Биард Р.У., МакЛэйн Т.У. Малые БЛА - теория и практика (2015) (1245764), страница 55
Текст из файла (страница 55)
186орбитальное 192Pорбита 192Динамикавращательного движения 45модели наведения 181поступательного движения 44Имитационная модель 18, 74, 288Карданный подвесазимутальный угол 237, 241угол возвышения 237, 241Кинематикавращательного преобразования 43модели наведения 179положения 43, 74, 176, 177Конфигурация путевых точек 210Координированный поворот 77, 82, 177Короткопериодический режим 97Коэффициент перегрузки 176Линеаризация 89Матрица инерции 46Матрицы вращения 23полусвязанной системы координатв скоростную систему координат 30связанной системы координат в скоростную систему координат 31связанной системы координат в полусвязанную систему координат 30скоростной системы координат в связанную систему координат 31связанной системы координат в системукоординат карданного подвеса 238связанной системы координат в систему координат «карданного подвеса-1»237системы координат «карданного подвеса-1» в систему координат карданногоподвеса 237системы координат карданного подвесав систему координат камеры 238системы координат летательного аппарата в связанную систему координат28системы координат летательного аппарата в систему координат летательногоаппарата-1 26системы координат летательного аппарата в систему координат летательногоаппарата-2 28310Предметный указательсистемы координат летательного аппарата-2 в связанную систему координат28Метод быстрого исследования с помощьюслучайных деревьев (RRT) 2223-мерного рельефа 226алгоритма сглаживания 227использования траекторий Дубинса 226поточечного алгоритма 225Минимальный радиус поворота 78Модели проектирования 18, 73, 175пространства состоянийбоковое 90продольное 93Модель плоской поверхности Земли 242,249Момент тангажа 56, 57Ограничения, обусловленные насыщением 108Оценкавоздушной скорости 159высоты 158курса 161, 170курса полета 170положения 160, 170скорости ветра 170скорости относительно земли 160угловой скорости 158углов крена и тангажа 160, 168Передаточная функциявоздушной скорости к высоте 86дроссельной заслонки к воздушной скорости 89, 123из угла в курсовой угол 82, 113руля высоты к тангажу 85, 117руля направления к боковому скольжению 83, 115тангажа к воздушной скорости 121от угла тангажа к высоте 86, 120от отклонения элеронов к углу крена 81,109Переменные состояния 41Переход между сегментами маршрутас путевыми точками 197ПИД: цифровая реализация 126Планирование траекторий граф Вороного217Поворот системы координат по часовойстрелке 23Поле вектороворбита 193прямая линия 190Полуплоскость 198, 201, 210Полюса режимадвижения крена 99колебания «голландский шаг» 100короткопериодического 97спирального движения 100фугоида 98Порывы ветра 67модель Драйдена 68Последовательное замыкание контура 106Продольное движение 56, 84, 93, 116Пропорциональная навигация 250, 251Разделение полосы пропускания 115Руль высоты 54направления 54Силагравитационная 51движущая 65лобового сопротивления 53, 56, 57, 59подъемная 53, 56, 59Система отсчетакамеры 237карданного подвеса 238«карданного подвеса-1» 237Система координат 22, 237летательного аппарата 25«летательного аппарата-1» 26«летательного аппарата-2» 27инерциальная 25, 26полусвязанная 29связанная 28, 237скоростная 31Скорость ветра 31, 33, 35, 67Скорость относительно Земли 31, 35, 67,153Срыв потока 58Точная посадка 250Предметный указательТраектории ДубинсаRRT-покрытие 232RRT-траектории по контуру рельефаместности 228вычисление 205определение 204отслеживание 210Углы Эйлера 25, 42Уголатаки 29, 38, 53, 70скольжения 30, 70крена 28курсовой 33, 34, 153путевой (угол рыскания) 26, 33, 35сноса 34, 35тангажа 29311Угол траектории полетаинерциальной системы координат 33,176относительно воздушной массы 35Фильтр Калманагеолокация 243дискретно-непрерывный фильтр дляоценки крена и тангажа 168дискретно-непрерывный фильтр для положения, курса, скорости ветра, направления полета 170дифференцирование 164описание основ 162расширенный фильтр Калмана 168Фильтр низких частот 157, 245Фокусное расстояние 238Элерон 54Производство книг на заказИздательство «ТЕХНОСФЕРА»125319, Москва, а/я 91тел.: (495) 234-01-10e-mail: knigi@technosphera.ruРеклама в книгах:• модульная• статьиПодробная информация о книгах на сайтеhttp://www.technosphera.ruРэндал У.
Биард, Тимоти У. МакЛэйнМалые беспилотные летательные аппараты:теория и практикаПодписано в печать 24.11.2014.Редакторы – О.К. Рыбаков, В.М. БалашовКомпьютерная верстка – В.Ю. КозновКорректор – Н.А. ШипильДизайн книжных серий – С.Ю. БиричевДизайн – М.А. КостареваВыпускающий редактор – C.Ю. АртемоваОтветственный за выпуск – С.А. ОрловФормат 70х100/16.
Печать офсетная.Гарнитура Ньютон.Печ.л.19,5. Тираж 750 экз. Зак. №Бумага офсет №1, плотность 65 г/м2.Издательство «ТЕХНОСФЕРА»Москва, ул. Краснопролетарская, д.16, стр.2Отпечатано в ГУП Чувашской республики «ИПК «Чувашия»Мининформполитики Чувашии.428019, Чувашская Республика, г. Чебоксары,пр. Ивана Яковлева, дом 13.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
