Shpindelnye_uzly_agregatnyh_stankov_albo m (539961), страница 25
Текст из файла (страница 25)
ляется настройкой реле времени. Муфта 7 находится во включенном состоянии, если включена хотя бы одна нз муфт 21. Перечень составных частей привода автоматнческой поднааадкн резцов 133 Привод автоматической подналадкн резцов от гидромотора (лнст 59). По назначению и характеристикам привод автоматической подналадки резцов от гидромотора аналогичен приводу подналадки от электродвигателя. Величина импульсов определяется числом оборотов гидромотора, регулируется счетным реле, находящимся в электрошкафу. Гидро- мотор обеспечивает подналадку одного резца. Контроль работы привода осуществляется конечными выключателями (по пять на каждый резец): КВ1 — «Начало подналадки»; КВ2 — «Конец подиаладки»; КВЗ вЂ” «Резцы выдвинуты»; КВ4 — <Резцы убраны»; КВ5 — «Исходное положение гндромоторам Привод, показанный на листе 59 в положении «Резцы выдвинуты» и имеющий упрощенную по сравнению с приводбм от электродвигателя кинематику, смонтирован в корпусе б.
Вращение от гидромотора 16 через червяк 14 н червячное колесо 15 передается гайке 3. При вращении гайки 8 перемещается винт 12, который является упором, определяющим величину выдвижения резца (винт 12 показан в положении «Начало подналадки»). Гидроцилиндр 1 через тягу И с упором 10, узел подшипников 7 и 8йи тягу У соединен с клиновой тягой борштанги, воздействующей на резец. На листе 59 приведена кинематическая схема привода в положении «Резцы убраны». Работа в цикле аналогична работе привода автоматической подналадки от электродвигателя. а 1,! 1,1 1,4 1,В 1ЗВ Г л а в а 1Х. РАСЧЕТй И КОНСТРУИРОВАНИЕ Проектирование шпнндельных сборочных единиц подразделяется на следующие этапы: 1.
Составление задания на проектирование. 2. Разработка кииематической схемы. 3. Выполнение проектных расчетов. 4. Составление и оформление рабочей документации. Каждый из этих этапов, в свою очередь, разделяется на ряд последовательных действий, представляющих собой сумму формальных и творческих решений конструктора, реализующего тот или иной этап проектирования. 1. ЗАДАНИЕ НА ПРОЕКТИРОВАНИЕ Задание на проектирование должно содержать тот минимум сведений, которые необходимы конструктору для проектирования шпиндельного узла. Сюда входят: 1, Р еж и мы р ез а н и я: частота вращения инструмента, крутящий момент на инструменте, усилие подачи.
Сведения выбирают из технологической карты детали, обрабатываемой на том агрегатном станке, для которого проектируют шпиндельную коробку. 2. Мощность привода главного движения. Ее определяют как частное от деления суммы мощностей на всех одновременно работающих шпинделях (их число указывается в задании) иа КПД шпиндельной коробки. При больших частотах вращения шпинделей (а > 400 об1'мин) и больших диаметрах хвостовиков шпинделей (д > 30 мм) полученное значение мощности следует увеличивать на 20 ...
30 % в связи со значительными затратами мощности на холостое вращение элементов кинематической цепи. С другой стороны, если имеет место кратковременная перегрузка (например, часть шпинделей работают не полный цикл), то можно уменьшить расчетное значение мощности на 10 ... 20 %, учитывая, что электродвигатели допускают кратковременную перегрузку в указанных пределах.
По полученному значению мощности в табл. 41 выбирают ближайшее большее значение мощности привода главного движения (рис. 23). При частоте вращения шпинделей и ( 200 об/мин и большой плотности нх расположения выбирают привод с меньшей из соответствующих данной мощности частотой вращения. В противном случае выбирают привод с большей частотой вращения.
Суммарные потери мощности Ро в приводе главного движения силового узла определяются по формуле Р,=Р +Р„, ШНИНДЕЛЬНЪ|Х СБОРОЧНЫХ ЕДИНИЦ где Р, = Р„а — потери мощности в шпиидельной коробке на холостом ходу; Р„, — номинальное значение потерь мощности в шпиндельной коробке на холостом ходу (табл. 42); а — коэффициент, зависящий от частоты вращения шпинделей; Р„= 0,2Рр — нагрузочные потери мощности в шпиидельной коробке в процессе резания; Рр — мощность, расходуемая на резание, Рис.
26. Габаритные размеры приводов Значения коэффициента са приведены ниже, Среднеарифметическая частота вращения шпинделей, об1мин: До 500 воо ... воо воо ... шоо С . 1ООО 3. Типоразмер упорного угольника. Его выбирают как и типоразмер силового стола по суммарному осевому усилию иа шпинделях и мощности привода главного движения. С помощью табл. 41 н 43 проверяют возможность установки угольника (ркс. 24) в проеме выбранного привода. Обычно упорный угольник устанавливают по оси симметрии коробки и смещать его можно только вдоль этой оси, что для большинства конструкций является предпочтительным. Однако для уменьшения габаритов шпиндельной коробки можно смещать упорный угольник с оси симметрии коробки для установки привода вне проема упорного угольника.
