TR_KINEMATIKA_primer (1273227), страница 8
Текст из файла (страница 8)
М.: Высш. шк., 1986. 136 с.5. Кирсанов М.Н. Решебник. Теоретическая механика. М.: Физматлит, 2002.384 с.6. Фигурнов В.Э. IBM PC для пользователя. М.: Финансы и статистика, 1990.240 с.7. Попов Е.П., Верещагин А.Ф., Зенкевич С.Л. Манипуляционные роботы:динамика и алгоритмы. М.: Наука, 1978. 400 с.8. Бурдаков С.Ф., Дьяченко В.А., Тимофеев А.Н. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов.
М.: Высш.шк., 1986. 264 с.9. Новожилов И.В. Фракционный анализ. М.: Издательство Моск. ун-та, 1991.190 с.4710. Зацепин М.Ф., Новожилов И.В. Уравнения движения механических систем визбыточном наборе переменных / Сб. научно-метод. статей по теоретическоймеханике. Вып.18. М.: Высш. шк., 1987. С. 62 – 66.11. Корецкий А.В., Осадченко Н.B., Устинов В.Ф.
Методические указания поработе студентов с обучающими программами по динамике. М.: ИздательствоМЭИ, 1996. 58 с.12. Вержбицкий В.М. Основы численных методов. М.: Высш. шк., 2002. 840 с.13. Бахвалов Н.С., Жидков Н.П., Кобельков Г.М. Численные методы. М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2003. 632 с.14. Каханер Д., Моулер К., Нэш С. Численные методы и программное обеспечение. М.: Мир, 2001. 575 с.СодержаниеВведение ..........................................1. Общие сведения об обучающей программе robby2 .........1.1. Кинематика? – нет проблем (о назначении программы) ......441.2. Входим и выходим… (о том, как начать и завершить работу собучающей программой) ...........................1.3. Сквозь тернии – к звёздам! (о решении тестовой задачи) .....572. Пример использования программы robby2 при выполнениииндивидуального домашнего задания по кинематике .........82.1. Так рождается задача… (о программе синтеза индивидуальныхдомашних заданий synkin) ........................2.2.
Два этюда на одну и ту же тему (пример выполнения индивидуального домашнего задания) ........................2.3. И увидел он, что всё хорошо, и возрадовался… (о проверкеправильности решения ИДЗ) ........................3. Пример выполнения типового расчёта при помощи программыrobby2 .......................................3.1.
Схватить деталь? – Всегда готов! (о постановке задачи моделирования движения робота-манипулятора) ..............3.2. Укрощение строптивого… (о составлении расчётных формулв задании типового расчёта) ........................3.3. Набирай, но проверяй… (о работе с обучающей программойпри моделировании движения робота) ..................Библиографический список .............................3818232424364046.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
