kursovoe_proektirovanie (514469), страница 39
Текст из файла (страница 39)
е. 244 э„и,„(гэ И12) и, Ц „= — целое число; г«и «и«и (г,<50) и, Ц «= - - =- — -- --целое число. а т Поиск решения можно вести и по ююй структуре формулы: лля входного колеса с внешними зубьями (12+)) и, 1«иэ где 1=1.,33; к — число сателлитов (целое число); гэ=!7+1„ гле 4, — значение переменной $, при котором выполняется усло- вие сборки; для входного колеса с виутреннимн зубьями 55+« и, — — =Ц, где 1=1...300, Ь иэ гэ = 35+ э',. Выбрав число зубьев г, центрального колеса, числа зубьев остальных колес находят по соотношениям, выведенным вз условий соосности и заданного передаточного отношения.
Для схемы по рис. 7.1, б с внешним и внутреннвм зацеплением г,г и, и, Сэг г и и=1+ — = —, нли — =1+ — =1+ —. гг иэ и Сг, г, Из последнего соотношенвя находят Сэ иэ-и« г =г 4 Сэ и« и провервют по условию 1, т. е. гэ должно быть целым числом. Формулу для 33 находят по усЛОВЮО соосиосгн г + г ги гэ нли г„+ Вгэ —— 㫠— гз, Откуда 㫠— г, и,„— 1-В 3 1,.в' 1 в(1+в) ' После подстановка имеют и«С« Сэ Сэ (и«Сэ и«С« — и«С«)Сэ и проверяют по условию 1. за5 Формулу для г находят после подстановки г, а соотношение 22 =22С2/Сз и П13оверяют по условию 1.
Для числового примера, например и,в = 30, вычисления будут слолующими: и,в — -и!(из=30(1, т. е. и, =30; и, =1. Соотношение чисел зубьев иа блоке сателлита принимают близким к,/и!а зз = ч(30 = 5,48 и гг/гз = Сг/Сз — — 5 ...б. Принвмакзт: Сг = 5; Сз = 1. По условию сборки назначают г, =18: ззи!и 18 30 — — = 180, 3 1 получают целое число. Остальные числа зубьев: и Сз изСз изСз 30'1 1'1 ! '5 24 гг=г,-! ' ' ' — -* — '=18- — ---- — =18.-=72, из(сз.~Сз) 1(5+1) 6 С 1 гз=гг =72=-144 Сз 5 что ие является целым числом и меньше г = 17, поэтому увелачивают число зубьев г„например г, = 30, тогда 301 — 11 — 15 24 22 =30 — =30 — =120; 1(5+!) б 1 гз -— 120-=24; 5 С, и,-и, 1 Зе-! 30.20 ги=гз — * — '2=30- — — = — =174, Сз из 5 2 5 получают целые числа, Для схемы планетарной передача с двумя внутренниь2и зацеплениями (рис.
7.1, в) расчетные формулы записывают в следующем виде (г, назначают по условию сборки): изи 14 В ызСз изсз+изсз гг г! гз В-! и,(С,-С,) Сз и,и — 1+В Сз(и,Сз — изСзз-изсз) г =г — =г 2 2 3 — =г — 1 С, В( — 1) и,Сз(С,-С,) г, С(и -и) гз = -! (1 — и! н) = г,— В Сзи Для схемы планетарной передачи с двумя внешними зацеплениями (рис. 7.1, г) расчетные формулы записывают а следующем виде (г, назначают по условию сборки): и,„— 1-»-В иС,— и»С»и-и»С» иг(Сз — Сг) С» и,и-!ЬВ Сз(и»Сз и»С»+и»С»), »С, В(! — В) и,С,(С,— С,) С (и,— и,) гз (1 и! и) из В Сгиг 7А. ИОстРОение ГРАФикОВ скОРОстей тОчек И ЧАСТОТ ВРАП(ЕНИЯ ЗВЕНЬЕВ Для наглядного представления о передаче движения в планетарных механизмах и закрепления теоретических знаний прв вьшолненви курсового проекта необходимо вычертить схему в выбранном масштабе длиньс 0В 50.
100 ги 1О з где О — длина отрезка, мм, взображаюшего радиус гв водила Н лланетарвой переда щ гв — раднус водила, мм. Длину отрезка ОВ мозно подбирать кратным размеру гв водила и пользоваться масштабами, прилитыми в черчении.
