Разоренов Г.Н., Бахрамов Э.А., Титов Ю.Ф. Системы управления летательными аппаратами (2003) (1246774), страница 25
Текст из файла (страница 25)
Боеготовность современных ракетных комплексов стационарного базирования не превышает нескольких десятков секунд. Так, время между получением команды на пуск и началом движения ракеты в пусковом устройстве составляет 30 с для ракеты "МХ", время готовноьч и системы управления составляет 20 с. 3. Постоянная готовность ракеты к пуску в течение, периода эксплуатации, общая расчетная продолжительность которого достигает ! 5-20 лет, обеспечивается в настояшее время непрерывно на интервале времени до 3-х лет с относительно небольшими перерывами для проведения регламента технического обслуяоюаиия и устранения неисправностей. Коэффициент технической готовности современных боевых ракетных комплексов (определяемый как отношение числа ракет, находящихся в боеготовом состоянии, к обгнему числу ракет в группировке) превышает 0,95.
4. Оснащение современных баллистических ракет разделяющимися головными частями с индивидуальным наведениеч боевых блоков позволяет поражать в одном пуске до ! О целей, удаленных друг от друга иа сотни километров (ракета "МХ"). Применение в сочетании с РГЧ комплекса средств противодействия системам ПРО (ложные цели, станции активных помех. липольные отражатели н хруп|с элементы) существснно повьинает возможносзь преодоления боевыми блокамн средств ПРО. 5.
Высокая гибкость боевого применения обеспечивается возможноетью быстрой сиены плановых полетных заданий и переприцеливания на внеплановые цели. Так, в памяти СУ ракеты "Минитмен-2" хранятся восеыьплановыхполетныхзаданий.ракеты "Минитмеит-3",оснащснной РГЧ с тремя боевыми блоками. — четгяре полетных задания для каждого боевого блока. При необходимости проведения п)сяа по неплановой цели расчет нового полетного задания осуществляется вычислительной системой, размещенной иа командном пункте управления пуском, за время не более 25 мин, Для ракеты "МХ", оснащенной РГЧ с десятью боевыми блоками, время расчета нового полетного задания по целеуказанням,переданным по каналам боевогоуправлеиия(атом числе с воздушного пункта управления)„оценивается несколькими минутами.
Обеспечение перечисленных качественных показателей ракетных комплексов стало возможным, как это уже отмечалось выше, во многом благодаря совершенствованию элементной базы систем управления, усложнению возлагаемых на них функций и расширению состава решаемых задач, Этапным в развитии систем управления ракетных комплексов явился переход от чисто аналоговых к аналого-цифровым системам управления, основным функциональным элементом которых служит цифровой вычислительный комплекс, включающий бортовую цифровую вычислительную машину (БЦВМ) и наземный цифровой вычислительный комплекс (НЦВК), функционирующие в тесном взаимодействии. Применение БЦВМ позволило использовать более сложиыс и эффективные алгоритмы управления движением ракет н кгуиенсй разведения боевых блоков РГЧ, по-новому решать задачи расчета полетных заданий на пуск, возложить на ЦВК комплекс задач управления техническим состоянием РК ы процессе боевого дежурства и контроля систем, агрегатов и аппаратуры как саьюй СУ.
так и РК в целом. Роль» место современной системы управления в обеспечении качественных характеристик ракетных комплексов определяется следующими ее основными функциями. (!8 !. Управление движением ракеты нв всех этапах активного учао>-ка почета и управление движением ступени разведения РГЧ при формировании заданныхбоевых порядков боевых блоков и элементов КСП ПРО. >)>тнкциональную часть общей СУ ракеты, выполняющую данную функцшо управления, будем далее называть системой управления движением (СУД) ракеты.
2, Управление процессом расходования запасов компонентов топлива на ракетах с ЖРД с целью одновременной выработки компонентов топлива (горючего и окислителя) к моменту выкл>очеиих ДУ каждой ступени, чем достигается полная реализация энергетических ресурсов ракеты и исключается самовыключсниеДУ вследствиепрежлевремеииой выработки одного из компонентов.
