kursovoe_proektirovanie (514469), страница 19
Текст из файла (страница 19)
Схема кривошипно-ползунного механизма изобранена ва рис. 4.2, а. Числовые значения передаточных функцвй рассчитаны на ЭВМ по Программе АК200, а контрольные полонения были проверены построением планов возмонзпах скоростей, Расчетные формулы следующие: для ползува 3 УР=юлз (АМ)~=люзо~~с' г уж=в,( ~ш,)'= ".Ы уй=Хи (Мго~) =г42игь' г2н= гь+ гъ' 114 Гиа 44 о" о„ о" Ф о е СП С о в В ~х Ф ах 'ъ х о о" х — о о В х" ~~ о, х. х ", ф о оы х х ", 'Ф о- х х о о Ю х х" о ! Р В Ы х х 3 ь Ю ы х х 7 — о ы х х ф о х ъ ИВ В % % % В И ав + ~в + ~в для Н группы звеньев У9'=Хт'+У~"', для 1 группы звеньев 1~в=1;" +у'в„. Здесь т, — масса повзуна 3; ги, — масса и!атуна 2; Уп— рввн Й, Гбб умгпмг рпксн 1!б б! ф~ Р"', гг м! 4Ю Умма мй К мн А>б'я Рва аб момент инерции шатуыа 2 относительно центра масс 5,; 3;,',— приведенный к валу 1 момент инерции вращаюп1нхся звеньев передачи; 3" — приведенный момент внерции маховика.
В зависимости от исходных данных момент инерции маховвка либо является заданной величвной, либо его следует опрелелвть по условию обеспечеаия требуемого' коэффициента д веравномернасти двыжеыия. На рис. 4.б приаелеаы графики изменения приведенных моментов аверции звеыьев механизмов: а — долбежного станка с врап1ающейся кулисой 3 к ползуном 5; б — поперечво-строгал»ного станка с качающейся кулисой 3 и ползуаом 5; е — механизма рулевой машивкы с ограниченным углом поворота (1 — звено приведения, 2 — шатун, 3 — коромысло); г — шгангового транспортера (3 — кулиса, 5 — толкатель); д — механизма рулевой машивкы с гвдродвигателем (3 — коромысло, 2 — шатун); е — механызма поворота сопла (2 — шатун, 3 — коромысло); ис — зубодолбежиого полуавтомата (2 — шатун, 3 — ползуы). Ннвжвй индекс в обозначениях кривых ва графиках соответствует номерам звеньев ва кинематических схемах.
Расчеты по определению составляющих суммарного првведенного момента инерции должны быть отражеаы в пояснительной записке в виде таблицы или распечатки результатов вычислений ыв ЭВМ. В табл. 4.3 для првмера приведены результаты расчетов приведеыаых моментов инерции звеньев с использованием вычисленвй передаточных функций ыа ЭВМ по подпрограмме АК200. КЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ЗВМ ДЛИ РАСЧЕТА ИНЕРЦИОННЫХ пАРАметРОВ ДииямичегзсОН мОделн мехАнизмА Методикой курсового проектирования предусматривается вспользованне ЭВМ для расчета ыыерционных параметров динамической модели рычажных мехаыизмав. Ншке приведены некоторые примеры таких подпрограмм.
Подпрограмма П1К3201 «РАСЧЕТ ИНЕРЦИОННЫХ ПАРАМЕТРОВ ДИНАМИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ШЕСТИЗВЕННОГО КРИВОШИПНО-КУЛИСНОГО МЕХАНИЗМА ДОЛБЕЖНОГО СТАНКА С КАЧАЮЩЕЙСЯ КУЛИСОЙ». Описание. Подпрограмма предназначена для определеаия некоторых размеров звеньев, кинематическвх характеристик механизма и инерционных параметров динамической модели шестизвешюго кривошипно-кулнсного механвзма с качающейся кулисой. Исходыая информацна о механвзме и обозвачешш параметроя прыведеаы в табл.
