Spravochnik_tehnologa-mashinostroitelya_T1 (550692), страница 135
Текст из файла (страница 135)
влетворять производственным и сопиальным 510 пюмышлиннык вовоты в гнвких пвоииюдстявнных систимхх требованиям к данному объекту а течение продолжительного времени (не менее 5-7 лет). Комплексный анализ выбранного объекта — важнейший этап роботизации, в процессе которого не толъко определяется возможность применения промышленного робота, но н обосновываются требования по технологичности операций обработки и конструкции деталей. При комплексном анализе учитываются организационные и технологические факторы.
Ана)лиз н выявление организационных факторов выводится к определению: типа производства (еднничное, мелкосерийное, крупносерийное, массовое); возможностя организации производства с использованием поточных форм работы, групповых методов обработки; числа партий обрабатываемых деталей для условий многономенклатурного производства; такта выпуска деталей; схем движения материалов, заготовок и т. д.; числа смен в день. Анализ организационных факторов позволяет укрупненно оценить возможность применения той или другой конструкцяи промышленного роботе как по быстродействию, так и по легкости переналадки его на изготовление другой детали. К технологическим факторам, учитываемым при создании РТК, относятся: выбор вида заготовок, технологического оборудования, технологической оснастки (приспособлений, инструмента); определение структуры времени технологических операций я процессов, функций рабочих в обычном и роботизированном производствах. Выявляются следующие характеристики заготовок: масса, вид заготовки (прокат, штамповка, отливка я т.
д.), материал, точность заготовок, конфигурация, габаритные размеры; изменение массы заготовки от одной операции к другой. Этн данные позволяют оценить возможность применения той или иной модели робота по грузоподъемности, точности позяционирования, точности установки заготовок на станок, определить размерные параметры рабочей зоны, тип системы управления промышленным роботом. При этом разрабатывшот требования к изменению конструкции детали, наиболее удовлетворяющие условиям подачи, накопления и вывода детали нз РТК. При анализе технологического оборудования и оснастки, намечаемых к использованию в РТК, оценивают степень автоматизации, компоновочную структуру, габаритные размеры, размеры рабочей зоны, условия подачи заготовок (подача ориентированных заготовок нли подача массива неориентированных заго- товок и т.д.); выявляют перемещения заготовки при ее установке и снятии с оборудования, схему базнрованяя и точность установки заготовок.
Этот анализ позволяет оценить сложность сопряжения ПР с технологическим оборудованием~ состав и число степеней подаюкности ПР; способ установки на рабочем месте (напольное, подвесное или встроенное); степень адаптации промышленного робота, тип устройства управления промышленным роботом, разработать требования по модернизации технологического оборудования и оснастки, по условиям подачи, накопления н вывода деталей и заготовок из РТК.
Анализ организационной формы и структуры времени операций технологического оборудования необходим при предварительной разработке структуры РТК, г. е. прн определении, будет лн разрабатываться гибкий производственный модуль (ГПМ) (РТК является частным случаем ГПМ) нли гибкая автоматизированная линия (ГАЛ) или участок (ГАУ) с использованием ПР. При этом определяются также характер и средства межоперапионного перемещения предмета труда, обеспеченность РТК средствами контроля, инструментами и нрнспособлениями. Анализ структуры норм времени позволяет определить количественный состав оборудования, обслуживаемый одним роботом, н проверить требования по быстродействию, составу степеней подвижности и типу устройств» управления ПР. Анализ функций рабочих сводится к выявлению: специфических, ручных приемов при установке заготовок в приспособление; ручных операций по подготовке заготовок перед обработкой (зачистка заусенцев, смазывание и т.
д.); необходимости очистки установочных элементов приспособлении от стружки; состава контрольных операций, включая визуальный контроль обработки. Этн факторы учитывают при определении характеристик ПР (состава степеней подвижностщ степени адаптации), конструктивных особенностей рабочих органов ПР (захватных устройств), а также необходимости введения в состав РТК автоматического оборудования для выполнения контрольных операций, подготовятельных и доделочных переходов обработки (иапрнмер, снятие заусенцев), устройств для удаления стружкзь подачи смазочно-охлаждающей жидкости и т, д.
