Главная » Просмотр файлов » Биард Р.У., МакЛэйн Т.У. Малые БЛА - теория и практика (2015)

Биард Р.У., МакЛэйн Т.У. Малые БЛА - теория и практика (2015) (1245764), страница 53

Файл №1245764 Биард Р.У., МакЛэйн Т.У. Малые БЛА - теория и практика (2015) (Биард Р.У., МакЛэйн Т.У. Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика (2015)) 53 страницаБиард Р.У., МакЛэйн Т.У. Малые БЛА - теория и практика (2015) (1245764) страница 532021-01-16СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 53)

J.-M. Zogg, GPS: Essentials of Satellite Navigation. http://zogg-jm.ch/en/GPS_Compendium(GPS-x-02007).pdf, u-blox AG, 2009.Datei-34. B.W. Parkinson, J. J. Spilker, P. Axelrad, and P. Enge, eds., Global PositioningSystem: Theory and Applications. Reston, VA: American Institute for Aeronauticsand Astronautics, 1996.35. E. D. Kaplan, ed., Understanding GPS: Principles and Applications.

Norwood,MA: Artech House, 1996.36. M. S.Grewal, L. R.Weill, andA.P. Andrews, Global Positioning Systems, InertialNavigation, and Integration. NewJersey: JohnWiley&Sons, 2nd ed., 2007.302Список литературы37. J. Rankin, “GPS and differential GPS: An error model for sensor simulation,” inPosition, Location, and Navigation Symposium, pp. 260–266, 1994.38.

R. Figliola and D. Beasley, Theory and Design for Mechanical Measurements.New York: JohnWiley & Sons, Inc., 2006.39. S. D. Senturia, Microsystem Design. Dordrecht, Neth.: Kluwer Academic40. J. W. Gardner, V. K. Varadan, and O. O. Awadelkarim, Microsensors, MEMS,and Smart Devices. New York: JohnWiley & Sons, 2001.41. V. Kaajakari, Practical MEMS: Design of Microsystems, Accelerometers, Gyroscopes, RF MEMS, Optical MEMS, and Microfluidic Systems. Small Gear Publishing,2009.42. R. E. Kalman, “A new approach to linear filtering and prediction problems,”Transactions of the ASME, Journal of Basic Engineering, vol. 82, pp. 35–45, 1960.43. F. L.

Lewis, Optimal Estimation: With an Introduction to Stochastic Control Theory.New York: JohnWiley & Sons, 1986.44. A. Gelb, ed., Applied Optimal Estimation. Cambridge, MA: MIT Press, 1974.45. B.D.O. Anderson and J. B. Moore, Linear Optimal Control. Englewood Cliffs,NJ: Prentice Hall, 1971.46. R. G. Brown, Introduction to Random Signal Analysis and Kalman Filtering. NewYork: JohnWiley & Sons, Inc., 1983.47. A. M. Eldredge, “Improved state estimation for miniature air vehicles,” Master’sthesis, Brigham Young University, 2006.48. R.

W. Beard, “State estimation for micro air vehicles,” in Innovations in Intelligent Machines I, J. S. Chahl, L. C. Jain, A. Mizutani, and M. Sato-Ilic, eds., pp.173–199, Berlin Heidelberg: Springer Verlag, 2007.49. A. D.Wu, E.N. Johnson, and A. A. Proctor, “Vision-aided inertial navigation forflight control,” Journal of Aerospace Computing, Information, and Communication,vol. 2, pp. 348–360, September 2005.50. T. P.Webb, R.

J. Prazenica, A. J. Kurdila, and R. Lind, “Vision-based state estimation for autonomous micro air vehicles,” AIAA Journal of Guidance, Control,and Dynamics, vol. 30, May–June 2007.51. S. Ettinger, M. Nechyba, P. Ifju, and M. Waszak, “Vision-guided flight stabilityand control for micro air vehicles,” Advanced Robotics, vol. 17, no. 3, pp.617–640, 2003.52. J.

D. Anderson, Introduction to Flight. McGraw Hill, 1989. 53. D. R. Nelson, D.B. Barber, T. W. McLain, and R. W. Beard, “Vector field path following for miniature air vehicles,” IEEE Transactions on Robotics, vol. 37, pp. 519–529, June2007.54. D. R.

