Разоренов Г.Н., Бахрамов Э.А., Титов Ю.Ф. Системы управления летательными аппаратами (2003) (1246774), страница 106
Текст из файла (страница 106)
ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИИ. 160 !60 165 173 176 181 Гл а в а 2.2. СХЕМЫ ПОСТРОЕНИЯ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХСНСТЕМ 186 2.2Л. Обшая характеристика и класспфикапия ИНС... 2.2.2. Платформсииыс ИНС 2.2.3. Бссплатформеиные ИНС... 2 2,4 Схема БИНС акселсраметрпческого типа !86 189 193 196 Гл а в а 2.3.
МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ УРАВНЕНИЙ НАВИГАЦГИ1 В ПЛАТФОРМЕННЫХ ИНС 206 2 3.1. Схемы интегрирования основного уравнения инерпиальной навигаиии . 2.3.2. Алгоритмы интегрирования уравнении иавигапни ....... 2.3.3 Алгоритмы прсдваритсаьнай обработки информапни 206 210 т14 Гл а в а 2.4. МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ УРАВНЕНИЙ НАВИГАЦИИ В БЕСПЛАТФОРМЕННЫХ ИНС 217 2.4.1. Особенности тадачн нввнгапии в беспдатформенвых ИНС ..., 2.4.2 Схема и алгоритмы интегрирования уравнений капитании в инсринальной системе коорлинат 2.4.3.
Схема и алгоритмы интегрирования уравнений навнгапии в святаиной системс координат, 2.4.4. Ошибки и схемная рсзлиэалня иитегрираввнкя хингматнчссхих уравнений . 217 218 Н2 '27 2.1.!. Классификапия навигапионных систем, применяемых при управления подвижными объектами 2.1.2 Солсрииияе пркнпнпа внсршильной назвгапип. его достоинства и нелостаткн . 2л.з. уравнение измерений инерпнального датчика пикейных перемеюсний . 2.1.4, Основное уравнение иисршмьчьнол навигапии ......, 21.5. Свойства неустойчивости основиога уравнения иисрпиальнай навнгаиии 2.1.6.
Градиентно-гравиталиониый иетол навнгап»н ..... „ ......... 2.4.5. Прнбдиисннос и численное интегрирование кснсмвтнческих уравнений 2.4.6. Мегсды коррекпни рппсггнй в лропессс интегрированна кинематическнх )равнений 237 ЛИТЕРАТУРА К РАЗДЕЛУ П 253 РА ЗД ЕЛ И) МЕТОДЫ И АЛГОРИТМЫ НАВЕДЕНИЯ БАЛЛИСТИЧЕСКИХ РАКЕТ И ГЧ ВВЕДЕНИЕ Глава 3.1. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА МЕТОДОВ НАВЕДЕНИЯ ВРИ ГЧ 256 3.1.!. Исхолныепонятия и определенна .........,. ЗЛ.2.
Вилы и состав прогреми управления прн наведении .. 34ЬЗ. Покататели качества методов наведения ............ 256 «6! 27! 3.2.1. Граничнмс и терминальные усчовия навсления. Финитное условие и условия попадания 3.2.2 Ограничения иа параметры двнмсния БР и ГЧ... 3.?.3. Условия оптимальности програим управления .........,........ 3.2.4 Типовая постановка тадачи наведения ..
274 284 287 289 Гл а в а 3.3. ПРОГРАММЫ УПРАВЛЕНИЯ В ФУНКЦИОНАЛЬНОМ (ГРАНИЧНОМ) МЕТОДЕ НАВЕДЕНИЯ ....,... „...,,,...,...,., 293 3.3.1. Содсриание вопроса 33.2 Простейщиеоптимадьныс програнмы угла тангаящ БР .......... 3.3.3. Оптимальная программа управления полетом БР,.............. 334. Прогриимы угла тангаиа БР с)четон ограничений на параметры лввкения . 3.3.5.
Гкбкие(параметркчсскне) программы угла тачгаиа 293 294 302 305 308 Г л а в а 3.4. УПРАВЛЕНИЕ ОТДЕЛЕНИЕМ ГЧ В ФУНКЦИОНАЛЬНОМ (ГРАНИЧНОМ) МЕТОДЕ НАВЕДЕНИЯ ............,............. 311 3.4Л. Содерманис талачн управления н полхолы к се решеищо .......... 311 3.4.2, Функииоивлы управления дальностью полста .............,,... 314 3.4.3. Фуикпискспы управясния ладьиощыо полета в хюсущихся параметрах 321 3.4.4. Задача управления боковым отклонением точки падения ГЧ от точки припслнвання ................... 334 3.4.5.
Общая характеристика свойств фунхпионаяьного (граничного) негода наведения................, ......... 340 580 Г д а в а Збй МАТЕМАТИЧЕСКОЕ СОДЕРЖАНИЕ ЗАДАЧ НАВЕДЕНИЯ..., . 274 Гл а в а 3.5. НАВЕДЕНИЕ ПО МЕТОДУ ТЕКУЩЕЙ ТРЕБУЕМОЙ СКОРОСТИ 343 ВВЕДЕНИЕ 3.5.1. Сущность метода текущей тробтемой скорости .......,.....
