Белов М.П. - Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов (1249706), страница 96
Текст из файла (страница 96)
5.24 499 подачи заготовок в калибры валков для прокатки попеременно рабочими рольгангами (и раскатными при увеличении длины заготовки), расположенными перед и за клетью; увеличения скорости прокатки после захвата металла и снижения ее перед выбросом металла из валков. Такие операции, как кантовка заготовок и подача в калибры с учетом изгиба и деформации их концов, как правило, может выполнять только оператор при ручном управлении. При необходимости он осуществляет также и правку заготовок сведением линеек манипулятора до упора в металл. Схема СУ представлена на рис.
5.25. Автоматизированная система управления скоростными режимами (АСУ СР) выполняет функции совместного управления раскатными, рабочими роль- гангами и главным приводом с согласованием скоростей при использовании одного задающего аппарата (командоконтроллера). Подача и захват металла осуществляются на пониженной скорости захвата. Далее следует автоматическое увеличение скорости главного привода до заданного программой прокатки значения, а затем снижение ее до скорости выброса (при этом рассчитывается текущее значение непрокатанной части заготовки с помощью фотодатчиков положения конца заготовки и импульсного датчика, установленного на приводе валков).
Автоматизированная система управления нажимным устройством (АСУ НУ) обеспечивает автоматическую установку верхнего валка в соответствии с заданной программой прокатки при счете числа пропусков (от трех до девяти). В качестве датчика положения верхнего валка используется датчик абсолютного значения координаты (кодовый датчик). Автоматизированная система управления манипуляторами и кантователями (АСУ МК) обеспечивает установку линеек с заготовкой у нужного калибра по заданной программе. При этом предусматривается возможность корректировочного перемещения Рис. 5.25 500 линеек оператором и включение кантовки при ручном управлении.
Автоматизированная система контроля параметров прокатки (АСК ПП) выполняет измерение и архивирование данных параметров прокатки на заданном промежутке времени (температура заготовки, усилие прокатки, частота вращения, ток нагрузки главного привода). Перечисленные системы реализованы на программируемом контроллере, связаны информационно с верхним уровнем управления (станция оператора с ПК), обеспечивающим ввод программ и схем прокатки, а также визуализацию состояния объекта и хода технологического процесса. 5.5.4. Система автоматизации участка ножниц поперечного резания листового прокатного стана Система автоматизации участка ножниц поперечного резания реализует управление последовательным линейным технологическим процессом в рамках комплексной автоматизированной системы управления листовым прокатным станом, которая включает в себя системы: управления электроприводами (СУ ЭП), измерения длины листа (СИ ДЛ), формирования задания мерной длины (СФЗ МД).
Участок ножниц поперечного резания имеет следующее технологическое оборудование (рис. 5.2б): рольганг 1 перед ножницами; устройство установки листа (манипуляторы 2, смешаюшие лист к борту рольганга для выравнивания его вдоль этого борта с целью обеспечения перпендикулярности поперечного реза); ножницы поперечного резания Зс механизмом прижима листа; устройство уборки обрези 4, выполненное в виде тележки, совершающей возвратно-поступательные движения от ножниц к контейнеру обрези 5 (сброс обрези производится открыванием дна тележки); качающийся рольганг б, совершающий качательное движение вместе с перемещением верхнего ножа ножниц; рольганг 7 за ножницами; Рис.
5.26 50! Рис. 5.27 передвижной упор 8, устанавливаемый в соответствии с заданной мерной длиной реза и снабженный механизмом подъема и опускания щита упора. Технологический процесс, характеризующийся последовательностью операций, иллюстрируется графиком перемещения, по Рис. 5.28, а 502 оси абсцисс которого отложено время, а по оси ординат — расстояние с координатами расположения оборудования участка (рис. 5.27). Координаты положения переднего конца листа отмечены точками: 1 — поступление листа на рольганг перед ножницами; 2— остановка листа для выравнивания у борта рольганга; 3 — окончание выравнивания листа; 4 — установка листа для резания переднего конца; 5 — окончание резания переднего конца; б — установка листа на мерный рез (в данном случае деление на две части) при перемешении по рольгангам; 7 — окончание резания листа с включением рольгангов качающегося и за ножницами; 8— включение рольганга перед ножницами для транспортирования второй части листа для резания заднего конца; 9 — остановка второй части листа для отрезания заднего конца; 10 — окончание резания заднего конца и выключение рольганга.
