Белов М.П. - Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов (1249706), страница 102

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 102)

Для обеспечения постоянной точности измерения контроллер автоматически выводит датчики за край картонного полотна и проводит стандартизацию. Сканер в режиме непрерывного сканирования собирает информацию о продольном и поперечном профиле картонного полотна по массе, влажности и толщине. В системе используются два принтера: струйный цветной для печати копий кадров; матричный, подключенный к станции оператора на накате, для печати рапортов. Информация от технологического контроллера на станцию оператора и обратно передается по системной шине.

Сетевая организация системы позволяет выводить на операторскую станцию информацию с любого технологического контроллера, подключенного к сети. Сетевая шина предназначена для подключения сетевого принтера н обеспечения возможности подключения к другим системам управления, учета и т.д. Программное обеспечение системы включает в себя следующие основные программы-модули управления: массой 1 м' картонного полотна вдоль машины; влажностью картонного полотна вдоль машины; координированного сушкой картонного полотна; координированного изменения скорости машины; восемью формерами; подачей массы по слоям; концентрацией; локальным регулированием. Система разделена на две части: ОСЬ (Р)ййа1 Сопгго) Бузгет) — локальная цифровая система управле- 537 ния и ЯСБ (Яиа)11у Соп1го) Буз1егп) — система управления качеством.

Первая реализует следующие функции: проверку состояния оборудования перед пуском; пуск и остановку оборудования (локальных исполнительных устройств — электроприводов, насосов, клапанов); контроль состояния оборудования в процессе рабочего функционирования. Вторая реализует: регулирование температуры и давления пара сушильных групп, технологических переменных (влажности и массы 1 м' картонного полотна); подачу массы по слоям, управление концентрацией; автоматическую оптимизацию процесса в режиме рабочего функционирования.

Модуль управления массой 1 м' картонного полотна вдоль машины обеспечивает функции управления сканированием и по информации, полученной со сканера, рассчитывает текущее значение 1 м' массы для регулятора количества массы. Управляющее воздействие в виде задания суммарного расхода густой массы (перед смесительными насосами) поступает в систему управления распределением подачи массы по слоям. Модуль управления влажностью вдоль машины осуществляет функции управления сканированием. Из полученного со сканера значения влажности рассчитывается текущее значение влажности для регулятора влажности. Управляющее воздействие, в виде задания давления пара, поступает в регулятор давления пара в сушильной группе Ч. При достижении предельных значений (минимального или максимального) задания в сушильной группе Ч выдается новое задание в сушильную группу 1П для вывода пара в сушильной группе Ч в рабочий режим.

Координированное управление сушкой уменьшает потери тепла в процессе сушки во время обрыва полотна и уменьшает вероятность пересушивания при перезаправке. Когда происходит обрыв„ все контуры управления паром снижают задания и остаются постоянными.

Задание определяется в виде доли предшествовавшего обрыву задания или в виде определенного заранее абсолютного значения давления. К концу обрыва все задания снова автоматически меняются до значений, предшествовавших обрыву. Координированное управление изменением скорости обеспечивает координированное изменение скорости с упреждением заданий в другие контуры управления продольным профилем полотна для обеспечения стабильности показателей качества при изменении производительности (скорости) машины; позволяет программно изменять задания локальным контурам управления и координировать эти изменения заданий с учетом различия транспортных запаздываний и динамических свойств контуров, стабилизируя этим качество картона при изменении скорости машины.

Система управления формерами регулирует соотношение струя/ сетка на каждом формере для обеспечения механических свойств картона при смене сорта и увеличении скорости машины. 538 Система управления подачей массы по слоям предназначена для обеспечения подачи густой массы к смесительным насосам так, чтобы; поддерживать заданный суммарный расход массы; при изменении оператором расхода массы на один из формеров, суммарный расход массы оставался неизменным; компенсировать колебания концентрации поступающей массы.

Система управления подачей массы при поступлении нового задания от верхних уровней управления распределяет изменение задания на формерах, определенных оператором. Система последовательного компенсационного управления концентрацией массы предназначена для подстройки показаний датчиков концентрации по лабораторным анализам, а также дополнительной фильтрации значений концентрации перед передачей данных в систему управления подачей массы. Системалокального регулирования предназначена для построения локальных контуров регулирования параметрами технологического процесса. На ее базе построено непосредственно цифровое регулирование параметров пароконденсатной системы, системы управления густой массой и нижнего уровня управления мокрой частью машины.

