АБВГ.ХХХХХХ.ЛХХ, 16К2ОФЭ; АБВГ.ХХХХХХ.ХХХ,УН-501 Х ХХХХХ ХХХ ХХХХ 1 1 1 400 1 0,52 144 тони!и повемность с подгезкои т иа, ныдегжизая мзммы 0-22 згз и ь 120. З, Формы МК следует применять независимо от типа и характера производства, степени детализации описания РТП. Описание процесса должно проводиться в соответствии с требованиями ГОСТ З.1118 †. Выбор соответствующей формы МК зависит от разрабатываемого вида технологического процесса, специализируемого по применяемому методу изготовления детали.
Оформление карты, порядок размещения информации должны соответствовать требованиям ГОСТ З.Ш8-82. Примеры рекомендуемого оформления карт, в которых указан роботизированный процесс механической обработки, маршрутного и маршрутно-операционного описания, приведены в картах 1 и 2 соответственно. Операшюнвая карта предназначена для описания операций РТП (маршрутно-операционного описания) механической обработки и рекомендуется к заполнению в соответствии с табл. 15.
Остальные требования по заполнению карт РТП механической обработки должны соответствовать требованиям ГОСТ ЗН404-74. Ведомость есиаспги должна составляться на специальные и стандартные приспособления и инструменты, необходимые для оснащения РТП изготовления детали. В графе «Приспособления и вспомогательный инструмент» наряду с наименованием 15. Пример рекомендуемого оформлении опера- ционной карты Номер графы Наямонованио н содержание графы «Наименование операции». После наименования операции указывают, что операция является роботизированной «Наименование, модель и инвентарный номер технологического оборудования». Указывают код, модель станка и промышленного робота «Код и наименование приспособления». Указывают код станочного приспособления и код приспособления роботизированного комплекса !2 кота 2 прнмц аипгилсния ммшптнап маты ран1нзиныннпгп пиацсссн ~ мнриилнп-аинмцшшпп3 аписнния ~ мскижчискпп йинмикн ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ В ПНБКИХ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ СИСТЕМАХ иртд 3.
аиыир пеиеиаеп опнщианнай кыты рнннпираокнното нрониаан еилиннтиакпй ооркнткн ГССГ 34404-Щ МОРМА 1 АБВГ,КАКККЛХККК АБВГ.50140.ККХКК АБВГ.ККХХКХ.КАК ОЛГРЛЦЯОММО ЛАРГА лгдлжпсидн ОБРядитм ГИЛЬЗА 4 вера массе Зае а а ивмв и ив рае е гсс дасв масса ивисвдаиие срв амс ам Ив ваде е еврщ 12 01 010 1ОКВНАН -РОБОТИЗИРОМ ИНАЯ Ове дв е ТО саасад- ГМТРОК ПОВОДК. КОПКР.ХАКК КККК Е Е АБВГХКЕЯКА.ККК ЦЕНТР.КККК.КАЯК Гм,вке ида ет тг гвс, ОАгр. Тстго ство иад.
АБВГ.КККККК.ККК ЯБВГ.КККККК.ХХК Здирьь Г ° вщ е, Е т 1Г!3; ПР „УНИВЕРСАЛ вЂ” 5.01" ЭМУЛЬСИЯ СТП АБВГ.КИЗЯКА ККК и М Вс рр тт еа в вщое ат Рос .Рас р Ре 3 Садер а се ервва ге г, е 'Р О ре дщд сер е и дс и ЫО авве 4 УСТАНОВИТЬ ДЕТВЬ ОО ПРОГРАММЕ К ЯКК КОПИРОВЮЬНЫМ СУППОР ТОМ: одтотить иавеекиости АХКК.АКА АБВГ.ККККХК КАК АБВГ.КККАКА.321 КК К КХ КХ КК КК КК РЕЗЦЕДЕРМАТЕЛЬ РЕЗЕЦ ПРОИОДНОИ 2 И 3, ВЫПЕРМИВАЯ СКОБА РАЗМЕРЫ 20. И 15 АБВГХККККК.322 22 АК К КА КК КК КА 10 КХ скооа д СНЯТЬ ДЕТЯЛЬ СО СТАНКА ПО ПРОГРАММЕ и а и и обозначением станочных приспособлений и вспомогательного инструмента должны ухазываться приспособления роботизированного комплекса (например, загрузочные, ориентирующие, приемно-передающие, приемные приспособления и т.
и.). Остальные требования по правилам оформления карт должны соответствовать ГОСТ 3.1105 — 74. Ведомость деталей к типовому технологическому процессу долткна предназначаться для записи данных, необходимых для изготовления и ремонта деталей и сборочных единиц, цо типовому роботизированному маршрутному технологическому процессу нли типовой роботизированной технологической операции. Ведомость следует составлять"по правилам оформления карт в соответствии с требованиями ГОСТ 3.1!05-74.
