Справочник технолога - машиностроителя 1 (1246549), страница 38
Текст из файла (страница 38)
1 этот вид линии отличается тем, что вся партия запуска деталейполностью обрабатывается на одном рабочемместе, а затем передается на другое рабочееместо.Промышленные роботы с контурными системами при механической обработке применяют как основное оборудование; с помощьюэтих ПР выполняются операции полирования,снятия заусенцев и т. д. Эти роботы могуттакже выполнять загрузку и разгрузку станков. Их используют в поточных линиях всехтипов.Варианты структуры РТК разрабатываютна основе результатов комплексного анализатехнологических операций и процессов, выбора моделей ПР и их функций.
В общем случаеПР в составе РТК механической обработкивыполняет следующие функции: загрузку, разгрузку основного и вспомогательного оборудования; основные операции пo снятию заусенцев и т. п.; ориентацию заготовки впространстве перед установкой в приспособление, укладкой в приемное устройствои т. д.; транспортирование заготовки от станка к станку; управление рабочими циклами основного и вспомогательного оборудования.Операция установки заготовки включает в себя захватывание ее из подающего или приемно-передающего устройства (магазина, накопителя и т. д.), ориентацию в пространстве, перемещение к станку и установ в приспособление (патрон, в центры) или на промежуточное устройство (призму).
Цикл начинается с опроса станка о готовности повторенияцикла и получения обратной команды о готовности приспособления станка (для токарныхстанков команды о том, что приспособлениеи патрон ориентированы в данном положении), о нахождении рабочих органов станкав исходном положении. Кроме того, проводится опрос и поступает обратная команда о наличии заготовки в приемно-передающемустройстве. После установки заготовки на станок проводят опрос о наличии заготовкив приспособлении, затем дается команда назакрепление и проверяется правильность положения ее.
Включают привод главного движения (обратная команда — станок включен). После окончания обработки и получения обратной команды об этом дается команда нараскрепление заготовки в зажимном приспособлении станка. ПР переносит заготовку к приемному устройству. Пример взаимодействияПР с токарным станком приведен в табл. 11.Разработка структуры РТК включает определение качественного и количественного состава основного и вспомогательного технологического оборудования, закрепленного закаждым ПР, необходимого основного и вспомогательного технологического оборудования,проверку функциональных возможностей ПРпри реализации алгоритма РТК, разработкунедетализированной циклограммы и определение такта РТК, определение производительности РТК и сопоставление ее с требуемой.В общем случае в РТК входит следующееоборудование: основные и вспомогательныепромышленные роботы, основное и вспомога-торых в течение смены образуется более 30 кгконструкции, конкретизацией функций ПРс выбором типа операционного устройства, стружки, должны снабжаться автоматическис оснащением РТК элементами адаптации.
действующими конвейерами для ее удаления.Если при обработке образуется менее 30 кгРассмотрим общие технические требования, предъявляемые к металлорежущему обо- стружки, то станки должны снабжаться таройрудованию, работающему в комплексе с ПР. для ее приема. При обработке деталей типаВ РТК можно включить оборудование, рабо- валов станки снабжают специальными устройтающее с полной автоматизацией цикла и тре- ствами для предварительного базирования забующее мало времени на переналадку. Обору- готовки по линии центров, которые отводятсядование должно обеспечивать высокий уро- от заготовки после закрепления.
Для заготовок больших диаметров применяют стациовень концентрации и совмещения переходовнарные ложементы; при этом заготовку приобработки. Наиболее полно этим требованиямподнимают при креплении ее центрами станка.удовлетворяют станки с ЧПУ. Для повышенияПри применении патронных станков необнадежности РТК необходимо обеспечить автоматизацию контроля в процессе обработки, ходимо обеспечить поджим заготовки к базамавтоматизацию подачи смазочно-охлаждаю- приспособления. Это осуществляется установкой толкателей на подвижных узлах станкащих сред в зону резания, автоматическую смену инструмента.
На станках должна бытьили соответствующей конструкцией захватнопредусмотрена надежная система дробленияго устройства. При расстановке оборудованиястружки и удаления ее активным (смывом, необходимо обеспечивать возможность подхосдувом) или пассивным (под действием грави- да рабочего к станку для наблюдения за работационных сил) способом.той и вмешательства в процесс загрузки илиКомпоновка и параметры рабочей зоныработы станка.станков, конструкция приспособлений должныДля станков сверлильной и фрезернойобеспечивать свободный доступ руки промыш- групп предусматривают загрузку и выгрузкуленного робота для установки и снятия заго- деталей в определенном положении стола, истовки.
