Биард Р.У., МакЛэйн Т.У. Малые БЛА - теория и практика (2015) (1245764), страница 46
Текст из файла (страница 46)
4)Cm Аэродинамический коэффициент момента тангажа (гл. 4)C n * Коэффициент аэродинамического момента вдоль оси z связанной системы отсчета (гл. 4)C p* Коэффициент аэродинамического момента вдоль оси x связанной системы отсчета (гл. 5)CПроп. Аэродинамический коэффициент для пропеллера (гл. 4)C q* Коэффициент аэродинамического момента вдоль оси y связанной системы отсчета (гл.
5)C r* Коэффициент аэродинамического момента вдоль оси z связанной системы отсчета (гл. 4, 5)C X * Коэффициент аэродинамической силы вдоль оси x связанной системыотсчета (гл. 4, 5)CY* Коэффициент аэродинамической силы вдоль оси y связанной системыотсчета (гл. 4)C Z * Коэффициент аэродинамической силы вдоль оси z связанной системыотсчета (гл. 4, 5)a b*Приложение Accccd(epy)257FСила лоб. сопр.Курсовой угол (гл.
2)Угол сноса: cc = c y (гл. 2)Требуемый курс для выдерживания заданной прямолинейной траектории (гл. 10)Требуемый курсовой угол для выдерживания прямолинейной траектории (гл. 10)Курсовой угол орбитальной траектории Pорбита (гл. 10)Курсовой угол прямолинейной траектории PЛин. (гл. 10)Расстояние между центром орбиты и МБЛА (гл. 10)Возмущающий сигнал, связанный с упрощенной моделью бокового скольжения (гл.
5)Возмущающий сигнал, связанный с упрощенной моделью курса(гл. 5)Возмущающий сигнал, связанный с упрощенной моделью высоты(гл. 5)Возмущающий сигнал, связанный с упрощенной моделью бокового крена (гл. 5)Возмущающий сигнал, связанный с упрощенной моделью тангажа(гл. 5)Возмущающий сигнал, связанный с упрощенной моделью воздушной скорости (гл. 5)Управляющий сигнал, обозначающий отклонение элерона (гл. 4)Управляющий сигнал, обозначающий отклонение руля высоты(гл. 4)Управляющий сигнал, обозначающий отклонение руля направления(гл. 4)Управляющий сигнал, обозначающий отклонение дроссельнойзаслонки (гл. 4)Отклонение от прямолинейной траектории движения (гл. 10)Размер пиксела (гл.
13)Положение пиксела вдоль оси x системы координат камеры (гл. 13)Положение пиксела вдоль оси y системы координат камеры (гл. 13)Гауссов шум датчика с нулевым средним (гл. 7)Фокусное расстояние камеры (гл. 13)Сумма внешних сил, приложенная к планеру, компоненты которой в связанной системе обозначаются как fx, fy и fz (гл.
3, 4)= f 2 + e 2x + e 2y — расстояние до положения пиксела (ex, ey) впикселах (гл. 13)Сила аэродинамического лобового сопротивления (гл. 4, 9)FПодъем.Аэродинамическая подъемная сила (гл. 4, 9)c¥чoчqddвdcdhd j*d q*dV*dadeдrdtepesexeyз*ffF258FТягиFbFiFsFuFwF u1 1F u2ggПриложение AСила тяги (гл. 9)Связанная система координат (гл.
2)Инерциальная система координат (гл. 2)Полусвязанная система координат (гл. 2)Система координат летательного аппарата (гл. 2)Скоростная система координат (гл. 2)Система координат «летательный аппарат-1» (гл. 2)Система координат «летательный аппарат-2» (гл. 2)Гравитационная постоянная (9,81 м/с2) (гл. 4)Угол наклона траектории полета относительно инерциальной системы координат (гл. 2)gaУгол наклона траектории полета относительно скоростной системыкоординат: гa = q б (гл.
2)Произведения матрицы моментов инерции, уравнение (3.13) (гл. 3)G*hВысота: h = pd (гл. 5)hАВНПВысота над уровнем земли (гл. 7)H(r, n)Полуплоскость, заданная в положении w, с вектором нормали n (гл. 1)bbb(i , j , k ) Единичные вектора, задающие связанную систему координат; ib указывает на нос планера, jb указывает на правое крыло и kb указываетвниз (гл. 2)iii(i , j , k ) Единичные вектора, задающие инерциальную систему координат; iiуказывает на север, ji указывет на восток и ki указывает вниз (гл.
2)vvv(i , j , k ) Единичные вектора, задающие систему координат летательного аппарата; iv указывает на север, jv указывает на восток, а kv указываетвниз (гл. 2)JМатрица инерции; элементы инерциальной матрицы обозначаютсячерез Jx, Jy, Jz и Jxz (гл. 3)Коэффициент передачи дифференциального регулятора (гл. 6)k d*kGPSОбратная величина постоянной времени систематической ошибкиGPS (гл. 7)Коэффициент передачи интегрального регулятора (гл. 6)ki*kДвиг.Константа, которая определяет эффективность двигателя (гл. 4)kорбитаКоэффициент усиления в канале управления для сопровождения поорбитальной траектории (гл.