Управление процессом осуществляется со станций оператора, в состав которых входит монитор, специальная клавиатура и трекбол. На мониторе отображается вся информация о процессе в виде функциональных кадров. Система управления дает оператору возможность: видеть состояние параметров технологического процесса; управлять параметрами технологического процесса в различных режимах, начиная с ручного управления клапанами и другими исполнительными механизмами до автоматического управления массой 1 м' картонного полотна, влажностью и т.д,; отображать предшествующее состояние технологического процесса в виде трендов (графиков изменения значений параметров во времени), на которых можно произвольным образом совмещать одновременно до шести параметров; печатать рапорта; печатать копию экрана. Реализация управления иа нижнем уровне.

Системы управления нижним уровнем обеспечивают реализацию заданных значений переменных в локальных контурах регулирования. Эти системы управления могут также служить интерфейсом пользователей, находящихся на более высоком уровне управления. Системы управления на нижнем уровне получают задающие значения для исполнительных устройств от оператора посредством человеко-машинного интерфейса или от внешней программы, каковой может являться программа реализации верхнего уровня управления. В системе реализованы следующие функции управления на нижнем уровне: Р, Р1, РР или Р1О алгоритмы управления; 539 возможность задания параметров управления со станции оператора; осуществления нескольких режимов управления (балансового, ручного, автоматического или внешнего); назначения приоритетов при выборе режимов управления; управления с различными методами отслеживания заданного значения; регулирования скорости изменения заданного значения; установки пределовдля значений заданий и выходных сигналов; безударного перехода от одного режима управления к другому; сигнализации и управления событиями.

В режиме ручного управления возможно ручное управление локальным контуром. Режим автоматического управления — автоматический режим, в котором задание для локального контура поступает и изменяется со станции оператора. Изменение задания контроллера в этом режиме происходит в определенном темпе. В режиме внешнего управления задание для локального контура поступает от внешней программы. Системы управления нижним уровнем, включающие в себя системы управления исполнительными механизмами, получают задания от систем управления верхнего уровня, которые реализуют регулирование технологических переменных (массы, влажности) на основе упреждающей коррекции и коррекции по обратной связи.

Реализация управления иа верхнем уровие. Системы управления верхним уровнем выполняются как комбинированные системы, в которых коррекция технологической переменной выполняется по цепи обратной связи и возмущению. Коррекция по возмушению выполняется упреждающей, При коррекции по обратной связи на входе процесса производится сравнение выходной величины процесса и задания, после чего рассогласование отрабатывается системой управления. Упреждающая коррекция используется для снижения воздействия на процесс возмушений.

Если некоторые из этих возмущений могут быть измерены, то возможно управлять процессом так, чтобы последствия этих возмущений не присутствовали на выходе. Например, изменение концентрации потока густой массы вызывает изменения основной массы на накате. Вместо того чтобы ждать сигнала обратной связи, рассчитывается способ регулирования входного параметра процесса (регулируется сам поток густой массы) для нейтрализации эффекта изменения концентрации (меньше концентрация, больше поток). В этом случае эффективность коррекции не может быть проверена, поэтому приходится полагаться на соотношения, заложенные в системе и используемые для расчетов необходимых изменений, а также на заранее рассчитанную длительность этих изменений.

Например, при изменении скорос- 540 3 р' Х о й о й о 5 о о ~Яо ~и ~".~ й Й Я ~оо Б Я о Б з о .~ о !~и о ~Ъ о о йФ ~~ о, .! ж$ о. ~е ЯЗ 3 '!~3 Я Р' о 2 о Ф о о 541 и И 21 $: В~г И Д 3 ~л Яо . ! Ы 6! а! в! ~и~ ! Ю ф о~О О о 6 й 3 й Ж й И о о й' Я о о р и о о ти машины без изменения вида продукции меняется пропускная способность машины (больше или меньше картона производится в единицу времени).

Характеристики

Список файлов книги