Белов М.П. - Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов (1249706), страница 100
Текст из файла (страница 100)
5.44 менно УУС вьщает соответствующие задания на УУТС, управляющие работой транспортных систем. Робот-штабелер по командам УУРШ осуществляет все операции по приему и выдаче грузов. Транспортные системы обеспечивают выполнение всех операций по транспортированию грузов между складом и РТЯ. ТСК может функционировать в режиме внешнего обмена материальными потоками, который осуществляется РШ с помощью ПВВГ и УОИ в свободное от работы по обслуживанию РТЯ время. 5.6.4. Автоматизированный комплекс с мпогопозицпоииым прессом Автоматизированный комплекс представляет собой автономный центр для штамповки деталей фасонного профиля (рис. 5.45) (53). На рис. 5.45 приняты следующие обозначения: 1 — устройство автоматической смены штампов с блокированной позицией; 2— устройство поворота заготовок на угол 180; 3 — выдвижная подштамповочная плита; 4 — многопозиционный пресс.
Центр включает в себя также устройство для подачи полосы (ленты) из рулона, склад для хранения материала. К вспомогательным механизмам комплекса относятся механизмы перемещения заготовок на столе, транспортирования готовых изделий и др. Управление центром осуществляется от ПК. Пресс может программироваться и управляться автоматически и вручную. Перед пуском пресса оператор каждый раз вводит в управляющее устройство несколько параметров, среди которых подлежащее выпуску количество деталей данного типоразмера и закрытая высота 52б Рис.
5.45 штампа. Эти параметры могут вводиться автоматически и дистанционно. Собственное управляющее устройство имеет каждый участок центра, а также транспортная система. В задачи ПК входит синхронизация работы различных агрегатов участка, например, подавателей, пресса с ЧПУ и разгрузочного устройства. На одном конце его транспортной системы на складе расположены рулоны стальной полосы. Для их передачи от склада к устройству подачи рулона в пресс служит система манипулирования. Непрерывность процесса между этим устройством и прессом достигается встраиванием установок для обрезки и сварки рулонов: первая обеспечивает обрезку и удаление использованного рулона, а вторая — приваривание начала нового рулона к концу предыдущего. Вдоль пресса установлены комплекты штампов, которые меняют автоматически после смены типоразмера изделия.
На рис. 5.4б показана структурная схема системы управления гибким многопозиционным прессом, в которой: А — цепь управления подавателем металла„' Б — цепь управления длиной подачи;  — цепь управления штамповым стеллажом; à — сигналы системы контроля качества продукции; Д вЂ” цепь управления автоматической регулировкой высоты штампа; Š— цепь управления выталкивателем деталей; Ж вЂ” цепь управления зажимом заготовки; 3 — сигналы поперечного направления полосы; И вЂ” команды на автоматическую регулировку; 1 — подаватель рулонов; 2— штамповый стеллаж; 3 — устройство для смены штампов; 4, б— подаватели листового металла; 5 — универсальный пресс; 7 — выбрасыватель отходов; 8 — центрователь кромки заготовки.
Штамповочный центр выполнен на базе многопозиционного пресса с подвижными штамподержателями, выдвигающимися с одной его стороны. Вдоль пресса расположен трехпозиционный конвейер с тремя комплектами штампов. Стол пресса, на котором может быть установлен лист размерами 0,914 х1,83 м, может перемещаться по осям Х и г, поэтому 527 Рис. 5.46 рабочая зона находится непосредственно под штампом. Инструменты установлены в револьверных головках. В гибком многопозиционном прессе применяется система подачи материала с регулируемым захватом и подъемом, а также со скоростью подачи, бесступенчато регулируемой в пределах 0...1 м/мин. Листоштамповочный пресс с ЧПУ оснащен 60 ... 72 инструментами для пробивки отверстий различных размеров и конфигурации, а также резьбонарезными приспособлениями. 5.7.
Автоматизированные технологические комплексы бумагоделательного и полиграфического производства 5.7.1. Характеристика технологических комплексов Бумаго- и картоноделательные производства характеризуются наличием высокопроизводительных комплексов непрерывно-по- точного действия„в которых после последовательного выполнения ряда технологических операций осуществляется изготовление бумаги и картона из древесной, целлюлозной и макулатурной масс. Структура технологических процессов и состав линий производства бумаги и картона существенно зависят от вида выпускаемой продукции.
Функционально в составе производств выделяют бумаго- и картоноделательные комплексы и отделочные агрегаты. 528 К бумаго- и картоноделательным комплексам относятся бумаго- и картоноделательные машины, состоящие из ряда функциональных частей — секций, в которых непрерывно осуществляется формирование бумажного или картонного полотна, придание ему требуемых качественных свойств и характеристик. Основными параметрами, характеризующими бумаго- и картоноделательные комплексы, являются скорость и ширина вырабатываемой бумаги или картона. Наиболее широкими и быстродействующими являются машины, предназначенные для выработки газетной бумаги. Ширина бумажного полотна, получаемого на них, превышает 10000 мм, скорость привода достигает 2000...
