Белов М.П. - Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов (1249706), страница 95
Текст из файла (страница 95)
После завершения нагревания слитки загружаются тем же краном в слитковоз 6 (слитковоз представляет собой тележку с установленным на ней оборудованием) и доставляются к приемному рольгангу 2 Перегрузка нагретых слитков со слитковоза на рольганг осуществляется манипулятором (сталкивателем) 1. Движение транспорта (6 и 8) осушествляется по рельсовому пути 9 стандартной ширины 1540 мм. На рис. 5.20 приняты следующие обозначения: ЦПС вЂ” цеховая подстанция; ШР— шкаф распределительный, ШЭ вЂ” шкафы электрооборудования; 4 — датчики температуры; 5 — путевые датчики; 7 — датчик давления, Фиксирующий загрузку слитковоза. В шкафах электрооборудования находятся комплектные электроприводы, комплектные устройства питания и управления нагревательными колодцами.
В зависимости от требуемой производительности комплекса применяют возвратно-поступательные или кольцевые (эллиптические) системы слиткоподачи. Во втором случае используются 3 ... 5 слитковозов. Схемотехнический план нагревательных пролетов с пятью колодцами для двух систем слиткоподачи приведен на рис. 5.21, а, 6, где 1 — манипулятор (сталкиватель); 2 — приемный рольганг; 3 — слитковоз; 4 — пост оператора; 5 — нагревательные колодцы; 6 — рельсовый путь; 7— источник электропитания слитковоза; 1ю — общая длина подъездных путей слитковоза; 1, — расстояние до приемного конца роль- ганга; 12 — интервал между колодцами; 1з — расстояние до конечной части пути; 14 = 0,54; 1з — расстояние до источника питания; 16— расстояние между путями.
Система управления может работать в ручном, полуавтоматическом и автоматическом режимах. В ручном режиме происходит обслуживание каждого колодца с участием оператора. В полуавтоматическом режиме оператор задает число и последовательность разгружаемых колодцев, и система реализует это задание. Далее следует новое задание. В автоматическом режиме оператор дает только начальную команду запуска системы, происходит непрерывное обслуживание колодцев с учетом их готовности после за- 493 Рис. 5.21 грузки охлажденных слитков. В исходном положении слигковоз находится у приемного рольганга. Цикл обслуживания одного колодца состоит из следующих операций: автоматический пуск слитковоза с разгоном до максимальной скорости, движение с этой скоростью до путевых датчиков, обеспечивающих снижение скорости до «ползучей»„движение на «ползучей» скорости до путевых датчиков, обеспечивающих остановку на оси заданной группы колодцев; погрузка слитка на слитковоз мостовым краном; автоматический пуск загруженного слитковоза с разгоном до максимальной скорости, движение слитковоза с этой скоростью, замедление по сигналу путевого датчика до средней скорости и движение с ней, снижение скорости до уровня «ползучей» по сигналу следующего путевого датчика и движение с этой скоростью до путевого датчика, обеспечивающего точную остановку у рольганга; 495 обеспечение необходимой паузы для перегрузки слитка на приемный рольганг сталкивателем.
Смещение программы на один шаг производится автоматически после начала движения слитковоза от печей к рольгангу. Управление механизмами крана (моста„тележки, подъема) выполняется аналогично управлению механизмами слитковоза в режиме возвратно-поступательного движения. Электропривод клещевого захвата выполняется как силомоментный. Питание к электрическому оборудованию слитковоза подводится через контактные провода. Электропривод перемещения может быть групповым или индивидуальным, т.е. один двигатель может работать на одну ось или на несколько. На валу двигателя жестко крепится шкив электромагнитного тормозного устройства.
На рис. 5.22 показаны скоростная и =Я~(г) н нагрузочная М= =Я(г) диаграммы. Время цикла Т„работы слитковоза определяется исходя из максимального числа поездок за слитками. Для возвратно-поступательной системы Т„= 3600/Ж„, где Ԅ— число поездок за слитками в 1 ч; для кольцевой системы Т„= 3600Ф/Ф„, где Ж, — число тележек.
Для расчета диаграмм движений слитковоза необходимо знать: число групп нагревательных колодцев, расстояния между ними, расстояния от осей крайних групп до рольганга и до конца прямолинейного участка, максимальную (и ), среднюю (в ) и «ползучую» (и;„) скорости движения слнтковоза. 496 Рис. 5.22 Значение допустимого ускорения (замедления) слитковоза при построении скоростной диаграммы определяется по условию отсутствия пробуксовки колес. Максимально возможное (критическое) значение этого ускорения (замедления) а „= ~р8л/|у, где ~р = = 0,12... 0,15 — коэффициент сцепления (трения) колес с рельсами; 8 = 9,81 м/с' — ускорение свободного падения; и — число ведущих колес; У вЂ” общее число колес.
Значение допустимого ускорения а=(0,5...08)а . Для возвратно-поступательной слиткоподачи при движении слитковоза от рольганга расчет выполняют по следующим формулам: время разгона гд, = и /а, пройденный путь!» ~ = 0,5 и |~ц, время замедления до и;„при подходе к печам г„= (и„ вЂ” и„м)/а, пройденный путь 1, з = 0,5(и — и;„)г~, время торможения до полной остановки г« ~ = ю;„/а, пройденный путь 1«5 = 0,5йпцД ь время движения на «ползучей» скорости 04 определяется из условия, что пройденный при этом путь 1з« равен примерно 5% значения |зэ', время движения на максимальной скорости 0 ~ = |ьз/ю, пройденный путь 1~ з = |~ — Х(|»з + |хз + |з, + |««), где |~ — расстояние до определенной группы колодцев; время покоя слитковоза г„„, включающее в себя время загрузки слитка Вм вРемЯ выгРУзки гц «и вРемЯ ожиданиЯ 04 ц, опРеделЯ- ют из равенства г„„= ҄— Хг„„где Х|,-р — полное время работы слитковоза.