Nelson, D. B. Barber, T. W. McLain, and R. W. Beard, “Vector field pathfollowing for small unmanned air vehicles,” in American Control Conference,(Minneapolis,MN), pp. 5788–5794, June 2006.Список литературы30355. D. A. Lawrence, E. W. Frew, and W.

J. Pisano, “Lyapunov vector fields forautonomous unmanned aircraft flight control,” AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics, vol. 31, pp. 1220–1229, September–October 2008.56. O. Khatib, “Real-time obstacle avoidance for manipulators and mobile robots,”in Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation,vol.

2, pp. 500–505, April 1985.57. K. Sigurd and J. P. How, “UAV trajectory design using total field collision avoidance,” in Proceedings of the AIAA Guidance, Navigation and Control Conference,August 2003.58. S. Park, J. Deyst, and J. How, “A new nonlinear guidance logic for trajectorytracking,” in Proceedings of the AIAA Guidance,Navigation and Control Conference,AIAA 2004-4900, August 2004.59. I. Kaminer, A. Pascoal, E. Hallberg, and C.

Silvestre, “Trajectory tracking forautonomous vehicles: An integrated approach to guidance and control,” AIAA Journal of Guidance, Control and Dynamics, vol. 21, no. 1, pp. 29–38, January–February 1998. 60. T. W. McLain and R. W. Beard, “Coordination variables,coordination functions, and cooperative timing missions,” AIAA Journal of Guidance, Control and Dynamics, vol. 28, no. 1, pp.

150–161, January 2005.61. L. E. Dubins, “On curves of minimal length with a constraint on average curvature, and with prescribed initial and terminal positions and tangents,” AmericanJournal of Mathematics, vol. 79, no. 3, pp. 497–516, July 1957.62. E. P. Anderson, R. W. Beard, and T. W.

McLain, “Real time dynamic trajectorysmoothing for uninhabited aerial vehicles,” IEEE Transactions on Control SystemsTechnology, vol. 13, pp. 471–477, May 2005.63. G. Yang and V. Kapila, “Optimal path planning for unmanned air vehicles withkinematic and tactical constraints,” in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, (Las Vegas, NV), pp. 1301–1306, December 2002.64.

P. Chandler, S. Rasumussen, and M. Pachter, “UAV cooperative path planning,” in Proceedings of the AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference,(Denver, CO), AIAA 2000-4370, August 2000.65. D. Hsu, R. Kindel, J.-C. Latombe, and S. Rock, “Randomized kinodynamicmotion planning with moving obstacles,” in Algorithmic and Computational Robotics: New Directions, pp. 247–264f. Natick, MA: A.

K. Peters, 2001.66. F. Lamiraux, S. Sekhavat, and J.-P. Laumond, “Motion planning and control forHilare pulling a trailer,” IEEE Transactions on Robotics and Automation, vol. 15,pp. 640–652, August 1999.67. R. M. Murray and S. S. Sastry, “Nonholonomic motion planning: Steering usingsinusoids,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol.

38, pp. 700–716, May1993.304Список литературы68. T. Balch and R. C. Arkin, “Behavior-based formation control for multirobot teams,” IEEE Transactions on Robotics and Automation, vol. 14, pp. 926–939, December 1998.69. R. C. Arkin, Behavior-based Robotics. Cambridge, MA: MIT Press, 1998.70. R. Sedgewick, Algorithms. Addison-Wesley, 2nd ed., 1988.71. F. Aurenhammer, “Voronoi diagrams – a survey of fundamental geometric datastruct,” ACM Computing Surveys, vol. 23, pp. 345–405, September 1991.72. T.

H.Cormen, C. E. Leiserson, and R. L. Rivest, Introduction to Algorithms. NewYork: McGraw-Hill, 2002.73. T. K. Moon and W. C. Stirling, Mathematical Methods and Algorithms. Englewood Cliffs, NJ: Prentice Hall, 200074. S. M. LaValle and J. J. Kuffner, “Randomized kinodynamic planning,” International Journal of Robotic Research, vol. 20, pp. 378–400, May 2001.75. J.-C. Latombe, Robot Motion Planning. Dordrecht, Neth.: Kluwer AcademicPublishers, 1991.76. H. Choset, K. M. Lynch, S.