2500 м/мин. При этом установленная мощность привода машины 7...8 МВт. К отделочным агрегатам относятся меловальные машины, продольно-резательные станки, суперкаландры, на которых осуществляется окончательная отделка, резание и намотка продукции в рулоны товарного размера. В отличие от бумаго- и картоноделательных комплексов, отделочные агрегаты характеризуются циклическим режимом работы. Вследствие этого, расчетная скорость отделочных агрегатов в 1,5 ... 2 раза превышает максимальную рабочую скорость бумаго- и картоноделательных машин.
В настоящее время наблюдается тенденция к объединению бумаго- и картоноделательных комплексов и отделочных агрегатов, например интегрирование меловальных установок в бумагоделательные машины, производящие высококачественные сорта бумаги для офсетной печати. Производство бумаги начинается с подготовки сырьевых материалов, таких как древесная масса, целлюлоза и брак для получения бумажной массы. Перечисленные составляющие массы после прохождения необходимой обработки собираются в бассейнах, где они смешиваются, образуя массу заданной композиции. Готовая масса высокой концентрации аккумулируется в машинном бассейне, откуда подается к смесительному насосу. В смесительном насосе густая масса разбавляется оборотной водой, поступающей с регистровой части бумагоделательной машины.
Разбавленная масса проходит очистку, а затем через напускное устройство подается на машину. Современные бумагоделательные машины обычно состоят из напускного устройства, сеточного стола, прессовой и сушильной частей, каландра и наката. Технологическая схема бумагоделательной машины показана на рис. 5.47. Поступление массы на сетку обеспечивает напускное устройство. В его задачи входят поддержание однородности подаваемой массы и ее равномерное распределение по ширине машины. На сеточном столе начинается процесс формирования бумажного полотна, характеризующийся интенсивным обезвоживанием массы для придания полотну 529 Рис. 5.47 начальной прочности.
Сформированное полотно подвергается дальнейшему обезвоживанию в прессовой части, состоящей из нескольких прессов, механически связанных прессовыми сукнами. Далее бумажное полотно поступает в предварительную сушильную часть, где оно прижимается сушильными сетками к поверхности вращающихся нагретых цилиндров, что сопровождается интенсивным испарением оставшейся свободной влаги с поверхности полотна. После предварительной сушки производится поверхностная проклейка бумажного полотна в клеильном прессе с последующей передачей бумаги в досушивающую часть. В этой секции полотно досушивается с удалением связанной влаги, после чего бумага имеет конечную влажность 5 ...
8%. После каландрирования полотно приобретает необходимые гладкость, лоск, плотность. Далее полотно наматывается в рулоны заданного диаметра на накате и проходит последующую обработку на отделочных агрегатах, где осуществляются мелование, резание, маркировка, упаковка и транспортировка готовой продукции на склад. Технологическая схема производства картона почти не отличается от описанной выше схемы производства бумаги.
Разница заключается в том, что картон является многослойным композиционным материалом, для внутренних слоев которого применяются менее дефицитные волокнистые материалы (макулатурная масса, небеленые полуфабрикаты), чем для наружных слоев. Для выпуска многослойного картона картоноделательные машины оснащаются несколькими напускными устройствами, в которых осуществляется формование и обезвоживание элементарных слоев картона.
После соединения элементарных слоев сформированное картонное полотно передается в прессовую часть и проходит дальнейшую обработку в описанном выше порядке, 5.7.2.Технологические комплексы полиграфического производства Основное назначение печатного оборудования отражено в его названии и заключается в выполнении технологического процесса печатания, т, е. многократного получения идентичных оттисков 530 с — —— ! ! ! Сушильное устройство ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! Выводное ' Приемное устройство ! устройство ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! Фальцевально- ! резательное ! устройство ! ! Рис.
5.48 в процессе нанесения краски на материал. Кроме использования по основному назначению оно приспосабливается также для тиснения, высекания и перфорации материала. Структурная схема печатной машины изображена на рис. 5.48, где штриховой линией обведены узлы, которые в отдельных видах машин могут отсутствовать. Название устройства соответствует выполняемому им технологическому процессу.
Классификация печатных машин, отражающая лишь главные принципы их построения, представлена на рис. 5.49. По виду обрабатываемого материала (ленты, разматываемой с рулона, или листов, подаваемых из стопы) машины называют соответственно Рис. 5.49 531 рулонными или листовыми. По форме собственно печатающих поверхностей они делятся на ротационные, плоскопечатные и тигельные.