Справочник технолога - машиностроителя 1 (1246549), страница 40
Текст из файла (страница 40)
е.в строгом соответствии с заданной программой. Роботы мостовые и напольные безрельсовые перемещаются по свободному маршруту, т. е. между любыми позициями загрузки(разгрузки), находящимися в пределах обслуживаемой зоны. Такие роботы управляются отмикропроцессоров или от микроЭВМ в связис необходимостью решения логических задачвыбора направления движения, контроля положения и выбора кратчайшего маршрутаперемещения. Такими ЭВМ могут быть«Электроника-60» или СМ-1800. В случае применения нескольких транспортных роботоввозникает необходимость группового управления ими, а также оснащения дополнительными устройствами и механизмами, в том числеобеспечивающими выбор оптимального путиперемещения и контроль за безаварийнымодновременным перемещением несколькихПР. Решение этих задач возможно с использованием ЭВМ типа СМ или АСВТ М-6000.
Технические характеристики транспортных монорельсовых роботов приведены в табл. 20.Напольные безрельсовые транспортные роботы обеспечивают: значительное снижениекапиталовложений на монтаж трассы; устранение загромождения производственных площадей стационарными транспортными устройствами; экономию производственных площадей вследствие совмещения трасс роботовс внутрицеховыми проездами и проходами;оптимальное распределение грузопотоков благодаря простоте трасс и возможности изменения маршрутных схем и парка робот-кар приперестройке производства или увеличении выпуска продукции; простоту взаимодействияс вспомогательным технологическим оборудованием на рабочих местах.
Но требуется,чтобы трасса была чистой.Напольные транспортные роботы движутся: 1) вдоль провода, уложенного на глубине40 — 60 мм от поверхности пола (по проводупропускают ток силой в несколько сотен миллиампер, с частотой 2 — 20 кГц и напряжениемне более 12 В; создается переменное электромагнитное поле, за которым следят датчикитранспортного робота); 2) по светоотражающей полосе, прикрепленной к полу (слежениеза трассой проводится с помощью фотосчитывающих датчиков, реагирующих на изменениесветовых потоков и вырабатывающих управляющие сигналы); 3) по программе с использованием гироскопа.Для взаимодействия с вспомогательнымоборудованием (выдающие и приемные столына складе и на рабочих станциях) транспортные роботы имеют платформу, котораяможет подниматься — опускаться и перемещаться горизонтально вправо-влево.
Крометого, транспортные роботы могут перемещаться по трассе, т. е. эти ПР имеют три программируемых перемещения. Применяют модификации транспортных роботов для загрузки (разгрузки) платформы. В табл. 21 приведены технические характеристики транспортных напольных безрельсовых роботов.ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВИ РОБОТИЗИРОВАННЫХТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВПрименение промышленных роботов способствует решению трех важных народнохозяйственных проблем: улучшению условийтруда работающих, повышению производительности труда и сокращению потребностейв рабочей силе.
Благодаря возможности бы-строй переналадки использование ПР делаетэкономически целесообразным автоматизациюв условиях частой смены объектов производства и при замене ручного низкоквалифицированного труда.При оценке эффективности ПР необходимоучитывать, что он не всегда способен полностью заменить рабочего, обслуживающеготехнологическое оборудование, а может лишьосвободить его от монотонного физическоготруда, изменить характер и содержание труда,приближая его к труду наладчика.Основными источниками экономическойэффективности ПР и РТК являются: повышение производительности оборудования или повышение производительности труда в результате замены ручного труда при загрузке(разгрузке) деталей, оснастки, транспортировании деталей и выполнении основных технологических операций (сварки, сборки и т.
д.);повышение ритмичности производства; повышение коэффициента сменности оборудованиябез увеличения численности рабочих; снижение процента брака; повышение стабильностикачества; уменьшение размеров оборотныхсредств внезавершенном производстве;уменьшение времени на установку и снятие детали; увеличение норм обслуживания станководним рабочим.Применение ПР, кроме того, позволяет решить в народном хозяйстве ряд социальныхзадач: изменить характер труда и создатьновые условия труда рабочего в промышленности, сократить травматизм и профессиональные заболевания, текучесть кадров; облегчить общую демографическую проблему нехватки рабочей силы в народном хозяйстве.Эффективность применения ПР и РТКрассчитывают по инструкции ЭНИМСа1.Установлено шесть уровней организации и автоматизации технологических комплексов.Уровень 1 характеризуется применением станков с числовым программным управлением,обслуживаемых рабочими-станочниками, в сочетании со специальными и универсальнымистанками.