4.4 к на рве. 4.7 массой а2 звена 2 пренебрегают. 117 Табла ца 4.4. Иеаедеам демам а аедеаагаамме П1ИЗ201 В результате аычислевий по подпрограмме О1К3201 определв1отси параметрьг, описанные в табл. 4.5 и выводвмые ва печать е виде таблицы числовых звачеввй. Табдаца 4.а Вааеедане дммаае аавиегаавмем РП8ЗЗЕ1 118 Аналитические соотношении. В этой подпрограмме использованы определенные аналитические соотношения, вывод которых должен быть проведен студентом самостоательно и прваедев вс а цолснительвой записке. йм1) в эз Рпределенве размероа /кт! д звеньев механизма выпол- з!, веют по следующим соот- уз Ю ношенилм; 1 ут ол 0 качании кулисы ! г 0=!! (Х,-1)/(Х.+1); у длина рычага СЮ ва Рас.
ат кулисе 3!ге= 0,5Нз ззп 0,50; шзива кривошипа ! 1лю= !лс ззп 0,56; длина зпатуна 4 /юз-— йо 1„; положение центра масс о! на шатуне / ! смещение вапраеляюгдей ползува 5 /с= 0,51сю (соз 0,59+ 1). Определение кинематическвх передаточных функций скоростей точек и звеньев механизма а подпрограмме 01К3201 проводат по следующим соотвошениам (промежуточные выкладки опущены): /сю=зз//лю+ 1лс-2!лв /лссоз Ю!, сзз = к - ахсвш ! 1б+1сюссзсзз з сз! = Ф+ 2л — агссоя !юг сзз злю Рз! — — — —— — Соз (в! — сзз); сз! 1сю сзз 1сююз!яюез сз! !юг ею Вм /!) ю м = се /оз! = 1сю и,! ап (сзз+/!)- !юг из! но с!з; с юз =сюз/юз! = — 1сю он с!за (!)!3+ /з)+ 1юкзз4! сох Ю» 119 ~,~,„— -~~,/го, =1св ив яс (р~+//)— 1ен на йп о4 е~ну езо/го~ /св нв сох (9>з+ + /)) + 1ен ае сох ~РН /т г ид "и еиоЬ чг "те*+" гх~' т еьн ФмМ З/вен +с~не 2 2 Определение приведенных моментов инерции узо кулисы 5 и УР ползуна 5 выполнено прн условии равенства угловых Раа ах скоростей ш„н го, динамической модели М и начального звена 1 механнзма по следующим соотношениям: '~3 '1зг (го1/гог) ' мвэс '15 шз (ег/го1) глг е и По аналогичной схеме разработаны н другие подпрограммы, включенные в хаталог системы САРКП и отражаюпше те нлн иные особенности конкретных заданий аа курсовой проект.
Подпрограмма О)В3202 <сРАСЧЕТ ИНЕРЦИОННЫХ ПАРАМЕТРОВ ДИНАМИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ КРИВОШИПНО-КУЛИСНОГО МЕХАНИЗМА С ВРАЩАЮЩЕЙСЯ КУЛИСОЙ». Описание. Подпрограмма предназначена длл определения некоторых размеров звеньев, кннематическнх характеристик механнзма и ннерционньи параметров дннамическон моделн механизма. Исходные данные о механизме приведены в табл. 4,б н на рис. 4.8. В результате вычислений по подпрограмме О)К3202 определвотск параметры, описанные в табл. 4.7 и выводимые на печать в виде таблипы числовых значений.
Аналнтаческне соопюшенна. Размеры звеньев: =~и соз [к/()Г.+))); 1се =0,5/У; 1ег= / ~ /гхй /лн=2н /ьн Таблица 4.б. Иеллдвне лвинее к иенщагвннне Р$йЗЮ2 Таблица 4.7. Ввлцииан лнвввве иенцаиТицави 4МЮМВ Кинематические характеристики механизма: 1св= 11лв+1лс-21лв1лсссзяз»' 1 1лвсозез валс з агссоз з — — — — — -), если 0<срз< к; 1св 1'1лвсоз зсз — 1лс1 2я-атосов ~ — — — — — ~, если к<$зз<2к; 1св ) 1л и„= — сов (срз — ср,); 1св 1свсоз Ез язл = атосов 1вв 1св зсо ез ил, =и„ 1ввао ел о,всс оя1азз= — 1соизз х х сов сзз+!ов ил з сов $зл', н,ж.= овз ~иззсс1сои„х х ив лрз — 1озл ил зоил;, овз ~соз — 1соизз х х сов $зз+!овл ил з сов зрл,' оса=.м/озз= 3 ..3 з оввз + "лвлз. Инерционные параметры динамической модели: лз =лзв (шз/соз) =лзвизз ' '14> '1лв (озл/оз!) '~милз лз,р („и~ )з з, л ус=сиз (ов/свз) =зази,в рвс.