Ведомость следует применять совместно с МК тформы 2, 4, 6 по ГОСТ 3.1118 — 82). Докумеиташш технического контроля на РТП механической обработки должна состоять из операционной карты технического контроля и ведомости операций технического контроля. Операционная карта технического СТАЛЬ 45 ГСС1950-24 25ВО КРУГ 22 "125 НВ245 3150 контроля и ведомость операций технического контроля должны оформляться в соответствии с требованиями ГОСТ 3.1502 — 74. Все виды проверок, проводимых при эксплуатации роботизированных комплексов (проверка наличия заготовок и заготовки в подающем устройстве на позиции захвата ее промышленным роботом, проверка правильности установки заготовки в приспособлении технологического оборудования, проверка отсутствия заготовки в приспособлении станка и т. п.), должны заноситься в операционную карту технического контроля. Пример рекомендуемого оформления операционной карты механической обработки приведен в карте 3.
ПРИМЕР ТИПОВЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ТРЕБОВАНИЙ К ЭЛЕМЕНТАМ РОБОТИЗИРОВАННЫХ КОМПЛЕКСОВ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ Рассмотрим типовые технологические процессы установки и снятия заготовок типа тел вращения при организации роботизированных тглналогичкскик тркяовлния к элкмкнтлм Роилмзи~ овлнных нпмПЛККСОв 521 комплексов для фрезерования пазов (станки фрезерной группы); фрезерования шлнцев (шлнцефрезернме полуавтоматы); сверлення отверстий (станки сверлильной группы); нарезання резьбы (резьбонарезные полуавтоматы). Общие положенвв.
Рассмотрим ПР грузо~юдьемностью 1-200 кг (средние, легкие). В состав роботизированных комплексов должны входить станки средней размерной группы по ГОСТ 7599-82, предназначенные для обработки штучных заготовок (цикловые станки- полуавтоматы, станки-автоматы с ЧПУ, агрегатные н специальные станки). При наличии в комплексах универсальных станков необходимо модернизировать их в станки-полуавтоматы (антоматический зажим заготовок, автоматическая досылка заготовок к торцу патрона, возможность отвода стружки н т.
д.). Заготовки в роботизированных комплексах должны отвеча гь следующим требованиям; иметь однородные по форме н расположению поверхности для базирования н захвата; иметь ясно выраженные базы и признаки ориентации; конструктивно-технологические параметры заготовок должны позволять вести групповую обработку; масса заготовок вместе с массой захвата не должна превышать грузоподъемность робота. Орвентацня заготовки. Заготовка перед установкой в приспособление станка должна быть ориентирована роботом относительно базирующнх поверхностей приспособления таким образом, чтобы обеспечить ее установку н закрепление, предусмотренные технологическим процессом.
При необходимости обработки деталей, у которых подлежащая обработке поверхность должна быть ориентирована относительно какой-либо другой поверхности этой же детали, Рне. 15. Схема ернентвцна неенмметрнчнвй заготовки: ! — ориентирующее устройство; 2 — заготовка 7 2 5 Ф 5 Рне. тб. Схема врвентвннн енммегрнчней звгвтевкн ев шненечнвй нвннвнай: 1 — ловолковмй центр, 2 — заготовка, 3 — призма; 4 — фиксатор; 5 — вра. швюшнйся центр требуется применять ориентирующее устройство (ОУ), обеспечивающее однозначное положение поверхности, относительно которой должна производиться обработка. Пример ориентирующего устройства гравитационного типа приведен на рис. 15. При обработке симметричных деталей нлн деталей с неявно выраженной асимметрией необходимо применять ОУ с фиксирующими элементами.
Пример ОУ для ориентирования подобных деталей приведен на рис. 16. Траектория двнженлн руки робота. Прн составлении программы движения руки робота следует руководствоваться технической характеристикой робо~а (встроенный, чапольный стационарный, портальный олнорукнй или двурукий и т. л.), а также следующими факторами; типом устройства для подачи заготовок на позицию загрузки и для накопления деталей (стационарная тара, конвейер, магазин, штабель, склад и т. п.); выполняемыми операцнямн (перенос детали нз тары на станок н обратно без перебазирования или дополнительный перенос детали со станка на станок с перебазированием); компоновкой станка (вертнкальная илн горизонтальная); допустимыми подходами захвата к летали, расположенной в оснастке(от фронта станка, сверху, сбоку),' числом станков, одновременно обслуживаемых роботом; планировкой роботизированного комплекса (линейная, линейно-параллельная, круговая).
В зависимости от компоновки станка движения руки робота должны быть разделены на две группы (робот — стационарный напольный): для станков с горизонтальной осью шпинделя заготовка должна подаваться на линию центров и движением вдоль осн устанавливаться в зажимное устройство (центры нлн патрон); для станков с вертикальным столом заготовка должна подаваться выше базирующей поверхности стола (патрона, приспособления) и движением сверху вниз доводиться до соприкосновения с установочной базой. ЦРОМЫ1ИЛЕННЫЕ РОБОТЫ В ГИБКИХ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ СИСТЕМАХ Пример траекторни двюкеви руки робота и)в фрезероваиии впоночиого паза. При фрезероваини шпоночыого пиза в качестве приспособления необходимо применять: при устиновке по наружной цилиндрической ыоверхности — прнспособлеииа, имеющие установочные элементы — призмы по ГОСТ 12196 — 66; при установке по внутренней пилиилрической поверхности (отверстые) — разжимную оправку с пневматическим зажимом по ГОСТ 17529-72 или ГОСТ 17531-72.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