Промышленные роботы с цикловыми системами рекомендуется применять в однопредметных непрерывно-поточных линиях, при за- ЭТАПЫ РАБОТ ПО СОЗДАНИЮ РОБОТИЗИРОВАННЫХ КОМПЛККСОВ 5П креплении за каждой единицей оборудования одной операции. На этих линиях обеспечивается механизированное транспортирование предметов труда; оборудование работает непрерывно в течение двух смен; время пролеживания деталей между станками минимально. Промышленные роботы с аналого-позиционными системами применяют: 1) в одно- предметных непрерывно-Поточных линиях с закреплением за каждой единицей оборудования одной операции (в этих случаях иногда используют также ПР с пикловыми системамн); обычно штучное время на операциях не равно и не кратно такту выпуска; работа линии обеспечивается с помощью заделов между станками; на линии применяют многостаночное обслуживадие, на некоторые рабочие места вводят операпии контроля; 2) в много- предметных непрерывно-поточных линиях со сменяемыми объектами производства; в этом случае за линией закреплена постоянная номенклатура деталей с одинаковой последовательностью операций их обработки; за каждым рабочим местом закреплена определенная операция; штучное время операции не кратно и ие равно такту; на линии применяют многостаночное обслуживание.
Промышленные роботы с числовыми позиционными системами используют; 1) в много- предметных поточных ливиях с последовательным чередованием партий запуска деталей; обычно детали одного наименования обрабатывают в течение двух смен и более; штучное время операций на равно н не кратно такту выпуска, поэтому работа линии обеспечивается межоперационными и оборотными заделами; очередность смены партий запуска деталей определяется потребностями производства и не регламентируется; контроль проводят на большинстве рабочих мест; 2) в многопредметных поточных линиях с последовательным чередованием партий запуска леталей; от описанной в п. 1 этот вид линии отличается тем, что вся партия запуска деталей полностью обрабатывается иа одном рабочем месте, а затем передается на другое рабочее место.
Промышленные роботы с контурными системами при механической обработке применяют как основное оборудование; с помощью этих ПР выполняются операции полирования, снятиа заусенцев и т. д. Эти роботы могут также выполнять загрузку и разгрузку стаяков. Их используют в поточных линиях всех типов. Варианты структуры РТК разрабатывают на основе результатов комплексного анализа технологических операций и процессов, выбора моделей ПР и нх функций. В общем случае ПР в составе РТК механической обработки выполняет следующие функции: загрузку, разгрузку основного и вспомогательного оборудования; основные операции по снятию заусенцев и т.
п.; ориентацию заготовки в пространстве перед установкой в приспособление, укладкой в приемное устройство и т. д.; транспортирование заготовки от станка к станху; управление рабочими циклами основного и вспомогательного оборудования. Операция установки заготовки включает в себя захватывание ее из подающего или приемно-передающего устройства (магазина, наконителя и т. д.), ориентацию в пространстве, перемещение к станку и уставов в приспособление (патрон, в пентры) или на промежуточное устройство (призму). Цикл начинается с опроса станка о готовности повторения цикла и получения обратной комацды о готовности приспособления станка (для токарных станков команды о том, что приспособление и патрон ориентированы в данном положении), о нахождении рабочих органов станка в исходном положении.
Кроме того, проводится опрос и поступает обратная команда о наличии заготовки в приемно-передающем устройстве. После установки заготовки на станок проводят опрос о наличии заготовки в приспособлении, затем дается команда на закрепление и проверяется правильность положения ее. Включают привод главного движения (обратная команда — станок включен).
После окончания обработки и получения обратной команды об этом дается команда на раскреплеиие заготовки в зажимном приспособлении станка. ПР переносит заготовку к приемному устройству. Пример взаимодействия ПР с токарным станком приведен в табл. 11. Разработка структуры РТК включает определение качественного и количественного состава основного и вспомогательного технологического оборудования, закрепленного за каждым ПР, необходимого основного н вспомогательного технологического оборудования, проверку функциональных возможностей ПР при реализации алгоритма РТК, разработку недетализированной цихлограммы и определение такта РТК, определение производительности РТК и сопоставление ее с требуемой.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
