Бекер (550670), страница 72
Текст из файла (страница 72)
По данным В. А. Никогосова [57), в НПО «Атомкотломашз была разработана, а на Таллиннском заводе чИльмарине» им. 60-летия СССР использована технология получения отливок из сплава АЛ9 на роботизированном технологическом комплексе литья под давлением с использованием манипуляторов КОМ-5. При массе отливок 1 — 5 кг часовая потребность в жидком металле составила 100 — 260 кг, что не обеспечивалось одной плавильной печью ИАТ-0,1. Было предложено использовать две плавильные печи ИАТ-0,1, объединенные с раздаточной печью САТ-0,25 в плавильно-раздаточный модуль, работающий по гибкому режиму. При расходе комплексом в час 100 кг металла работает одна печь ИАТ-0,1, пополняя печь САТ-0,25 каждый час; при максимальном расходе (260 кг(ч) работают две печи ИАТ-0,1, выдавая плавку каждые 50 мин.
При среднем расходе печи могут работать параллельно или по одной с частично разгруженными тиглями. В данном производстве металл плавится в печи ИАТ-0,1 1 (рис. 9.1), затем по поворотному желобу 2 подается в печь САТ-0,25 3, в которой доводится до необходимой температуры.
После этого доза сплава доставляется манипулятором-заливщиком 4 к ма- 341 шине б и заливаетея в камеру прес- сования. После крисяаллнзации — в форме куст отливок извлека- ется манипулятором-еъемником 7, | форма обдувается и смазывается манипулятором-смазчиком б. За- / " 4 э г г грузку плавильных печей, пере/ лив жидкого металла в печь 7 а САТ-О,25 и контроль за работой комплекса с помощью циклового программного устройства УЦМ-663 осуществляет один оператор-машинист. В плавильном, зачистном и Рис. 9.1. сяема участие литья пох других отделениях цеха литья под давлением применяют шарнирнобалансирный манипулятор мод. МД166.48.О1 МПО «Точлитмаш», который является универсальным средством механизации тяжелого ручного труда в условиях серийного и мелкосерийного производства.
Особенность манипулятора — автоматическое уравновешиваиие груза в любой точке рабочей вовы. Захват и транспортирование уравновешенного груза осуществляется рабочими, которые прилагают минимальное усилие только для преодоления трения в шарнирах. Манипулятор копирует и усиливает движение руки оператора, Его конструкция проста. Манипулятор состоит из рычажного разомкнутого многозвенного механизма консольного типа, на конце которого смонтирован пульт управления со сменными захватными устройствами, Привод манипулятора представляет собой двигатель постоянногс тока, приводящий в движение силовой параллелограмм с рычагами.
Манипулятор поворачивается относительно колонны на 368'. Управление скоростью вертикального перемещения плавно осуществляется с помощью рукоятки. Горизонтальное перемещение манипулятора осуществляется вручную. Его грузоподъемность 160 кг, число захватов 1, число рабочих перемещений (без перемещения захвата) 3. 9.2. ОРГАНИЗАЦИЯ Н АВТОМАТИЗАЦИЯ РАБОТ ПС ПЕРЕСМЕНЕ ПРЕСС-ФОРМ Важным резервом снижения простоев при литье под давлением является внедрение приспособлений и систем автоматизированной пересмены пресс-форм. Уже накоплен зарубежный и отечественный опыт в этой области. До последнего времени пересмена производилась вручную без каких-либо специальных приспособлений, следствием чего являлись простои оборудовании и оснастки, повышение трудоемкости, тяжелые и опасные условия труда, В последние годы ведущие фирмы комплектуют свои ма- 342 шины дополнительными устройствами для механизации и автоматизации пересмены пресс-форм.
Освоение процесса автоматизированной пересмены пресс-форм в литейных, цехах включает в себя множество аспектов, в том числе'организацию участка или рабочего места обслуживания машины с предварительным подогревом пресс-форм; использование новых подъемно-транспортных устройств; внедрение специальных приспособлений для механизированного (а в дальнейшем и автоматизированного) монтажа и демонтажа элементов форм; обеспечение машин устройствами для быстрого вытягивания колонн, перестановки камеры прессования по высоте и пр. Многие из этих вопросов рассматриваются в настоящем разделе с позиций максимального сокращения доли ручного труда и уменьшения простоев оборудования и оснастки. Элементы гибкой автоматизированной пересмены пресс-форм могут дать значительный эффект ие только в своей совокупности, но и при поэтапном внедрении.
Подъемно-транспортные устройства для гибкой автоматизированной пересмены пресс-форм. В СССР для этой цели используют роликовые конвейеры, сменные вставки, устройства подогрева и другие элементы. Для быстрого подиятия и опускания пресс-форм фирма Рг(пхе (США) выпускает специальные навесные или иапольиые конвейерные механизмы. Каждый тип машины снабжен оригинальной кареткой для транспортирования форм иа роликах.