Например, при г„=200 мм и ОВ=100 мм масштаб вертепа М = 100: 200 = 1: 2.. Для планетарного редуктора по схеме рис. 7.2, Б прн и)40= 30, л»=2„5; г,=ЗО; г =145; 2,=35; г„=210 размеры делительных радиусов: г»=37,5 мм; из=181,25 мм; г =43,75 мм; ги=262,5 мм; гв— - 218,75 мм, а нзображлюпше их отрезка при /0=875 1Оз/21875=400 мм/м; ОА=15 мм; АВ=72,5 мм; ВС=17,5 мм; ОС=105 мм; ОВ=87,5 мм. На рве. 72, а в двух проекциях показана схема планетарной передачи.
На рвс. 7.2, и изображены также треугольники скоросгей, дающие представление о распределенш5 скоростей точек звена, расположенных в радиальном направлении. Для построения прямой распределения скоростей точек звена необходимо знать скорости двух точек, Для звена 1 это точки О и А; ось О неподвижна и скорость ее равна нулю. Скорость точки А:и,=а»г/0„=07»гз может быть опРсделена, если задана частота вращейвя и, (в об/с) или угловая скорость га»=2клз (в рал/с).
Для рассматриваемой конкретной передачи и, = 18 об/с; а»»=113,09 рад/с; и,=113,09 37,5 10 '=424 м/с. Вектор и„скорости точки А изображают отрезком АА'=д.изи направление которого совпадает с вектором и,. Выбор отрезка АА' зависит от 267 рзсполоиения его ва чертевв и принятого форыата. На рис. 7,2, б: АА'=90 мм, масштаб скорости д,=АА'/е„= =90/4,24=21 мм/(м ° с '). Прямая ОА' образует угол ~/г с вертикалью и является ливией распределена скоростей точек ва радиусе колеса г„.
Колесо гб являетса неподвижным и через точку С проходит ось мгновенного вращевна блока сателлита с колесами г, и хз, совершающих слоииое двинение вокруг осн В в вместе с водйлом Н вокруг оси О. На блоке колес известны скороств двух точек А и С, поэтому СА' ввляетса прямой распределения скоРостей Длв колес зз, хз, котоРав обРазУет Угол Рз=(гз с веР- тикалью. Скорость оси В блока колес выразсается отрезком ВВ'. Соединяя найденную точку В' и ось О, иаходат прямую распределения скоростей для водила Н, котораа образует угол фв с тикавью. Ъ а получения наглядного представления о величине угловых скоростей, частоте и направлении вращения звеньев передачи строат пучок лучей с общей точкой О, казшый из которых составляет с вертикалью соответствуюшвй угол ф,, ~уз, в„рв.
Так как катеты зтах углов пропорциональны угловым скоростям соответствующих звеньев, то точки О, 1, 2, Н пересечения этих лучей с любой горизонтальной ливней определяют отрезки 01, 02, 03, ОН, длина которых пропорцвональиа угловой скорости вли частоте вращения соответствующих звеньев. Масштаб зависит от длины отрезка 00.
На рвс. 7.2, е он приват таким, чтобы 2бз лзасштаб частоты вращения был равен д„= 5 мм/(об с '). Рядом ыаыосяг шкалу частоты вращения вли угловой скорости. Связь между масштабами определяется следуюцппын соотношениями: масштаб угловой скорости, мм)(рад с '), д„= — 00; ьз масштаб частоты вращения, мм/(с '), д„= — '00. й Свазь между углами наклона прямых распределения линейных скоростей в углоаымв скоростями устанавлввают по соотношениям: Ал'/~ь — = — 1КФО г,„, ОА/ж ж и1 ю гез= тКФз шя= ЧФн.
и, ' Ф. Передаточное отношение планетарной передачи находят на основе выполненных графвческвх построений цо соотношениям: и,ив - сз1)шн- — ГК(гфййв, или и,я ОЦОН, где 01 в ОН вЂ” отрезка иа прямой частоты вращения. аж РекОмендуемАЙ НОследОВАтельнОсть ПРОЕКТИРОВАНИЙ ПЛАНЕТАРНОЯ ПЕРЕДАЧИ 1. Ознакомиться с всходными данными и условиями работы планетарной передача. 2. Определыть требуемое передаточное отношение между угловыми скоростями входного и выходного валов планетарной передачи (если оно не задано).