10)Коэффициент пропорционального интегрально-дифференциальногоk p*усиления (гл. 6)kпутьКоэффициент усиления в канале управления для сопровождения попрямолинейной траектории (гл. 10)Коэффициент усиления по постоянному току передаточной функK q DCции от угла возвышения к углу тангажа (гл. 6)Приложение All(lL*LLPF(x)лl голландский259Момент внешних сил, приложенных к летательному аппарату вокруг оси x связанной системы координат (гл.
3)Вектор направления к цели от МБЛА до положения цели:l = (lx, ly, lz)Т (гл. 13)(Единичный вектор направления к цели: l = l/L (гл. 13)Коэффициенты пространства состояний, связанные с динамикойбоковых скольжений (гл. 5)Длина вектора направления к цели: L = | | l | (гл. 13)Версия х, отфильтрованная по низким частотам (гл. 8)Направление орбитального полета; л = +1 соответствует движению по орбите по часовой стрелке; л = 1 соответствует движению по орбите против часовой стрелки (гл.
10)Полюса режима «голландский шаг» (гл. 5)шагl фугоидлБорт. кренl коротк.Полюса режима фугоида (гл. 5)Полюса режима движения крена (гл. 5)Полюса короткопериодичного режима (гл. 5)лспиральноеmmПолюса режима спирали (гл. 5)Масса МБЛА (гл. 3)Внешние моменты, приложенные к летательному аппарату вокругоси y в связанной системе координат (гл. 3)Внешние моменты, приложенные к самолету. Компоненты связанной системы координат определяются как l, m и n (гл. 3, 4)Ширина матрицы пикселов камеры (гл. 13)Коэффициенты пространства состояний, связанные с динамикойпродольного движения (гл. 5)Внешний момент, приложенный к планеру вокруг оси z связанной системы коорднинат (гл. 3)Коэффициент перегрузки (гл. 9)Коэффициенты пространства состояний, связанные с динамикойпоперечного движения (гл. 5)Процесс Гаусса—Маркова, моделирующий систематическуюошибку GPS (гл.
7)Собственная частота (гл. 6)Угловая скорость связанной системы координат относительноинерциальной системы (гл. 2)Угловая скорость крена МБЛА вдоль оси x связанной системыкоординат (гл. 3)Положение МБЛА по оси, направленной вниз, в инерциальнойсистеме координат (гл. 3)mMM*nnl fN*н*wn *w b/ippd260peПриложение AПоложение МБЛА по оси, направленной на восток, в инерциальнойсистеме координат (гл. 3)PЛин. Набор параметров, определяющий прямую линию (гл. 10)pМБЛА Положение МБЛА (гл. 13)pnПоложение МБЛА по оси, направленной на север, в инерциальной системе координат (гл. 3)pобъект Положение представляющего интерес объекта (гл. 13)PКовариация ошибки оценки, связанной с фильтром Калмана (гл. 8)Pорбита Набор параметров, определяющий орбиту (гл.
10)Угол крена (гл. 2, 3)fФазовый угол МБЛА относительно требуемой орбиты (гл. 10)jшУгол полета (гл. 2, 3)qУгловая скорость тангажа МБЛА вдоль оси y связанной системы координат (гл. 3)Q*Ковариация шума обработки. Обычно используется для настройкифильтра Калмана (гл. 8)rУгловая скорость рыскания МБЛА вдоль оси z связанной системы координат (гл. 3)rПлотность воздуха (гл. 4)zУгол между сегментами траектории, проложенной по путевым точкам(гл.
11)RРадиус поворота (гл. 5)R*Матрица ковариации для шума измерений датчика (гл. 8)Матрица поворота из системы координат a в систему координат bR ab(гл. 2, 13)SПлощадь крыла МБЛА в плане (гл. 4)SПроп. Площадь пропеллера (гл. 4)у*Среднеквадратическое отклонение белого шума Гаусса с нулевым средним (гл. 7)& (гл. 13)tcВремя до столкновения: tc = L/LTsЧастота дискретизации автопилота (гл. 6, 7, 8)фПолоса пропускания дифференцирующего блока (гл.
13)TКарта рельефа местности (гл. 12)Угол тангажа (гл. 2, 3)quСкорость летательного аппарата в инерциальной системе координат,спроектированная на ib, ось x связанной системы координат (гл. 2, 3)ulatВектор входных воздействий, связанный с динамикой бокового движения: ulat = (дa, дr)Т (гл. 5)uпрод. Вектор входных воздействий, связанный с динамикой продольного движения: uпрод. = (дe, дt)Т (гл. 5)Приложение Aur261Относительная воздушная скорость, спроектированная на ось x связанной системы координат: ur = u uw (гл.
2, 4)uw Скорость ветра в инерциальной системе координат, спроектированная наib, ось x связанной системы координат (гл. 2, 4)хПоле зрения камеры (гл. 13)YВозвращаемая карта, используемая для планирования маршрута. Возвращаемая карта в положении i задается Yi (гл. 12)vСкорость летательного аппарата в инерциальной системе координат,спроектированная на jb, ось y связанной системы координат (гл. 2, 3)vrВоздушная скорость на ось y связанной системы координат: vr = v vw(гл. 2, 4)vw Скорость ветра в инерциальной системе координат, спроектированнаяна jb, ось y связанной системы координат (гл. 2, 4)Va Вектор воздушной скорости, определенной как скорость планера относительно воздушной массы (гл.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