Станки должны оснащаться вспомогаключающем возможность касания захватноготельными приспособлениями, компенсирую- устройства или заготовки с режущими кромщими низкие технологические возможностиками инструмента. Для РТК, включающегосуществующих ПР: приспособлениями дляшлифовальные станки, необходимо предусмопредварительного базирования заготовки, для треть возможность полной автоматизации задосылки заготовок до технологических базкрепления и раскрепления заготовок и активприспособлений. Все перемещающиеся при ра- ного контроля параметров обрабатываемойботе узлы станков, связанные с функциониро- детали.ванием ПР (пиноль задней бабки, суппорты,Совместная работа ПР и технологическогоограждения, устройства для предварительногооборудования должна быть обеспечена соглабазирования заготовок и т.
д.), должны осна- сованием работы системы программногощаться датчиками, фиксирующими их конеч- управления ПР и электроавтоматики станка.ное положение.К функции электроавтоматики станка по обесТехнологическая оснастка должна обеспе- печению рабочего цикла должна добавитьсячивать заданную точность установки загото- функция осуществления диалога между ПРвок, несмотря на то, что ПР подает заготовку и станком. Реализация диалога должна осув зону установки, ориентированную в не- ществляться посредством прямых и обратныхдостаточной степени. В конструкции техноло- команд (прямых - от ПР к станку на зажимгической оснастки предусматривают датчики, и разжим заготовки, включение станка и т.
д.,обеспечивающие закрепление заготовки толь- обратных команд— от станка к ПР о выполко после поступления команды о ее правиль- нении команд, полученных от ПР).ном расположении в приспособлении. ПриМеталлорежущее оборудование должнообработке несимметричных заготовок обору- быть снабжено устройствами, блокирующимидование должно обеспечивать останов шпин- его работу при открытых защитных устройделя в заданном положении.ствах зоны резания и незакрепленной или неСтанки токарной группы для повышения правильно закрепленной заготовке.производительности должны обеспечивать быСтанки должны иметь блокировку, допустрый останов шпинделя после обработки.
Ра- скающую перемещения элементов при отсутбочая зона РТК должна быть защищена от ствии вращения заготовки и при исходном постружки и брызг СОЖ. Станки, при работе ко- ложении инструмента.ПРОЕКТИРОВАНИЕРОБОТИЗИРОВАННЫХТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВРоботизированные технологические процессы проектируют как перспективные при выполнении технологической части проектов роботизированных комплексов в виде цехов,участков или отдельных рабочих мест при техническом перевооружении, реконструкции, расширении производства или новом строительстве. Роботизированные технологические процессы проектируют как рабочие маршрутные,операционные на уровне предприятий для изготовления или ремонта конкретного изделия.Степень детализации содержания документов роботизированного технологического процесса устанавливается отраслевыми стандартами и стандартами предприятия в соответствиис ГОСТ 14.301 — 83.
Правила оформления документации роботизированных технологических процессов определяются в соответствийс требованиями Единой системы технологической документации.Последовательность проектирования роботизированныхтехнологическихпроцессов,перечни задач, решаемых на различных этапах,и основные документы, необходимые длярешения задач, должны соответствоватьданным, приведенным в табл. 12.и обозначением станочных приспособленийи вспомогательного инструмента должныуказываться приспособления роботизированного комплекса (например, загрузочные,ориентирующие, приемно-передающие, приемные приспособления и т.
п.). Остальные требования по правилам оформления карт должны соответствовать ГОСТ 3.1105 — 74.Ведомость деталей к типовому технологическому процессу должна предназначаться длязаписи данных, необходимых для изготовления и ремонта деталей и сборочных единиц,по типовому роботизированному маршрутному технологическому процессу или типовойроботизированной технологической операции.Ведомость следует составлять по правиламоформления карт в соответствии с требованиями ГОСТ 3.1105 — 74. Ведомость следуетприменять совместно с МК (формы 2, 4, 6 поГОСТ 3.1118-82).Документация технического контроля наРТП механической обработки должна состоять из операционной карты техническогоконтроля и ведомости операций техническогоконтроля. Операционная карта техническогоконтроля и ведомость операций техническогоконтроля должны оформляться в соответствиис требованиями ГОСТ 3.1502-74.Все виды проверок, проводимых при эксплуатации роботизированныхкомплексов(проверка наличия заготовок и заготовкив подающем устройстве на позиции захвата еепромышленным роботом, проверка правильности установки заготовки в приспособлениитехнологического оборудования, проверка отсутствия заготовки в приспособлении станкаи т.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