Таким приемом пользуются и в случае установки нескольких приводов вне проема и в проеме упорного угольника. В таких случаях в задании указывают координаты установки упорного уголь ника относительно базовой системы координат шпиндельной коробки Таблица 41 Обозначение Размеры в мм Колесо зубчатое Условиыб габарит привода л. обумин Тип двигатели Р, иВт Привод с тормозом Привод м, 4АХВОАВУЗ В ОА4У 3 ВОВОУЗ ВОВ4УЗ ! УМ 3 о 3 О- О ! 1УМЗ530 02 1 УМЗЗЗО-ОЗ 0,75 1,1 1,1 1,5 УНЕЗ!71-01 УНЕ3171-02 У Н Е3 1 7 1- 03 УУ!83171-04 УНЕЗ!71-05 920 1400 920 1400 250 130 130 200 138 200 270 2,5 1УМ3531-01 1 УМ3531-ОЗ 1УМ3531-02 1УМ3531-04 4АХ906УЗ 904УЗ 4А1004УЗ 1006УЗ !004УЗ 920 1420 1425 950 1425 УНЕ3171-06 УНЕ3171-07 У НЕ 3171- 08 Ъ'НЕ3171-09 УНЕ3171-1О 1.
5 2.2 3,0 4.0 153 300 180 167 265 250 802 163 УН Е3171.11 УНЕЗ!71-12 УНЕ3171.13 УНЕ3171-14 1УМЗс32-01 ! УМЗ532-03 1УЛ13532-02 4А112МАВУЗ 112М4УЗ 112МВбУЗ 950 1450 950 3.0 4,0 198 300 198 300 230 372 !УМЗ633-01 1 УМЗЗЗЗ-02 1УМ3533-03 4А1326УЗ 1324УЗ 132МВУЗ 132МАУЗ 4А1606УЗ 1604УЗ 1бОМ4УЗ 16ОМ4УЗ УНЕ3171-16 УНЕ3171-17 УНЕ3171-18 УНЕЗ171-19 УНЕЗ171-20 УН Е3171-21 УНЕ3171-22 У Н Е 3 171-23 УНЕ3171-24 УНЕ3171-25 960 1450 960 1450 970 1460 970 1460 5,5 7,5 7,5 11,0 11,0 15,0 15,0 18,5 22 400 220 218 450 350 350 514 271 270 557 259 4А1804УЗ 180МбУЗ !ВОМ4УЗ 1470 980 !470 У Н Е 3 17 1.
26 УНЕЗ!71.27 У Н Е 3 1 7 1. 28 УНЕ3171-29 22,0 18,5 30,0 400 331 ЯОО 592 4А200МОУЗ УНЕЗ!71-30 УНЕ3171-31 УНЕЗ!71-32 980 450 361 650 450 335 Таблица ел 4, Т н и о р а з м е р ы ш и н н де л е й. Онн определяютсяднаметром инструментальной оправки, действующими нагрузками н мнннмально допустимыми межцентровымн расстояниями межд)~ со. седннмн шпинделями. Прежде всего проверяют хвостовнк шпинделя по действующему крутящему моменту (табл. 44). По графику на рнс. 25 в зависимости от осевого усилия резания н частоты вращения инструмента выбирают типоразмер упорного подшипника, удовлетворяющего условию долговечностн для выбранного диаметра хвостовнка шпинделя.
Послеопределения типоразмеров упорных шарнкоподшнпннков для двух соседних шпинделей проверяют возможность нх взаимного размещения по табл. 45. 5. Габариты шпнндельной кор о б к н. Онн определяются многими факторами н прежде всего расположением центров шпннделей, которое обусловлено конструкцией обрабаты- . ваемой на станке детали. В зависимости от внут- реннегоднаметра шпинделя н исполнения шпнндельной коробки (вертнкального нлн горнзонтального) по табл.
46 определяют минимально допустимое расстояние от центров шпинделей, лежащих ,на пернфернн,долнтых деталей (рнс. 26). Если в коробке необходнмо установить направляющне втулки под штанги кондукторных плит, то нх положение (рнс. 27) определяют с учетом рекомендацнй табл. 47 н 48. С учетом всех приведенных выше ограничений тнн тэорнегс под и аэ в-в$еэ в-ззо! в-вцм в-вто! ~ е-взев в-втов в-вове в-взое минимальное межцентроаое расстояние, мм 30,5 34,5 68,5 ~ 40,5 4ь,5 ! ьО,ь ~ ьО,ь ! 55,5 ~ 58,5 бб,ь Диаметр отверстия шпинделя, мм 1б; (!4) 20 251 12ь), 28 ( 36 Максимальный крутящяй момент, Н м 120 200 260 850 т рнерного нсд панна а взог в взег ! в.азов в азов в-втев е-вззэ е-вшв ~ в.взго в.зззз ) в вшз Минимальное межцентроное расстояние, мм 66,5 76,5 7'"'") 84.5 78,5 88,5 100,5 ~ 166,5 186,5 Диаметр отверстия шпинделя, мм 86 48, [44) ~ 50 ~ ЬО ~ 80 Максимальный крутящий момент.
