Справочник технолога - машиностроителя 1 (1246549), страница 37
Текст из файла (страница 37)
В некоторых случаях возникает необхомов.Широкодиапазонные захваты обладают димость применения захватных устройстввозможностью закрепления без переналадки с автоматической сменой их. Требование быдеталей с размерами, включающими соседние строй смены захватного устройства и его элеменьшие значения указанного выше ряда. Эти ментов часто является важным, так как возахваты выполняют обычно с использованием сполняет недостаток подвижности самого ПРреечных и зубчатых передаточных механиз- и позволяет более полно использовать роботмов.
Они имеют более широкие технологиче- в роботизированном процессе.Расчет механических захватных устройствские возможности, чем узкозахватные. Механические захваты используются для загрузки включает проверку на прочность деталей застанков деталями типа тел вращения или ко- хвата. Кроме того, необходимо определить силу привода захватного устройства, силу в меробчатой формы.Автоматизациямеханообрабатывающегопроизводства на основе использования промышленных роботов носит название роботизации. Основными этапами роботизации являются: выбор объекта роботизации (отдельныхопераций или технологического процесса в целом); формирование системы задач и требований к проектированию РТК; внедрение и эксплуатация РТК.Выбор объекта роботизации.
Целесообразность роботизации определяется производственными и социальными требованиями.К производственным требованиям относят:повышение производительности оборудования(участка, цеха, производства); повышение качества обработанной детали и изделия; улучшение организационно-экономических условийуправления технологическими и производственными процессами; уменьшение трудоемкости, себестоимости изготовления деталейи изделия.К социальным требованиям относят:высвобождение рабочих от утомительного,монотонного, тяжелого физического труда;ликвидацию вредных условий производства;высвобождение рабочих с вредных участковпроизводства; уменьшение дефицита рабочейсилы.Роботизация удовлетворяет большинствуперечисленных требований и имеет следующиедостоинства по сравнению с обычными способами автоматизации механообрабатывающегопроизводства: способствует развитию унификации средств технологического оснащенияи методов управления производственными системами; способствует более широкому применению принципов типизации технологических процессов и операций; обеспечиваетбольшую гибкость производственных систем;снижает затраты на проектирование и изготовление оборудования для автоматизированныхпроизводств, так как в РТК можно применятьуниверсальные промышленные роботы, серийно выпускаемые промышленностью; РТК достаточно легко объединяются с АСУ ТПи АСУП.
Помимо этого роботизация в рядеслучаев является единственно доступной и быстро осуществимой формой автоматизациипроцессов механической обработки деталей.При выборе объекта роботизации предварительно выбирают операции обработки илитехнологические процессы; определяют цельроботизации; комплексно анализируют выбранную операцию или технологический процесс; определяют тип ПР, его основные технические данные; разрабатывают вариантыструктуры РТК; оценивают надежность РТК;ориентировочно осуществляют технико-экономический анализ эффективности роботизациии выносят окончательное заключение о целесообразности роботизации намеченного объекта.При определении целей роботизации следует учитывать, что роботизация должна удовлетворять производственным и социальнымтребованиям к данному объекту в течениепродолжительного времени (не менее 5 — 7лет). Комплексный анализ выбранного объекта - важнейший этап роботизации, в процессекоторого не только определяется возможностьприменения промышленного робота, но и обосновываются требования по технологичностиопераций обработки и конструкции деталей.При комплексном анализе учитываются организационные и технологические факторы.
Анализ и выявление организационных факторовсводится к определению: типа производства(единичное, мелкосерийное, крупносерийное,массовое); возможности организации производства с использованием поточных формработы, групповых методов обработки; числапартий обрабатываемых деталей для условиймногономенклатурного производства; тактавыпуска деталей; схем движения материалов,заготовок и т.
д.; числа смен в день. Анализорганизационных факторов позволяет укрупненно оценить возможность применения тойили другой конструкции промышленного робота как по быстродействию, так и по легкости переналадки его на изготовление другойдетали.К технологическим факторам, учитываемым при создании РТК, относятся: выбор вида заготовок, технологического оборудования,технологической оснастки (приспособлений,инструмента); определение структуры временитехнологических операций и процессов, функций рабочих в обычном и роботизированномпроизводствах. Выявляются следующие характеристики заготовок: масса, вид заготовки(прокат, штамповка, отливка и т.
