TR_KINEMATIKA_primer (1273227)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИРОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ________________________________________________________МОСКОВСКИЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ(ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)________________________________________________________А.В. КОРЕЦКИЙ, Н.В.ОСАДЧЕНКОРЕШЕНИЕ ЗАДАЧ КИНЕМАТИКИНА ПЕРСОНАЛЬНОМ КОМПЬЮТЕРЕМетодическое пособиепо курсам“Механика” и “Теоретическая механика”для студентов, обучающихся по направлениям “Энергомашиностроение”,“Прикладная механика”, “Теплоэнергетика”, “Электроэнергетика”,“Электротехника, электромеханика и электротехнологии”МоскваИздательство МЭИ20042УДК531К 664УДК: 531/534 : 681.322 – 181.4 (072)Утверждено учебным управлением МЭИРецензенты докт.

техн. наук проф. А.Д. Трухнийканд. техн. наук доц. В.Г. МосквинПодготовлено на кафедре теоретической механики и мехатроникиКорецкий А.В., Осадченко Н.В.Решение задач кинематики на персональном компьютере: Методическое пособие. – М.: Издательство МЭИ, 2004. – 48 с.Излагается методика выполнения индивидуального домашнего заданияи типового расчёта по разделу “Кинематика” курса механики в классах персональных компьютеров. Дается описание обучающей программы robby2по кинематике плоскопараллельного движения системы твёрдых тел. Приводятся примеры решения задач.Для студентов всех специальностей, изучающих курсы “Механика” и“Теоретическая механика”. Московский энергетический институт, 20043ВВЕДЕНИЕК числу основных отличительных тенденций, характерных для развития современного общества, относится быстрое увеличение объёма накопленной им и реально используемой информации. Возрастание того объёмаинформации, который необходим квалифицированному специалисту в егопрофессиональной деятельности, предъявляет жёсткие требования к организации образовательного процесса в техническом университете.В современных условиях вузовское образование должно ориентироваться не только на усвоение студентом определённого объёма информации,но и на развитие у будущего инженера склонности и способности к творческому мышлению, что позволит ему успешно адаптироваться к быстро изменяющимся требованиям практики.

Такое мышление опирается на умениесамостоятельно строить и использовать математические и физические модели объектов и явлений реального мира.Важнейшее значение в формировании у будущего специалиста данныхкачеств имеет теоретическая механика – фундаментальная дисциплина физико-математического цикла, которая служит своеобразным мостом междуосновными разделами высшей математики и остальными дисциплинами –как общетехническими, так и специальными. Она играет роль звена, связывающего в сознании студента мир абстрактных понятий математики с миромреальных объектов – машин, конструкций, приборов.Основное значение теоретической механики заключается даже не в том, чтоона является базой для изучения всех общетехнических наук: сопротивления материалов, основ конструирования машин, материаловедения, гидро- и газодинамики,а также многих специальных курсов; ещё важнее, что именно в рамках теоретической механики студенты получают возможность практического применения общихпонятий математики и физики к исследованию реальных систем, впервые учатсясамостоятельно работать с замкнутыми моделями таких систем, квалифицированно применяя для исследования основные алгоритмы высшей математики.Достигнутый современными персональными компьютерами технический уровень (относительно высокое быстродействие, наличие цветных дисплеев с высокой разрешающей способностью, развитое программное обеспечение) позволил создать для ряда разделов курса теоретической механикиобучающие программы с достаточно широкими возможностями.В методическом пособии описаны возможности обучающей программыrobby2 и методика её использования при изучении кинематики плоскопараллельного движения системы твёрдых тел.Данная обучающая программа является модифицированной и усовершенствованной версией своей предшественницы – программы robby [1].