Более экономичным во многих случаях является навесное устройство, так как для него не требуется дополнительной площади. Для пересмены крупных пресс-форм в Японии вместо крана используют два вариавта горизонтальной системы роликовых конвейеров. В одном случае это односторонняя система (рис. 9.2, а, б), а в другом — проходная система пересмены пресс-форм (рис, 9.2, в). С помощью роликовых конвейеров 1 вывозится отработанная прессформа и ввозится новая. Горизонтальная односторонняя система была разработана для пересмены пресс-форм при сравнительно малых площадях. На рис. 9.2, а показана последовательность рабочего процесса при односторонней системе: пресс-форма А снимается, а форма В устанавливается. Проходиая траиспортиая система гибкой автоматизированной пересмены пресс-форм создана в основном для литейных машин большой мощности.
Поскольку вывоз снятой пресс-формы осуществляется одновременно с установкой новой пресс-формы, затраты времени на пересмену можно уменьшить, особеиио для тяжелых пресс-форм„где скорость транспортирования нельзя повышать значительно. В данных системах используются гидромехаиические зажимы 3 пресс-формы (см. рис. 9.2, б) с самотормозящим клином. В случае, если при пересмене требуется пресс-форма другой высоты, зажимы сдвигаются в сторону с помощью перестаиовочного гидравлического цилиндра 4. Для соединения о машиной выталкивающего меха- 343 а) Г (а) Рнс.
9.2. Скеми участков ускоренной пересмена крупнмз пресс-форм по одностороннему (а, З) н двустороннему (в) вариантам низма и вытягивания колонны используется специальное устройство 2 !95). Для машин вертикальной компоновки была разработана система гибкой автоматизированной пересмены пресс-форм, показанная на рис. 9,3, а (Заявка 58-65560 Япония, МКИВ22 0 17/22).
Подготовка пресс-формы к работе проводится в единой раме машины. Затем влево одновременно перемещаются отработанная и новая формы, для чего используется гидроцилиндр 3 со специальным приспособлением. При этом наполнительный стакан камеры прессования располагается в форме. На плите 1 через направляющие колонны У закреплена верхняя неподвижная плита 8, несущая гидроцилиндр 7 механизма запирания пресс-формы. Верхняя полуформа 6 закреплена в промежуточной плите 6, жестко связанной с подвижной плитой 1О, приводимой в действие штоком гидроцилиндра 7.
В промежуточной плите 6 смонтирована плита 11 с выталкивателями 12 и 13. Нижняя полуформа 14 установлена на плите 4, соединенной со штоком гидроцилиндра 3. В нижней полуформе расположены камеры прессования 16 с прессующим плунжером 2. Вторая пресс-форма закреплена на плите 16, связанной со штоком гидроцилиндра 3. Прн замене формы, находящейся в рабочей зоне, гидроцилиндр 3 перемещается влево, при этом форма, закрепленная на плите 16, входит в рабочую зону и промежуточная плита 17 закрепляется на подвижной плите.
Элементы системы гибкой автоматизированной пересмены прессформ разработаны и внедрены фирмой Лс(га Ргеззеп (ФРГ) (Заявка 3140837 ФРГ, МКИ В 22 0 17122). В данном случае на колонны навешивается промежуточная плита 20 (рис. 9.3„6, в), на кото- 344 рую предварительно вне машины монтируют полуформж 18 и 21 е частью элементов крепления и формодержателям вместе с наполнительным стаканом 26. Промежуточная плита с полуформами вводится в машину сверху.
На плите имеются полубуксы, которые опираются на колонны 9 машины. На полуформах закреплены крепежные колодки 19, в которые затем вводятся клинья гидро- цилиндров крепления полуформ. Для механизации и автоматизации операций имеется группа конечных выключателей А и других элементов электрогидравлического управления. Неподвижные плиты 1 и 8 связаны между собой колоннами 9, по которым перемещается формодержатель 20. Для зажима форм используются колодки 19 с клинообразным пазом 22. Нижние колодки 19 входят в отверстие 24 плиты 1, в которой предусмотрены поперечные каналы 23. В последних перемещаются зажимные узлы (см.
рис. 9.3, в). Это происходит при открытой форме. Для привода бокового зажимного узла 26, входящего в зацепление с клиновой поверхностью, используется гидроцилиндр 28 о поршнем 27. Привод механического зажимного узла согласован с общей схемой функционирования машины. Элементы системы гибкой автоматизированной пересмены форм (Заявка 3215567 ФРГ, МКИ В 22 П 17/22), которые показаны на рис. 9.3, г, включают специальные быстродействующие зажимы гидромеханического типа. Каждая полуформа крепится с помощью четырех быстродействующих зажимов. Для ускорения операций полуформы фиксируются на специальных промежуточных плитах 26. При выполнении операций пересмены полуформы скрепляются между собой с помощью скоб 26.
На формодержателе 1 крепится колодка 32, имеющая скосы 31 для направления конца промежуточной плиты 26. Колодка 33 фиксирует промежуточную плиту 26, а вместе с ней и всю форму в вертикальном направлении. По осевой линии формодержателей крепятся две направляющие колодки, которые обеспечивают опускание промежуточной плиты 26, Крюки подъемно-транспортного устройства сочлеияются с рым-болтами 30. Быстродействующий зажим включает гидравлический цилиндр (на рисунке не показан), шарнирно-рычажной механизм и сухарь, надежно прижимающий участок промежуточной плиты к формодержателю машины.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
