Романова И.К. Методы синтеза системы управления летательными аппаратами (2017) (1246991), страница 20
Текст из файла (страница 20)
(4,92) (4,119) аФдусМы а,„! — — + 2М4дус и по фазе Лсрдус в контуре ДУС (см. (4.60) и (4.61)) азкдус + 2 1 ю 2= 2 1 — — ~Чдус Я (4.120) при аз > 0 или а. < 0 и азУгдус > 2 /~аЯ. Выберем ббльшую из частот (см. (4,119)„(4,120)); озап = пзак(озал!~ озап2). В результате расчетов получаем параметры системы стабилизации: (~з~дус) (~з~длу) (~длу~длу) дус ДЛУ ь ! аз аз кдус Для условия обеспечения заданного демпфирования используем формулу (4.76) для коэффициента демпфирования с для двухконтурной системы.
Из формулы (4.76) следует, что приближенно общий коэффициент демпфирования двухконтурной системы определяется внутренним контуром ДУС. Отсюда имеем Литература 1, Романова И:К. Математические модели управляемого движения летательных аппаратов. М.: Изд-во МГТУ им. П,Э, Баумана, 2014. 2, Романова И.К. Теоретические основы проектирования систем управления. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.
Баумана, 2015. 3. Романова И.К. Управление сложными техническими объектами, Ч. 1. М.; Изд-во МГТУ им. Н.Э, Баумана, 2007, 4. Романова ИК. Управление сложными техническими объектами. Ч. 2. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007. 5. Романова И.К, Управление сложными техническими объектами. Ч. 3. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010. б, Проектирование ракетных и ствольных систем: под ред. Б.В. Орлова. М.: Машиностроение. 1974.
7. Понов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления, М„' Наука, 1989, 8. Бесекерский .8.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления, СПб,: Профессия, 2004, 9. Лебедев А.А,, Чернобровкин Л.С. Динамика полета. М.: Машиностроение, 1973. 10.Дорф Р,, Бишон Р. Современные системы управления, М„. Лаборатория Базовых Знаний, 2004. Оглавление 3 4 4 14 20 20 21 24 27 27 28 34 41 41 47 48 54 55 56 59 59 63 65 66 68 153 Предисловие. Глава 1.Методы обеспечения качестварегулирования.........................
1.1. Аналитические методы . 1.2. Параметрическая оптимизация систем управления ................... 1.3. Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов ... 1,3.1, Постановка задачи, 1,3.2, Выбор весовых коэффициентов критерия оптимальности 1,3,3. Особенности синтеза системы., 1,4. Наблюдение динамических систем при наличии возмущающих воздействий и ошибок измерения с пршиенением фильтра Калмана, 1.4.1. Постановка задачи и основные математические модели 1.4.2.
Формирование оптимального фильтра Казвина — Бьюси 1.5. Эталонные модели.. 1.6. ПИД-регуляторы . 1.6.1. Структура и назначение ПИД-регулятора......................... 1.6.2. Синтез робастных систем с ПИД-регуляторами с помощью оценок ИВМО. 1.6.3. Метод последовательного синтеза по анализу переходных процессов в системе ..... 1.6.4. Настройка ПИД-регулятора.. Глава 2. Элементы систем управления и их модели............................... 2.1.
Наземная аппаратура систем управления ................................... 2.2. Аппаратура стабилизации и управления....,................................ 2,3. Гироскопические приборы. 2.3.1. Свободный гироскоп. 2.3.2. Роторный гироскоп с двумя степенями свободы,......,...... 2.3.3. Интегрирующий гироскоп.
2.4. Датчики линейных ускорений (акселерометры) ........................ 25. Рулевые приводы. Глава 3. Кинематика методов теле- и самонаведения ............................ 3.1. Общие положения методов теленаведения................................. 3.2. Метод накрытия цели (метод совмещения) .........................,...... 3.3. Понятие кинемагического звена. 3.4. Метод теленаведения с упреждением — метод параллельного сближения .
3.5. Методы теленаведення с упреждением по линии визирования Глава 4. Синтез систем стабилизации н наведения летательных аппаратов, 4.1. Общие положения формирования системы стабилизации и наведения . 4.1.1. Общая структура системы теленаведения по радиолучу 4.1.2. Системы координат, используемые при наведении, и гироскоп крена. 4.1.3. Контур демпфирования.. 4.1.4. Обратная связь по нормальному ускорению.....,...„......,...
4.1.5. Контур наведения в вертикальной шюскости,....„„........., 4,1,6, Контур наведения в наклонной шюскостн„,....,...,.„.......„ 4,2. Методика синтеза двухконгурной системы стабилизации......„ 4.2.1, Требования к системе стабилизации,. „,...,.„...,.„....,.„... „„ 4,2.2. Модели двухконтурной системы стабилизации ...„,...,. „.. 4.2,3, Модель замкнутого внутреннего контура „„,....„.„„„.....,. 4.2,4. Сикгез внутреннего контура по требованиям к качеству регулирования. 4,2,5. Обоснование условия необходимости второго контура ДЛУ 4.2,6. Синтез по критерию устойчивости,....,..„,...„.....,...,...„.„,. 42,7, Выводы по системе стабилизации с обратной связью по угловой скорости,.
4,2.8. Модель двухконтурной замкнутой системы без учета влияния аппаратуры .. 4,2.9. Модель двухконгурной разомкнутой и замкнутой системы с учетом аппаратуры., Литера гура.. 74 74 78 87 89 93 94 95 96 99 104 112 115 117 117 118 121 123 125 126 136 136 137 152 Учебное издание Романова Ирина Константиновна Методы синтеза системы управления летательными аппаратами Редактор О.М. Королева Художник ЯМ. Асинкритова Корректор Ю,Н.
Морозова Компьютерная графика О.8. Левашовой Компьютерная верстка Н, Ф..Бердавневой Оригинал-макет подготовлен в Издательстве МГТУ им. Н.Э, Баумана. В оформлении использованы шрифты Студии Артемия Лебедева. Подписано в печать 18.05.2017. Формат бОх9ОЛ б. Усл. печ. л. 9,75. Тираж 100 зкз. Изд. № 093-2014. Заказ Издательство МГТУ им. Н.Э.
Баумана. 105005, Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5, стр. 1. ргеязфЬгпзвьгп ъчччч.Ьапшапрге аз.гп Отпечатано в типографии МГТУ им. Н.Э. Баумана. 105005,Москва, 2-я Бауманская ул., д, 5, стр. 1, Ьапшапрппг®рпа11.согп .
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