Она разрабатывалась параллельно с автоматизированной обучающей системой СТЕВИН [2],включающей учебный материал по статике плоской системы сил (скорее всего,Вам уже приходилось иметь дело с этой системой, изучая статику).Порядок работы с обеими программами, имеющиеся сервисные возможности, особенности дизайна во многом сходны, так как они используют единое в своей основе инструментальное программное обеспечение, созданное в ходе их реализации.4Поэтому здесь не будут подробно рассматриваться правила набора аналитических выражений, работа с подсистемой КАЛЬКУЛЯТОР и т.п.

(вся эта информация достаточно полно изложена в [2]; доступна она и в ходе непосредственнойработы с обучающей программой – в режиме “помощь”).Программа robby2 реализована на персональных компьютерах классаPC IBM. Основное её назначение – помочь студенту выполнить задание типового расчёта по кинематике управляемого движения трёхзвенного манипулятора, а также проверить результаты, полученные им при выполнении индивидуального домашнего задания по кинематике. Она позволяет студентутакже потренироваться в решении простейших задач кинематики.Программа robby2 гарантирует индивидуальную работу с каждым студен-том, позволяя ему выполнять задание в естественном темпе и с использованиемобщепринятых обозначений.

Применяя средства компьютерной графики (в частности, осуществляя визуализацию процесса движения механических систем), программа позволяет обучающемуся легче (и глубже) понять постановку задачи иадекватно интерпретировать результаты, получаемые в ходе её решения.1. Общие сведения об обучающей программе robby21.1. Кинематика? – нет проблем (о назначении программы)Если Вы склонны считать, что теоретическая механика – сухой и нудныйпредмет, имеющий весьма косвенное отношение к Вашей повседневной жизни; если у Вас при одной мысли о необходимости идти на семинар по механике начинаетболеть голова; если Вы никак не можете осознать, как же будет двигаться на самом деле механизм, чертёж которого Ваш преподаватель старательно рисует меломна доске; если… – то программа robby2 развеет Ваши предубеждения и сделаетдля Вас механику простой, живой и наглядной!Обучающая программа robby2 предназначена для использования врамках курса теоретической механики при изучении кинематики (соответствующий учебный материал отвечает теме “Плоское движение твёрдого тела”в учебнике [3] ).

Она помогает студенту освоить два основных способа решения задач кинематики плоского движения: аналитический, базирующийся наметоде кинематических графов [4,5], и геометрический – с использованиемметода мгновенных центров скоростей (МЦС) [3].С помощью программы robby2 можно:1) потренироваться в решении простых (тестовых) задач кинематикиплоскопараллельного движения твёрдого тела, ориентированных на отработку и закрепление навыков построения и использования мгновенных центровскоростей;2) получить численные данные для индивидуального домашнего задания (ИДЗ) по кинематике плоского движения и проверить правильность ответов, полученных в результате решения;3) выполнить задание типового расчёта (ТР) по моделированию управляемого движения робота-манипулятора.При этом Вам не придётся долго всматриваться в не слишком-то наглядныекартинки на страницах потрёпанного задачника: на экране видеомонитора Вы уви-5дите цветное изображение механизма с чёткими контурами всех деталей.

А послетого, как Вы прочтёте текст условия задачи (весьма лаконичный) и нажмёте клавишу Enter , механизм “оживёт” и Вы сможете наблюдать на экране весь процессего движения: куда и с какой скоростью перемещаются те или иные его точки, вкакую сторону поворачиваются различные звенья механизма. В общем, Вы увидите, как техника компьютерной мультипликации возвращает механике непосредственную наглядность, скрытую ранее за абстрактностью используемого формального аппарата и сложностью математических выражений.Легче будет Вам и находить ошибки в своих решениях. В ходе решения тестовой задачи, например, Вам придётся отвечать на конкретные вопросы программы; при этом она распознает правильный ответ, введённый в любой форме, и тутже проинформирует Вас о наличии ошибки, если только очередная введённая Вамиформула оказалась неверной (вспомните, как долго подчас приходилось Вам искать ошибку, когда Вы обнаруживали, что Ваш ответ не совпадает с приведённымв задачнике…).

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов учебной работы