Spravochnik_tehnologa-mashinostroitelya_T1 (550692), страница 136
Текст из файла (страница 136)
В общем случае в РТК входит следующее оборудование: основные и вспомогательные промышленные роботы, основное и вспомога- б1г ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ В ГИБКИХ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ СИСТЕМАХ 11. Взаимодействие ПР с тоиараым станком ири обрабетке детали типа вал Функции робота Действия Ответные сигналы Команды Дейст»«л Досылка заготовки задним центром Зажим патрона Команда на зажим заго- товки в патроне Сигная о зажиме пат- рона Команда на опускание призм Опускание призм Сигнал об опускании призм Команда на перемещениее ограждения в положе- ние «закрыто» Перемещение ограждения в положение «закрыто» Сигнал о нахождении ограждения в положе- нии «закрыто» Команда на включение рабочего цикла обра- ботки Обработка Сигнал о начале цикла обработки Сигнал об окончании цикла обработки Команда на отвод ог раждения Отвод ограждения Сигнал об отводе ог- раждения Команда на досылку за- готовки ло торцовой ба- зовой поверхности пат- рона Взятие заготовки из подающего устройства, поворот к станку, установка заготовки на призмы, втягивание руки Выдвижение руки, зажим обработанной детали охва- том Функции станка, оснастки и дополнительных устройст» Сигнал о наличии заго- товки и досылке ее до базовой торцовой по- верхности патрона 513 этАпы РАБОТ пО сОздАиию РовотиэиРОВАПИых кОмплексОВ Гтрадалженас таба П Функции робота Действия Команда Действия Ответные сигналы Команда на раскрепле- ние детали (разжим пат- рона, отвод заднего цен- тра) Разжим патрона, от- вод заднего центра Сигнал о раскреплении детали (разжиме патрона, отводе заднего центра) Втягивание руки, поворот к приемному устройству Команда на подъем призм Подъем призм Сигнал о подьеме призм Укладка летали, по- ворот к подающему устройству Команда на начало очи стки Очистка патрона и призм Сигнал об окончании очистки Повторение цикла тельное(выполняющее транспортные функции, функции накопления и хранения заготовок) технологическое оборудование; специальное оборудование типа контрольно-измерительных устройств, установок для размагничивания, клеймения н т, д.; системы автоматики РТК.
Надежность функционирования РТК оценивают путем нахождения комплексного показателя надежности — коэффициента технического использования РТК (К, „), определяемого с учетом собственных простоев входящего в состав РТК основного и вспомогательного оборудования. Для РТК механической обработки К, „= 0,8АА0,85, Экономическая эффективность выбранных вариантов РТК оценивается по инструкции '. Формирсншше системы задач и требований и нроентнренашпо РТК основывается иа анализе и разработке, проведенных на этапе выбора объекта роботюации.
' Инструкция по оценке зкономической эффек. тнвнсстн создавия в яспользованин евтоыатяческнх манипуляторов с прогрвмыныы управлением (промышленных роботов). НПО ЭНИМС, Ма НИИыаш, 1983. Функннх станка, оснастки н дополнительных устройств Обобщенная система задач и требований к проектированию РТК механической обработки включает: требования роботизации по изменению технологического процесса и организационной формы технологического процесса, по расчленению или объелинению переходов и операций, т. е. дифференциации или концентрации обработки, по изменению последовательности операций, вводу дополнительных операций и переходов, выполняемых в автоматическом цикле, которые ранее выполнил рабочий вручную (снятие заусенцев и т.
д.), по изменению числа заготовок в партии запуска с целью уменьшения потерь времени на переналадку оборудования, по юменению режимов обработки с целью обеспечения необходимой стойкости инструмента и благоприятных условий стружкодробления; доработку основного технологического оборудования, технологической оснастки. вспомогательного оборудования, транспортных средств для обеспечения их взаимодействия с ПР в едином комплексе; требования технологического процесса х ПР, связанные с уточнением основных технических характеристик ПР и доработкой егь 514 ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ Н ГИБКИХ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ СИСТЕМАХ конструкции, конкретизацией функций ПР с выбором типа операционного устройства, с оснащением РТК элементами адаптации.
Рассмотрим общие технические требования, предъявляемые к металлорежущему оборудованию, работающему в комплексе с ПР. В РТК можно включить оборудование, работающее с полной автоматизацией цикла и требующее мало времени на переналадку. Оборудование должно обеспечивать высокий уровень концентрации н совмещения переходов обработки. Наиболее полно этим требованиям удовлетворяют станки с ЧПУ. Для повышения надежности РТК необходимо обеспечить автоматизацию контроля в процессе обработки, автоматизацию подачи смазочно-охлаждающих сред в зону резания, автоматическую смену инструмента. На ставках должна быть предусмотрена надежная система дробления стружки и удаления ее активным (смывом, сдувом) или пассивным (под действием гравитационных сил) способом.