При движении груженого слитковоза к рольгангу значения ускорений и замедлений принимаются такими же, как и при движении порожнего слитковоза, поэтому по приведенной методике можно рассчитать время замедления при изменении скорости от и до ю,р, от а,»до и ми время движения со средней скоростью, а также пути, пройденные за расчетные промежутки времени. Путь, пройденный при движении с «ползучей» скоростью у рольганга, следует принять равным 5% значения |, ь В случае кольцевой слиткоподачи расчет проводится аналогично. Отличия состоят лишь в том, что участки закругления пути слитковоз должен проходить на пониженной скорости в, и направление движения (знак скорости) порожнего и груженого слитковозов сохраняется неизменным (рис.
5.23). Система управления реализована на контроллере фирмы «Отгон» С200НО СР(343„имеющем следующие основные характеристики: число инструкций — 168 (12 основных и 156 специальных); время выполнения основной инструкции — 0,75 ... 2,25 мкс, специальной — 34...724 мкс; память — 8 кбайт; Тппег/Соцпгег— 512 (000 — 511); максимальные токи по цепи напряжением 5 В— 4,6 А, по цепи напряжением 26  — 0,6 А; максимальная мощ- 497 Рис. 5.23 ность 20...
23 Вт. В состав контроллера также входят следующие модули ввода и вывода: блок дискретных входов С200Н-1О212, имеющий уровень входного напряжения 24 В; рабочее входное напряжение 20,4... 26,4 В; входное сопротивление 3 кОм; входной ток при напряжении 24 В— 7 мА; напряжение ОХ (ппп) 14,4 В; напряжение ОБЕ (азах) 5,0 В; ОХ время ответа (птах) 1,5 мс (при напряжении 24 В и температуре окружающей среды 25'С)„ОГГ время ответа (щах) 1,5 мс (при таких же напряжении и температуре); число цепей — 16 входов плюс общий; потребляемый ток (щах) 10 мА (при напряжении 5 В); блок аналоговых входов С200Н-А)3002, имеющий входное напряжение: (1...5), (0...10), (-10...10) В; входной ток (4...20) мА; разрешение (азах) 1/4000; точность при температуре окружающей среды 25 С вЂ” 0,25 % по напряжению, 0,4% по току; точность при температуре 55'С вЂ” 0,6% по напряжению, 0,8% по току; время преобразования 2,5 мс; входное сопротивление по напряжению > 1 МОм, по току 250 Ом; максимальное напряжение входного сигнала + 15 В; максимальный ток входного сигнала 24 мА; потребляемая мощность 400 мВт при напряжении питания 5 В; блок транзисторных выходов С200Н-013212, имеющий максимальный переключаемый ток 0„3 А (при напряжении 24 В); максимальный ток утечки 0,1 мА; ОХ время ответа (азах) 0,2 мс; Огг время ответа (азах) 0,3 мс; число цепей — 16 входов плюс общий; потребляемый ток (гпах) 180 мА (при напряжении 5 В); блок дискретных выходов С200Н-ОС225„имеющий уровень входного напряжения 24 В; рабочее входное напряжение 20,4...
26,4 В; входное сопротивление 3 кОм; входной ток 7 мА при напряжении 24 В; напряжение ОХ (ппп) 14,4 В; напряжение ОБЕ (тах) 5 В; ОХ время ответа (гпах) 1,5 мс (при напряжении 24 В и температуре окружающей среды 25 'С); ОЕГ время ответа (гпах) 1,5 мс (при тех 498 же напряжении и температуре); число цепей — 16 входов плюс общий; потребляемый ток (пзах) 10 мА при напряжении 5 В. Программа реализуется в соответствии с методиками, изложенными в работе 1391. 5.5.3 Система автоматизации обжимного прокатного стана Автоматизированная система управления технологическим процессом прокатки на участке обжимной клети 850 крупносортного стана на нижнем уровне управления включает в себя пять взаимосвязанных и структурно согласованных между собой систем, осуществляющих информационные функции и функции управления.
При этом не ставится задача обеспечения полного автоматического управления участком без участия оператора, что обьясняется особенностями технологии и конструкции механизмов, требующих визуального контроля за правильностью выполнения операций и изменения стратегии управления в зависимости от ситуаций, возникающих в процессе управления. На рис. 5.24 представлен план расположении оборудования участка обжимной клети 850, где 1 — раскатные рольганги; 2 — рабочие рольганги; 3— манипуляторные линейки„4 — кантователь; 5 — клеть 850; б— нажимное устройство. Технологический процесс реверсивной прокатки в клети заготовок, поступающих от нагревательных печей, состоит из следующих операций: подачи заготовок к клети по рапьгангам; перемещения заготовок в поперечном направлении манипуляторными линейками для последующей подачи в калибры валков клети; кантовки (при необходимости) заготовок прямоугольного сечения крюковым кантователем, встроенным в манипуляторную линейку; перемещения верхнего валка нажимным устройством перед процессом при необходимости изменения раствора валков„ Рис.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