3 5 2. Ыстол треоуеиой скорости в варианте О-снстсчы ........... 3.5.3. Анализ оптимадьностн Зправдеиия при наведении по катоду трсбусмой скорости 3.5.4. Свойствоснммстрии матрипыО . 3,5.5. Общая характаристика свойств истока мавсдсния по текущей требуемой скоросп! 343 344 346 35! Зсб Г л а в а 3.6. НАВЕДЕНИЕ ПО МЕТОДУ КОНЕЧНОЙ ТРЕБУЕМОЙ СКОРОСТИ ...
361 3,6.1. Сущность метода навслсния . 3.6.2. Алгоритмы истова наведения . 3.6.3, Общая характсрпсгика свойств метода навсдсния по консчной трсбусмой скорости . 36! 370 38! 3.7.1. Салсрманисмстода . 3.7.2. Варианты задания программ трсбуемых ускорений стспсинызп! 383 поппиомани 388 3.7.3, Анализ оптилищьиости программ управления ....,...,........., 398 3.7.4. Кокоторые вопросы практического применения матида трсбусмых ускорениЯ 402 ЗУБ 5. Навсдснис управляемого боевого биока по мстоду требуемых ускорений 3.7.6.
Итоговая оиснка свойств метода требуемых ускорений 405 420 ЛИТЕРАТУРА К РАЗДЕЛУ П1. 421 РА ВДЕЛ 1У МЕТОЛЫ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЕТОМ СТУПЕНИ РАЗВЕДЕНИЯ Гд а в а 41. ХАРАКТЕРИСТИКА ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЕТОМ СТУПЕНИ РАЗВЕДЕНИЯ, 423 4.1.1. Состав боевого оснащениа бадпнстических ракет ................ 423 4,1.2. Боевыс порядки элементов боевого оснащспия ...,...,........, 425 4,1.3. Конструмтивиыс схемы стугмни развсдсиия и способы построснпя боевых поряякоо . Гд а в а 4.' БАЛЛИСТИЧЕСКИЕ ПРИН КИПЫ ПОСТРОЕНИЯ БОЕВЫХ ПОРЯДКОВ ЭЛЕМЕНТОВ БОЕВОГО ОСНАЩЕНИЯ 435 4,2.!. *нализ задачи построения боевых порядков в схеме импульсного развсдския . Глава 3 7.
НАВЕДЕНИЕ ПО МЕТОДУТРЕБУЕМЫХ УСКОРЕНИЙ ........ 383 4.2.2. Трсбусные приращения скорости в задаче построения боевых порядков ................ 440 4.2.3. Оргогонализаш<я градиентных награвгеннй н осей основной бипистнчсской системы координат...,.............. 4.2.4, Учет переменности баллистических проюводяых н ориентапни осей батдисгнчсскнх систем коорлннат при построении боевмх порядков . .... ..................,........,...,... 454 452 Гд а в а 4 3. АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЕТОМ СТУПЕНИ РАЗвЕДЕНИя ПРИ ПОСТРОЕНИИ БОЕВЫХ ПОРЯДКОВ ..........,............, 460 ПРИЛОЖЕНИЕ 1.
Необхадимыс сведения из теории управляемости ...,........ 51! ПРИЛОЖЕНИЕ 2. Обзор исходных положений механики н бизики, лежащих в основе прннинпа инсрпнадьной навнпшии....,..............,...... 529 ПРИЛОЖЕНИЕ 3. Параметры ориснтаоии ЛА. Кинематичсскнс уравнения вращательного лвнжения 554 4.3.1. Общая характеристика управляемого движения ступени разведения . .....,...,...... 460 4.3.2.
Алгоритм управгеннх персориснтапией ступени развсления, оптимальный по быстродействию ............................. 466 4.3.3. Алгоритмы замкнутого терминального управления вращательным движением ступени разведения . ..... ...,.............,.. 477 4.3.4, Алгоритмы замкнутого терминального управления вращататьно.лоступагазьным движением ступени разведения...... 484 4,3.5. Задача опгнинзапии иаршругв обхода пеясй .................., . 501 ЛИТЕРАТУРА К РАЗДЕЛУ! У 510 учебное нвдиние РЛЗОРЕНОВ Геннадий Николаевич БЛХРЛМОВ Эрнест Лтввич ТИТОВ Юрий Федорович СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ (БЛЛЛИСТИЧЕСКИМН РАКЕТАМИ И ИХ ГОЛОВНЫМИ ЧЛСТЯМИ) Редактор А.А.
Цвеняяояа Хуложсствеиный рсаактор ГН. Гатицына Текиические редакторы Т !!. Андреева, С !. Жирника Корректорыяпт.ят'. Сажина, Я,Е, Соньоьннини, ТР, Лолганова Пииеятая Нд гб 05672 ст 22 03.0! г. ФГУП "Нтлатеяьпво Маьиияяоггроение" !07076, Москве. Стронынекнн пер., 4 Отпечатано в ГУП П ПП *Типография "Наука" РАН, !2!099. Москва,!??уоннскыб нер..б Саяно в набор 24.06,02. Бумага офсетная Уел, исч. л.
25.77. Тираж !000 якя. Полинсыю н печать 09.!?.02. Гарнитура "Таймс". Уся. кр.-о ге 35,77. Форнвтбо ббт!б. Печать ефсы ная. Уч..итл. я ЗЗ,от. Заказ 7ОЫ .
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