Данная функция управления возлагается на соответствующую функциональную подсистему общей СУ ракеты, называемую системой опорожнения баков (СОБ) или системой управления расходованием топлива (СУРТ). 3. Управление подготовкой и проведением пуска ракеты в соответствии с циклограммой пуска и выдача на командный пункт управления отчетов о выполнении операций, 4. Управление функционированием таких обеспечивающих систем ракеты и ракетного комплекса, как система электроснабжения БРК, система бортового электропитания, система терл>остатирования приборного отсека ракеты или отдельных узлов и приборов СУ, система обеспечения температурно-влажностного режима транспортно. пускового контей>нера ракеты и др. 5.
Контроль технического состояния аппаратуры СУ, систем и а>легатов ракеты и РК в целом в процессе боевого дежурства с оценкой выявленных неисправностей и формированием донесений о результатах проверок на командные пункты. 6. Контроль состояния командно-измерительных приборов (КИП) и ос) шествленне периодических калибровок КИП с целью определения оценок их текущих параметров и инструментальных погрешностей лля последующего учета полученных данных в алгоритмах обработки навигационно-измерительной информации. 7. Контроль параметров движения ракеты и параметров работы ;юигазельиых установок в процессе полета иа АУТ с целью выдачи команды в систему самоликвидации, называемую системой аварийного подрыва ракеты (АПР), в случае выхода контролируемых параме>ров за лоиустимые пределы, определяемые условиями безопасности пуска ракеты.
8. Хранение рассчитанных плановых полетных заданий или целеуказаний и ввод их в аппаратуру СУ при смене плана боево<о применения. Расчет или дорасчет непланового полетного задания по целеуказаниям, поступавшим из высших звеньев управления, 9, Информационное взаимодействие со смежными систсмамн управления и информационного обеспечения: системой боевого управления и связи (СБУ), системой прицеливания, системой наземной навигации на подан кных РК. системой управления автоматикой боевых блоков, системой телеизмсрсний при проведении полигонных пусков.
Задачи, решаемые систелюй управления, определяются возложенными иа СУ функциями. Онн могут быть подразделены иа три группы. 1. Задачи управления, связанные с выполнением перечисленных выше функций управления!-4. Среди данных задач управления важнейшей является задача управления движением ракеты на АУТ, включающая две основные части - задачу наведения и задачу стабилизации дввження, 2. Задачи контроля, определяемые функциями 5-7.
3. Задачи навигационного и информационного обеспечения процессов управления и контроля. К задачам последней группы относится прежде всего задача навигационного обеспечения управления движением ракеты (задача навигации). Эта задача заключается в определении параметров врашательно-поступательного движения ракеты на АУТ с помошью бортового навигационно-измерительного комплекса, основу которого составляет комплекс командно-измерительных приборов, Родствснныс по содержанию измерительно-информационные задачи возникают во всех каналах управления и контроля, где необходимая информация получается с помощью нзмерительиьж средств и соответствующей датчиковой аппаратуры.
К группе задач информационного обеспечения процессов управления ракетой относится ряд задач, решение которых возлагается как на бортовую СУ, так и на смежные системы ракетного комплекса, Важнейшей из них является задача расчета или дорасчста полетного задания на пуск, которая может решаться вычислительным комплексом СУ ракеты в соответствии с целеуказаииями, переданными по каналам СБУ.
Среди других задач информационного обеспечения пусков ракет следует упомянуть задачу подготовки исходных геодезических данных и задачу прицеливания, Обе эти задачи характерны именно для баллистических ракет, поскольку иа ракетах этого типа применяются инерциальиые навигационно-измерительные системы. Как показано в разделе П, для решения навигационной задачи в ииерциальных навигационных системах (ИНС) требуется информация о начальных условиях движения объекта управления, которая может быть получена только с помощью независимой измерительной системы.
Кроче того, должна быть известна начальная ориентация измерительного базиса ННС, материализованного осями чувствительности инерииальных измерительных приборов. Оба зги обстоятельства приводят к необходимости решения названных выше задач подготовки исходных гсодсзичсских данные и прицеливания.
Указанные задачи выходят за рамки задач, возлагаемых непосредствешю на систему управления ракетой, и решаются с помощью смежных систем — системы прицеливания, средств астрономо-геодезического обеспечения пусков ракет и системы наземной навигации, применяемой на мобильных РЕ. Задача подготовки исходных геодезических данных закл<очается в определении координат точки пуска БР (широты, долготы, высоты иад обшеземным зллипсоидом), величины ускорен«я силы тяжести в точке пуска, а также угловых величии, характеризующих уклонение отвеса от нормали и поверхности общезем ного зллипсонда.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