Н м 480 580 ) 750 520 ~ 1200 1ЬОО Пр и м е ч а н н е Размеры в скобках относятсн к шпинделям второго рада применяемости $ ! $ '! $ $ $ $ ! $ $ $ $ $! $ $ ! $$ $$ $. $ $ $ ! $ $ ! $ $ $ $$$!'$ !!!!'$ $$$ $ ° ° ~ $' $ $ $ $ $ $ ° $ $' $$ $$ $ $ $ ! ! $! $ $ $ $ $ $ $$ $$ $$ $$ ° $ $ $ $$ $ $$$ $$ $ $! $:$ $ $$ ° $ ! Таблица 45 54нинмально допустимые межпеатровые расстояния между соседннмн шпинделями, мм Первый шпиндель диаметр отверстия второго шпинделя под оправку инструмента, мм 1б; (1а) ! 48; (44) 80 б'0 20 25; (25); 28 60 Габаритные раамеры радиального подшипника. мм Габ Диаметр отверстия под оправ. ку инструмента, мм аритн ые реемеры ра. анального подшипнике, мм с Х Х с о Х Х ь с Х Ю о Х ь о Х Х о а Х Ъ Х с Х о Х г с Х Х Ъ Х с Х Ъ о Х о Х о Х о Х е Х с Х т Х с Х Х сь Х Х сь 32,5 34,5 30,5 34,5 36,5 38,5 35,5 37,5 39,5 38 40 42 43 45,5 40,5 42,5 44,5 45,5 48 50,5 40,5 42,5 44,5 45,5 48 50,5 50,5 43,5 45,5 47,5 48,5 51 53,5 53,5 56,5 44,5 46,5 48,5 49,5 52 54,5 54,5 57,5 58 5 16 (14) 20 25; (26)1 28 36 48; (44] 60 60 80 Таблица бб Ражаеры в мм )(, в)п Ьа, в!а Диаметр отверстия шпняделя под аиструмент и диаметр шейки шпинделя под подшипник Под комплекты Под втулку Исполнение коробки Ь„ «п Ь, в(п П4708.010 ПЕ708 О!Ь П4708 О!7 УНЕЗ)72 ! НПЗ(78 16; (14) 80 65 15 130 105 20 65 70 65 !40 110 75 90 95 100 150 70 115 28; (26) 105 11О 100 30; 35 90 80 120 !ЗО ! !Об (44) 115 105 1!О 90 85 40; 45 105 170 48 125 1!5 120 90 140 ) !20 100 120 150 125 130 60; 65 130 180 170 ) 130 165 170 180 ! 140 135 140 7; О 140 Размеры в скобках относятся и шпинделям второго ряда применяемости.
Примечание. !5Х28Х7 !5Х32ХВ 15Х35Х! 1 20Х37Х9 20Х42Х!2 20Х47Х)4 25Х47Х12 25Х52Х15 ЗОХ 55Х 13 ЗОХ62Х16 35Х62Х14 35Х72Х17 40Х68Х15 40ХВОХ18 45Х75Х16 45Х85Х 19 50Х90Х20 65 Х 120 Х 23 ВОХ!40Х26 48,5 50,5 52 5 53,5 56 58,5 58,5 61,5 62 ог 66,5 48,5 50,5 52,5 53,5 56 58,5 58,5 61,5 62,5 66,5 66,5 53,5 55,5 57,5 58,5 61 63,5 63,5 66,5 67,5 71,5 71,5 76,5 57 (52) 59 (54) ** 61 (56) 62 (57) 64,5 (59,5) 67 (62) 67 (62) 70 (65) 7! (66) 75 (70) 76 (70)— 80 (75) 78,5 (78,5) 57,5 59,5 61,5 62,5 65 67,5 67,5 70,5 71,5 75,5 75,5 80,5 79 84,5 54,5 56,5 58,5 59,5 62 64,5 64,5 67,5 68,5 72,5 72,5 77,5 76 81,5 78,5 59,5 61,5 63,5 64,5 67 69,5 69,5 72,5 73,5 77,5 77,5 82,5 8! 86,5 83,5 88,5 65,5 67,5 69,5 70,5 73 75,5 75,5 78,5 79,5 83,5 83,5 88,5 87 92,5 89,5 100,5 98,5 100,5 102,5 103,5 106 108,5 108,5 !! 1,5 ! 12,5 !! 6,5 ! 16,5 !21,5 120 125,5 122,5 127,5 133,5 166,5 108,5 110,5 112,5 113,5 116 118,5 ! 18,5 121,5 122,5 ! 26,5 126,5 131,5 130 135,5 132,5 137,5 !43,5 176,5 186,5 Ррс, у)ай УИР РРР ВИ 1И 500 ВВИ ИР ВИ Иа 35Р ИР 0507 ВАР ВВИ а) 150 125 )00 ии ВР 550 ВВР 500 В00 )РИ Рис.