д.), материал,точность заготовок, конфигурация, габаритныеразмеры; изменение массы заготовки от однойоперации к другой. Эти данные позволяютоценить возможность применения той илииной модели робота по грузоподъемности,точности позиционирования, точности установки заготовок на станок, определить размерные параметры рабочей зоны, тип системыуправления промышленным роботом. Приэтом разрабатывают требования к изменениюконструкции детали, наиболее удовлетворяющие условиям подачи, накопления и выводадетали из РТК.При анализе технологического оборудования и оснастки, намечаемых к использованиюв РТК, оценивают степень автоматизации,компоновочную структуру, габаритные размеры, размеры рабочей зоны, условия подачизаготовок (подача ориентированных заготовокили подача массива неориентированных заго-товок и т.д.); выявляют перемещения заготовки при ее установке и снятии с оборудования,схему базирования и точность установки заготовок.
Этот анализ позволяет оценить сложность сопряжения ПР с технологическим оборудованием; состав и число степеней подвижности ПР; способ установки на рабочем месте(напольное, подвесное или встроенное); степень адаптации промышленного робота, типустройства управления промышленным роботом, разработать требования по модернизациитехнологического оборудования и оснастки, поусловиям подачи, накопления и вывода деталей и заготовок из РТК.Анализорганизационнойформыиструктуры времени операций технологического оборудования необходим при предварительной разработке структуры РТК, т.
е. приопределении, будет ли разрабатываться гибкий производственный модуль (ГПМ) (РТКявляется частным случаем ГПМ) или гибкаяавтоматизированная линия (ГАЛ) или участок(ГАУ) с использованием ПР. При этом определяются также характер и средства межоперационного перемещения предмета труда, обеспеченность РТК средствами контроля, инструментами и приспособлениями. Анализ структуры норм времени позволяет определитьколичественный состав оборудования, обслуживаемый одним роботом, и проверить требования по быстродействию, составу степенейподвижности и типу устройства управленияПР.Анализ функций рабочих сводится к выявлению: специфических, ручных приемов приустановке заготовок в приспособление; ручныхопераций по подготовке заготовок перед обработкой (зачистка заусенцев, смазываниеи т.
д.); необходимости очистки установочныхэлементов приспособления от стружки; состава контрольных операций, включая визуальный контроль обработки. Эти факторыучитывают при определении характеристикПР (состава степеней подвижности, степениадаптации), конструктивных особенностей рабочих органов ПР (захватных устройств),а также необходимости введения в состав РТКавтоматического оборудования для выполнения контрольных операций, подготовительныхи доделочных переходов обработки (например,снятие заусенцев), устройств для удалениястружки, подачи смазочно-охлаждающей жидкости и т.
д.Промышленные роботы с цикловыми системами рекомендуется применять в однопредметных непрерывно-поточных линиях, при за-креплении за каждой единицей оборудованияодной операции.На этих линиях обеспечивается механизированное транспортирование предметов труда; оборудование работает непрерывно в течение двух смен; время пролеживания деталеймежду станками минимально.Промышленные роботы с аналого-позиционными системами применяют: 1) в однопредметных непрерывно-поточных линияхс закреплением за каждой единицей оборудования одной операции (в этих случаях иногдаиспользуют также ПР с цикловыми системами); обычно штучное время на операциях неравно и не кратно такту выпуска; работа линии обеспечивается с помощью заделов междустанками; на линии применяют многостаночное обслуживание, на некоторые рабочие места вводят операции контроля; 2) в многопредметных непрерывно-поточных линиях сосменяемыми объектами производства; в этомслучае за линией закреплена постоянная номенклатура деталей с одинаковой последовательностью операций их обработки; закаждым рабочим местом закреплена определенная операция; штучное время операции некратно и не равно такту; на линии применяютмногостаночное обслуживание.Промышленные роботы с числовыми позиционными системами используют: 1) в многопредметных поточных линиях с последовательным чередованием партий запуска деталей; обычно детали одного наименованияобрабатывают в течение двух смен и более;штучное время операций на равно и не кратнотакту выпуска, поэтому работа линии обеспечивается межоперационными и оборотнымизаделами; очередность смены партий запускадеталей определяется потребностями производства и не регламентируется; контрольпроводят на большинстве рабочих мест; 2) вмногопредметных поточных линиях с последовательным чередованием партий запуска деталей; от описанной в п.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