Исходными являются схеьщ передачи вращательного движения от двигателя к рабочей машине, частоты вращенвя валов дввгателя в рабочей машины, )зередаточвые отношения рядовых зубчатых передач, ременных н цепных передач в общей кинематической цепи привода. 3. Выбрать структурную схему планетарной передачи, соответствующую требуемому передаточному отыошеыню. Если структурнаа схема планетарыой передачи залаыа, то проверить, соответствует ли она требуемому передаточному отношению, н принять необходымое решеыие об ызмененнн исходных данных.
4. Используя формулу Виллиса для выбраыней схемы плаиетарной передачи, вывести формулу, связыааюшую передаточное отношевне с числами зубьев колес. 5. Проалализвровать ограничения, которые иеобходимо учитывать при выборе чисел зубьев зубчатых колес, и записать их в аналитической форме.
Выбрать стратегюо поиска наиболее подходящего варианта кинематической схемы планетариой передачи. б. Методом перебора рассмотреть несколько вариантов решеиия и дать им оценку. Прв использоваини метода сомножителей в разложении задаииого значеиия и,в проанализировать приемлемость и рациональиость вариантов выбора числовых звачевий сомножителей. 7. Используя мвкрокалькулвтор, определить приемлемые параметры квнематической схемы планетариой передачи, удовлетворяющие задаивым ограничениям. 8. На первом листе проекта определить числовое значение максимального суммариого приведенного момента свл сопротивлевия ва главном валу машввы (М33 и привести его к входиому валу плаиетариой передачи.
9, Првиив определеииые зиачевия козффициеитов, связаввых с условиями работы передачи, материалом зубчатых колес, допускаемыми иапряжеввямв на вагаб и ковтактиую выносли- гяа тл 27О вость, по частной формуле определить требуемое межосевое расстояние передачи и модулыи зубчатых колес. 10. Определить размеры зубчатых колес для выбраниых вариантов чисел зубьев и принять решевие об окончательных размерах зубчатых колес иа стадии предварительного решения задачи о сивтезе передачи.
11. При наличви на кафедре разработанной программы сивтеза планетарной передачи с использоваиием ЭВМ ознакомиться с алгоритмом программы, вводом-выводом даввых. В соответствии со списком оператора ввода даивых в ЭВМ подготовить перемеввые. После вьшолвеиия вычислеиий ва ЭВМ проавализвровать результаты и сопоставить их с предварительным решением, приюпым иа этапе 1О.
12. Вычертить кииематическую схему спроектвровавиой планетарной передачи в выбравиом масштабе длины (рис. 7.3, и, б). 13. Построить треугольвики распределевив ливейвых скоростей звевьев и лучевую диаграмму частоты вращеввя звевьев плаиетарвой передачи (рис. 7.3, б, а). 14. Ознакомиться с вопросами, обсуждаемыми при запште курсового проекта (см. Приложение 1). Глава $ ПРОЕКТИРОВАНИЕ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА ВЛ. ОСНОВНЫЕ ПОНИТИИ И ТЕРМИНЫ Кулачок — звено механизма, имеющее элемент высшей пары в виде поверхности переменной кривизны.
Толкатель — звено кулачкового механизма, взаимодействукяцее с рабочей поверхностью кулачка своим наконечником (башмаком), который может быть острым (точечный или лвнейный), плоским, грибовидным и роликовым, и совершаияцее поступательное или вращательное дввжение. Кулачковый механизм — механизм, в состав которого входит кулачок. Ои может быть плоским или простравственньои, Замыкание в высшей паре может быть силовым (пружина, вес толкателя и т. д.) илв геометрическвм. Фазы двизкемгя то исателя: удаление, выстой при максимальном удалении, сближение, выстой при минвмальном сближении к оси вращевиа кулачка. Соответствующие углы профиля кулачка обозначают гро <рм р„рь Рабочий угол профиля равен сумме первых трех фаз: р = р,+ф,+р,. Угол давления Й вЂ” угол между направлением нормальной составляюШей силы, действуюшей в кинематической паре на толкатель, и скоростью точки приложения этой силы.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