Компоновка н параметры рабочей зоны станков, конструкция приспособлений должны обеспечивать свободный доступ руки промышленного робота для установки и снятия заготовки. Станки должны оснащаться вспомогательными прнспособленяями, компенсирующими низкие технологические возможности существующих ПР: приспособлениями для предварительного базирования заготовки, для досылки зи отовок до технологических баз приспособлений. Все перемещающиеся при работе узлы станков, свюаиные с функционированием ПР (пиноль задней бабки, суппорты, ограждения, устройства для предварительного базирования заготовок и т.
д.], должны оснащаться датчиками, фиксирующими их конечное положение. Технологическая оснастка должна обеспечивать заданную точность установки заготовок, несмотря на то, что ПР подает заготовку в зону установки, ориентированную в недостаточной степени. В конструкции технологической оснастки предусматривают датчики, обеспечивающие закрепление заготовки только после поступления команды о ее правильном расположении в приспособлении. При обработке несимметричных заготовок оборудование должно обеспечивать останов шпинделя в заданном положении.
Станки токарной группы для повышения производительности должны обеспечивать быстрый останов шпинделя после обработки. Рабочая зона РТК должна быть защищена от стружки и брызг СОЖ. Станки, при работе ко- торых в течение смены образуется более 30 кг стружки, лолжны снабжаться автоматически действующими конвейерами для ее удаления. Если при обработке образуется менее 30 кг стружки, то станки должны снабжаться тарой для ее приема.
При обработке деталей типа валов станки снабхгают специальными устройствами для предварительного базирования заготовки по линии центров, которые отводятся от заготовки после закрепления. Для заготовок больших диаметров применяют стационарные ложементы; при этом заготовку приподнимают при креплении ее центрами станка. При применении патронных станков необходимо обеспечить поджим заготовки к базам приспособления. Зто осуществляется установкой толкателей на подвижных узлах станка или соответствующей конструкцией захватного устройства. При расстановке оборудования необходимо обеспечивать возможность подхода рабочего к станку для наблюдения за работой и вмешательства в процесс загрузки илн работы станка. Для станков сверлильной и фрезерной групп предусматривают зирузку н выгрузку деталей в определенном положении стола, исключающем возможность касания захватного устройства или заготовки с режущими кромками инструмента.
Для РТК, включающего шлнфовальные станки, необходимо предусмотреть возможность полной автоматизации закрепления н раскрепления заготовок н активного контроля параметров обрабатываемой детали. Совместная работа ПР и технологического оборудования должна быть обеспечена согласованием работы системы программного управления ПР и электроавтоматики станка. К функции злектроавтоматикн станка по обеспечению рабочего цикла должна добавиться функция осуществления диалога между ПР и станком. Реализация диалога должна осуществляться посредством прямых н обратных команд (прямых — от ПР к станку на зажим и разжим заготовки, включение станка н т. д., обратных команд — от станка к ПР о выполнении команд, полученных от ПР).
Металлорежущее оборудование должно быть снабжено устройствами, блокирующими его работу при открытых защитных устройствах зоны резания н незакрепленной нли неправильно закрепленной заготовке. Станки должны иметь блокировку, допускающую перемещения элементов прн отсутствии вращения заготовки н при исходном нолоягеиин инструмента. зувохкФыйованнв вцвотнжпчзвлыыых тххнологнчкскнх пвоцкссов 515 12 Этапы ваэввботыи роботизированных пршшееои мвхшшчеекой обработки Этапы разработки роботнэировэнньш нронетсов Основные документы, обеспечивающие решение задачи Задачи, решаемые на этапе разработки Анализ ясходных данных для разработки роботизированного технологического процесса Ознакомление с конструкторской документацией на изделия, с требованиями к их эксплуатации Анализ действующих технологических процессов и выбор объектов ро- ботизации ГОСТ 14.004 — 83.
Архив производственно-технической документации. Информационно-поисковая система. РД 50-357-82. Правила выбора объекта роботи- зации Составление перечня дополнительной информации, необходимой для разработки роботизированного технологического процесса, ее подбор Создание групп изделий, обладающих обшностью конструктивно-технологических признаков Классификация изделий Выбор изделий-представителей (разработка илн определение комплексного изделия) Разработка предложений для унификации изделий, повышения их технологичности по условиям применения промышленных роботов ПРОЕКТИРОВАНИЕ РОБОТИЗИРОВАННЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ Роббэтызирцван~ще, тацзодогические процессы проектируют как перспективцые при выполнении технологяческой части проектов роботюырованных комплексов в виде цехов, участков или отдельных рабочих мест при техническом перевооружении, реконструкции, расширении производства или новом строительстве.
Роботюироваиные технологические прокислы проектируют как рабочие маршрутные, операционные на уровне предприятий для изготовлеыия или ремонта конкретного изделия. Степень детализации содержания документов роботизированного технологического процесса устанавливается отраслевыми стандартами и стандартами предприятия в соответствии с ГОСТ 14.301 — 83. Правила оформлеыия документации роботизированных техыологических процессов определяются н соответствии с требованиями Единой системы технологической документации. Последовательность проектирования роботюированиых технологических процессов, перечни задач, решаемых на различных этапах, и основные документы, необходимые для решения задач, должны соответствовать даныым, приведенным в табл.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
