Справочник технолога - машиностроителя 1 (1246549), страница 36
Текст из файла (страница 36)
Во избежание неувязок рекомендуется вычерчивать схемы наладок в натуральнуювеличину, но без конструктивных подробностей. После детальной проработки допускается упрощенное (схематическое) изображениесхемы наладки.Последовательность переходов обработкизависит от возможности размещения блоковинструмента на рабочих позициях агрегатногостанка.
Уравнять основное время на всех позициях, т. е. уменьшить такт выпуска, позволяетварьирование режимами резания и соответствующее распределение рабочих ходов.Схемы многопереходной обработки заготовок на агрегатных станках приведены на рис.26 — 28. Схема наладки агрегатного станка ба-ностью мониторизации с помощью миникомпьютера. Комплекс состоит из пяти автоматических линий, расположенных на участкедлиной 215 м, площадью 1700 м2. Помимо металлорежущего оборудования в комплекс входят сборочный агрегат, пять контрольныхустановок, пять автоматических моечных машин, 20 конвейеров и три накопителя.
Всеговыполняется 16 операций фрезерования, 176операций сверления, снятия фасок и резьбонарезания, 37 операций получистового и чистового растачивания, в том числе: на линии АЛ1(обработка переднего корпуса): операция10 —черновое и чистовое фрезерование, сверление, снятие фасок, резьбонарезание, черновоеиполучистовое растачивание;операция20 — чистовоерастачивание;операция30 — мойка и продувка; операция 40 — контроль; на линии АЛ2 (обработка задней крышки): операция 10 — черновое и чистовое растачивание, сверление отверстий, снятие фасоки резьбонарезание; операция 20 — запрессовкавтулки; операция 30 — чистовое растачивание;операция 50 — контроль; на линии АЛЗ (обработка удлинителя коробки передач): операция10 — черновое и чистовое фрезерование, сверление отверстий, снятие фасок, резьбонарезание, получистовое растачивание отверстий;операция 20 — мойка и продувка; операция30 — контроль, после чего изделие перемещается на линию АЛ4 для последующей сборки с картером коробки передач.
На линииАЛ4 операция 10 — черновое и чистовое фрезерование, сверление, снятие фасок, резьбонаре-зание, получистовое растачивание; операция20 — мойка и, продувка; операция 30 — контроль ; операция 40 — десятипозиционный автоматический сборочный агрегат; операция60 — мойка и продувка; операция 70 — автоматический контроль размеров, параллельности,перпендикулярности основных осей и плоскостей, после чего специальное устройство захватывает узел и передает его на участоксборки.Гибкое автоматизированное производство(ГАП) функционирует на основе безлюднойтехнологии. Работа всех производственныхкомпонентов ГАП — технологического оборудования, складских и транспортных систем,участков сборки и других координируется какединое целое многоуровневой системой управления, обеспечивающей изменение программы, быструю перестройку технологии присмене объектов производства.
ГАП, охватывая все предприятие в целом или отдельныеучастки и линии, рассчитано на мелкосерийный и единичный выпуск изделий в одну,две или три смены без непосредственного участия рабочих в производственном процессе.В общем случае ГАП состоит из исполнительной и управляющей систем, в которыевходят соответствующие подсистемы: технологическая, включающая станки, технологические установки, промышленные роботы, контрольно-измерительные устройства и стенды;транспортная, состоящая из модулей, осуществляющих перемещение заготовок, деталейи готовых изделий, а также удаление отходовпроизводства; складская, обеспечивающаяприем, хранение, выдачу и учет заготовок, готовых изделий и инструмента; управления, состоящая из средств вычислительной техники —ЭВМ, связанных в единый комплекс с помощью специальных устройств и линий передачи данных, и совокупности программ, реализуемых ЭВМ и управляющих как отдельными единицами оборудования, таки системой в целом.В качестве вариантов ГАП возможно создание производственных комплексов дляобработки деталей типа тел вращения иликорпусных деталей, состоящих из 10 — 12 станков, связанных транспортной системой и управляемых ЭВМ, или гибких производственныхсистем (ГПС), также управляемых ЭВМ.В ГПС входят станки типа обрабатывающийцентр, системы транспортирования, загрузкии разгрузки, управления потоком материалови всем технологическим процессом, что позволяет резко повысить коэффициент использова-ния оборудования и эффективность производства в целом.Применение в ГПС роботов, станковс ЧПУ, многооперационных станков с инструментальнымимагазинами,многооперационных станков модульного типа со сменными многошпиндельными головками (см.