Функциональная схема СУ ЭП приведена на рис. 5.28, а. Она реализует управление частотно-регулируемыми комплектными злектроприводами Зппотегг гпазгег опрея механизмов с асинхронными двигателями с короткозамкнугым ротором. Электрическая принципиальная схема СУ ЭП показана на рис. 5.28, б. Главный привод ножниц (привод механизма резания) 1 выполнен двухдвигательным для уменьшения суммарного момента инерции (два двигателя управляются по схеме «ведущий-ведомый» по связи 81МО1.1ХК с заданным коэффициентом распределения нагрузок по моменту 0,5). Программно-логическое управление приводами осушествляет программируемый контроллер 31МАТ1С 3-7-400 по сети Ргойбцз, связывающей пульт управления ПУ через систему модулей удаленного ввода-вывода сигналов управления и сигнализации типа ЕТ200М и текстовую панель оператора ОР17 с программируемой функциональной клавиатурой для вывода технологических сообщений, параметров и задания режимов работы.
Сигналы датчиков положения механизмов и проката поступают на входные модули контроллера и обрабатываются программой диагностирования и контроля состояния объекта. С выходных модулей контроллера поступают сигналы включения электромагнитов систем гидроуправления (ГУ) механизмами прижима листа и другими вспомогательными механизмами. В СУ ЭП выполняются в автоматическом режиме следующие группы операций: остановка и выравнивание листа перед резом (приводы П1...
Ч, см. рис. 5.28, б); установка листа на мерный рез при безупорной остановке роль- гангов, приводы которых работают в позиционном режиме, или с передвижным упором при повышенной точности резания (приводы П); 504 управление главным приводом в позиционном режиме с включением прижимов листа на время резания (привод 1); управление устройством уборки обрези, тележка которого в перерыве между резаниями совершает цикл движений, возвращаясь в исходное положение (привод У1). В функции ручного управления оператора участка входят: установка листа для отрезания концов, которые могут иметь различную форму и протяженность дефектной части («язык»)„разрешение на включение каждой из описанных групп операций автоматического управления; задание технологических режимов работы участка и управление всеми операциями в наладочном режиме.
Температурное расширение металла учитывается СФЗ МД при задании мерной длины реза .(. = Е«[1 + 0,000012(Т- То)) (5.1) где Е, — заданная мерная длина при Т, = 20 С; Т вЂ” текущее значение температуры листа в диапазоне от минус 1О до плюс 600'С, измеряемой пирометром с программной обработкой выходного сигнала. Значение Е используется для задания положения передвижного упора или задания позиционному приводу рольгангов в режиме безупорной остановки листа.
Для измерения текущей длины листа (от передней кромки до линии реза) при движении его по рольгангам предназначена СИ ДЛ. Принцип бесконтактного измерения длины листов основан на контроле положения передней кромки листа на базовых расстояниях от линии резания (реперных метках) с измерением текущей координаты в промежуточных положениях путем счета количества импульсов, поступающих от импульсного датчика, связанного с роликом рольганга. 5.5.5. Система управления непрерывным станом холодной прокатки Процесс холодной прокатки в металлургическом производстве заключается в следующем. Полосовая листовая сталь, прокатанная в горячем состоянии до толщины от одного до нескольких миллиметров, подвергается затем завершающей прокатке в холодном состоянии до тонкой листовой стали, которая служит материалом для корпусов автомобилей и бытовых электроприборов.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