4И Подпрограмма Ю1зс1235*. «РАСЧЕТ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ШЕСТИЗВЕННОГО КРИВОШИПНО-КОРОМЫСЛОВОПОЛЗУНННОГО МЕХАНИЗМА И ИНЕРЦИОННЫХ ПАРАМЕТРОВ ЕГО ДИНАМИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ». Описание. Механизм состоит из кривошипа 1, шатуна 2, коромысла 3, поводи 4, ползуна 5, стойки б (рис. 4.9). Подпрограмма Ез1К1235 разработана для определения линейной координаты 122 хг точки Г выходного звена 5, угловой координаты у коромысла 3, пеРедаточного отношенип Угловых скоРостей и„=шз/шп кинематической передаточной функции скорости выходного звена е,г — — г/шо приведенных моментов инерции звеньев 2, 3.
4, 5 и нх суммы (приведенного момента инерции л ГГ звеньев П группы). Исходная информация о механизме долзкнн содержать сведепия, приведенные в табл. 4.8, Результаты вычислений (табл. 4.9) выводятся иа печать в виде таблицы числовых значений. Таблица Е.а. Исходюее шпвые к аоюзрп.рюим О)И1235 Обозхзчеепе ВАР Х Вараеат задавил Числа наследуемых позицвй Шкг взыеаепил угловой координаты иачхльного звена ! Коордннаты центра ерешеаих коромысла 3 точки С Длина начального звена (криеоюипа) ! Отиосишльпел денна шатуа2 Отиеэтельное рхсстохвие до Шатра месс шатуна 2 Отаосательваа даава коромысла 3 Отвосатсльвак длина лругого югсча коромысла 3 Отвшюшльвае денна зеева 4 Очистительное реестовые до вппре масс звена 4 Внеасиость, отиеаеваха к длине крзееопшпх Мееаа зхенъеп 2, 4, 5 А В 1з =)лФол 1ю )люрле хз )лсУ)ол 1А3 2со = усодол гпх)гол хю )ох<рог ЕАВ М2 М4 М5 Моменты инерции зпеаьее 2 4 относвтельно осв, проходюцей ырез центр масс, и звена 3 относительно аса прощение кг и' 32 М 33 АваднтИЧЕСКНЕ Спвтнвииаеяе.
НамаЛЬНуЮ уГЛОВуЮ КООрдннату гр, звена 3 находят по теореме тангенсов из НОАС: ° Лукичах Д. 34.„Тццау)еее Г. Л. Определенна уоишй е кпнематамских охрах рычанью механизмов с применением ЭВМ. — Мз МГГУ пм. Н. З. Веумюеа, Руаз. 123 где р — - относительный полупериметр (в долях 1>): Р '>>+»2+ бз+сб)>2 3е=Ы1>=1ос(1 =,/а~+Ьз(1>.
Таблица 49. Иь>кодовые денные оодерегреммм П!Н12М Обазеечшас Помер исследуемой цозацаи Углоаеа коордваата начального звена 1 Углоаел координате зевав 3 Лвиейваа исрдвнате точка волзува 3 Передаточное отношение углоаыз скоростей звеньев 3, 1 Передаточвак фувкцие точки цолзуне 3 Приведенный момевт вверцвв звена 2> е востуцательиом деиневан ао арыдателышм даанеаав Прааедевимй момент ивердкн звена 3 Приведенный момент анерцва звена 4: е исстунетельаом деииевив во врьшательаом данаеаии Прашдеивый момеат иверцав зшна 3 Првеелеаиый момент иверцвв звеньев П грузе>ь' град >> е» ыз/ы> еег ег1м> >331 УОР м1рад кг м ге 1 > 3РЗ 3ЛСм — — — Ч/) + 3б — 23Е Сса ГР, 1лс 2 1> Вспомогательный угол о= Е.ОСА определяют по теореме синусов нз НОАС: ыпд=з!п 9>1ллс.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