рис.33, 34), загрузочно-разгрузочных устройстви транспортных тележек с направляющим кабелем, управляемых ЭВМ, позволяет выполнять обработку партий деталей в условиях часто переналаживаемого производства с минимальными затратами труда.Для автоматизации инженерного труда созданы автоматизированная система научныхисследований (АСНИ), система автоматизированного проектирования (САПР), автоматизированная система управления технологическойподготовкой производства (АСУТПП), автоматизированная система управления производством (АСУП) и др., что расширяет творческиевозможности ИТР, а в отдельных случаях позволяет передавать данные о конструкции итехнологии производства изделий непосредственно ЭВМ, управляющими станками и технологическими установками.МНОГОИНСТРУМЕНТНАЯОБРАБОТКА КООРДИНИРОВАННЫХОТВЕРСТИЙОсобенностимногоинструментной обработкиИспользование на металлорежущих станках многоинструментных параллельных схемобработки создает условия для значительногоповышения производительности труда.
Принцип концентрации технологических переходовобработки осуществим на многих универсальных станках при их оснащении многорезцовыми блоками, многошпиндельными сверлильными головками, наборами фрез и другими комплектами инструментов для одновременной работы.
Наиболее эффективно возможности концентрации переходов реализуются на агрегатных станках (АС) и автоматических линиях (АЛ) из агрегатных станков приобработке корпусных деталей. На одной рабочей позиции АЛ с двух- или трехстороннимрасположениеммногошпиндельныхагрегатных головок совмещают выполнение вовремени десятков, а иногда и сотен технологических переходов.
Однако при параллельнойобработке поверхностей на технологическуюШирокое применение находят многопозиционные (многоместные) захватные устройства. При наличии на руке робота двух захватов цикл загрузки-разгрузки оборудованияЗахватное устройство (захват) промышлен- сокращается. Во время обработки детали робот захватывает заготовку для обработкиного робота предназначено для захватыванияпредмета обработки и удержания его в про- и смещается на максимально близкое расстояние к рабочей зоне. После окончания обработцессе перемещения. Вид захвата определяетсяформой, размером, массой и свойствами за- ки ПР свободным захватным устройством захватываемого предмета обработки, а также хватывает обработанную деталь и после повоспецифическими требованиями технологиче- рота устанавливает заготовку в приспособление станка.
Во время обработки новой загоского процесса.В зависимости от принципа действия за- товки робот укладывает обработанную детальхваты делят на механические (работают по в тару или на тактовый стол. В результате сопринципу зажима с удержанием детали с по- вмещения вспомогательных переходов с рабомощью сил трения и запирающего действия той станка время загрузки может сократитьсярабочих элементов, а также по принципу ис- в 2-3 раза. Современные захватные устройпользования выступающих частей рабочих ства помимо захватов для удержания заготоэлементов устройств в качестве опоры для де- вок имеют захваты для смены инструментали), вакуумные (работают в результате сил, тальных головок или блоков.Промышленные роботы обычно комплеквозникающих при разности давлений), магнитные (работают с помощью сил магнитного туют набором типовых захватных устройств.Часто при переходе на обработку другой детапритяжения).По числу рабочих позиций захваты всех ти- ли меняют не сам захват, а его сменные рабопов разделяют на однопозиционные (имеют чие элементы (призмы, губки и т.
д.).К захватным устройствам предъявляютодну рабочую позицию) и многопозиционныеследующие требования: надежность захваты(имеют несколько рабочих позиций).Захватные устройства изготовляют не- вания и удержания объекта во время разгонасменными и сменными (требуют малого вре- и торможения подвижных элементов ПР, точмени для смены, могут заменяться автомати- ность базирования заготовки в захвате, недопустимость повреждения или разрушениячески).Для загрузкиметаллообрабатывающих предмета обработки, прочность при малых гастанков, как правило, используют механиче- баритных размерах и массе.
Особое вниманиеские зажимные устройства. Кроме закрепления должно быть обращено на проверку допузаготовки эти устройства выполняют функции стимых для данного захватного устройстваориентации, центрирования предмета обработ- сил, моментов (см. табл. 6), нагрузок на местакрепления (табл. 8, 9).ки.При частой смене заготовок или при обсУзкодиапазонные захватные устройствапри переналадке обеспечивают возможность луживании одним ПР нескольких станков зазакрепления детали за поверхность с размера- хватные устройства должны обеспечивать возми, включающими соседние меньшие значения можность работы с заготовками с размерами,ряда: 1; 4; 12; 32; 63; 100; 125; 160; 200; 250; формой и массой в широком диапазоне.320; 400; 500 мм. Эти захваты обычно выпол- В этом случае наиболее приемлемыми являняют на базе клиновых и рычажных механиз- ются широкодиапазонные захватные устройства.