Станки связаны между собой в единую систему с помощью автоматизированныхтранспортных (АТС), транспортно-накопительных (АТНС) или транспортно-складскихсистем (АТСС), управляемых дистанционнос диспетчерскогопункта.Планированиеи управление производством осуществляетсяобычным способом.Экономический эффект от внедрения такихкомплексов может быть получен вследствиезначительного сокращения путей транспортирования; постоянной информации о состояниипроизводства и работе промежуточного склада; уменьшения простоев оборудования с помощью организационного обеспечения заготовками, деталями, инструментом, приспособлениями и измерительными средствами; сокращения количества инструментов на рабочих местах; уменьшения длительности производственного цикла, что является следствием четкой организации и строгой дисциплины.На уровне 2 дополнительно используетсявнешняя ЭВМ для подготовки и выдачи плановых заданий. Информация о производственном процессе периодически вводится в ЭВМ.В этом случае возрастают затраты, связанныес использованием ЭВМ, но увеличивается эффективность комплекса благодаря частичнойоптимизации загрузки рабочих мест и уменьшению затрат на управление производством.Уровень 3 характеризуется применениемстанков типа ОЦ и РТК наряду с универсальными станками для выполнения доделочных операций и станками с ЧПУ, обслуживаемыми рабочими-станочниками.
В этом случае могут быть использованы мини-ЭВМ для1Инструкция по оценке экономической эффективности создания и использования автоматическихманипуляторов с программным управлением (промышленных роботов). ЭНИМС, НИИмаш, М.:1983.подготовки программ, для управления станками с ЧПУ и РТК.На уровне 4 используются ЭВМ с периферийным устройством для управления основными средствами автоматизации в транспортнонакопительной системе и для контроля производственного процесса. Применение управляющей ЭВМ позволяет дополнительно осуществлять контроль производственной системы; автоматизировать функции распределения и передачи данных; оптимизироватьзагрузку рабочих мест и реализовать задачусвоевременного обеспечения инструментом;осуществлять заблаговременную подготовкуматериалов, заготовок, деталей, необходимогокомплекта инструмента и оснастки; осуществлять управление транспортной системой.На уровне 5 преимущественно используютавтоматическое оборудование и средства контроля.
Рабочие места с автоматическимиустройствами загрузки-выгрузки объединяютавтоматической системой транспортированияи хранения. Первоначальные затраты возрастают из-за применения автоматическихустройств, однако при этом освобождаетсябольшое число рабочих. Эффективность такого решения проявляется в увеличении размеров", производственных заданий.На уровне 6 возможна работа с малымучастием рабочих в три смены, используютсясредства автоматического контроля инструмента и диагностики системы. При таких условиях увеличивается загрузка оборудования,а, следовательно, эффективность производстваи качество выпускаемой продукции.Экономический эффект от внедрения автоматизированных комплексов может быть получен в результате: повышения качества выпускаемой продукции вследствие увеличения точности обработки и снижения процента брака;снижения трудоемкости выпускаемой продукции; повышения производительности основных рабочих из-за сокращения потери рабочего времени; экономии металла за счетулучшения качества заготовок; сокращенияцикла производства и уменьшения объемовнезавершенного производства; снижения себестоимости при условно-постоянных расходахпри росте объема производства; экономиипроизводственной площади; снижении капиталовложений в результате лучшего использования оборудования.
Кроме того, рассчитываетсяэкономический эффект от решения социальныхзадач в связи с сокращением травматизмаи заболеваемости, снижением текучести рабочей силы.ОБРАБОТКА ДЕТАЛЕЙНА СТАНКАХ С ЧПУИ В ГИБКИХПРОИЗВОДСТВЕННЫХСИСТЕМАХТермины и определения видов гибких производственных систем устанавливает ГОСТ26228-84.Гибкая производственная система (ГПС) —совокупность или отдельная единица технологического оборудования и системы обеспечения его функционирования в автоматическомрежиме, обладающая свойством автоматизированной переналадки при производстве изделий произвольной номенклатуры в установленных пределах значений их характеристик.ГПС по организационной структуре подразделяют на следующие уровни: гибкий производственный модуль — первый уровень; гибкаяавтоматизированная линия и гибкий автоматизированный участок — второй уровень; гибкий автоматизированный цех — третий уровень; гибкий автоматизированный завод — четвертый уровень.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