Hutchinson, G. Kantor, W. B. and Lydia E. Kavraki, and S. Thrun, Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementation. Cambridge, MA: MIT Press, 2005.77. S. M. LaValle, Planning Algorithms. Cambridge University Press, 2006.78. T. McLain and R. Beard, “Cooperative rendezvous of multiple unmanned air vehicles,” in Proceedings of the AIAA Guidance, Navigation and Control Conference,(Denver, CO), AIAA 2000-4369, August 2000.79.

T. W. McLain, P. R. Chandler, S. Rasmussen, and M. Pachter, “Cooperativecontrol of UAV rendezvous,” in Proceedings of the American Control Conference,(Arlington, VA), pp. 2309–2314, June 2001.80. R. W. Beard, T. W. McLain, M. Goodrich, and E. P. Anderson, “Coordinatedtarget assignment and intercept for unmanned air vehicles,” IEEE Transactions onRobotics and Automation, vol. 18, pp. 911–922, December 2002.81.

H. Choset and J. Burdick, “Sensor-based exploration: The hierarchical generalized Voronoi graph,” The International Journal of Robotic Research, vol. 19, pp.96–125, February 2000.82. H. Choset, S. Walker, K. Eiamsa-Ard, and J. Burdick, “Sensor-based exploration: Incremental construction of the hierarchical generalized Voronoi graph,” TheInternational Journal of Robotics Research, vol. 19, pp. 126–148, February 2000.83. D. Eppstein, “Finding the k shortest paths,” SIAM Journal of Computing, vol.

28,no. 2, pp. 652–673, 1999.84. S. M. LaValle, “Rapidly-exploring random trees: A new tool for path planning.”TR 98-11, Computer Science Dept., Iowa State University, October 1998.Список литературы30585. J. J. Kuffner and S. M. LaValle, “RRT-connect: An efficient approach to single-query path planning,” in Proceedings of the IEEE International Conference onRobotics and Automation, (San Francisco, CA), pp. 995–1001, April 2000.86. M. Zucker, J. Kuffner, and M.

Branicky, “Multipartite RRTs for rapid replanning in dynamic environments,” in Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, (Rome, Italy),April 2007.87. S. Karaman and E. Frazzoli, “Incremental sampling-based algorithms for optimal motion planning,” International Journal of Robotic Research, (in review).88. A. Ladd and L. E. Kavraki, “Generalizing the analysis of PRM,” in Proceedingsof the IEEE International Conference on Robotics and Automation, (Washington,DC), pp.

2120–2125, May 2002.89. E. Frazzoli, M. A. Dahleh, and E. Feron, “Real-time motion planning for agileautonomous vehicles,” Journal of Guidance, Control, and Dynamics, vol. 25, pp.116–129, January–February 2002.90. E. U. Acar, H. Choset, and J. Y. Lee, “Sensor-based coverage with extendedrange detectors,” IEEE Transactions on Robotics, vol. 22, pp. 189–198, February2006.91. C.

Luo, S. X. Yang, D. A. Stacey, and J. C. Jofriet, “A solution to vicinity problem of obstacles in complete coverage path planning,” in Proceedings of the IEEEInternational Conference on Robotics and Automation, (Washington DC), pp.612–617, May 2002.92. Z. J. Butler, A.

A. Rizzi, and R. L. Hollis, “Cooperative coverage of rectilinearenvironments,” in Proceedings of the IEEE International Conference on Roboticsand Automation, (San Francisco, CA), pp. 2722–2727, April 2000.93. J. Cortes, S. Martinez, T. Karatas, and F. Bullo, “Coverage control for mobilesensing networks,” in Proceedings of the IEEE International Conference on Roboticsand Automation, (Washington, DC), pp. 1327–1332, May 2002.94. M. Schwager, J.-J.

Характеристики

Список файлов книги

Свежие статьи
Популярно сейчас
А знаете ли Вы, что из года в год задания практически не меняются? Математика, преподаваемая в учебных заведениях, никак не менялась минимум 30 лет. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6392
Авторов
на СтудИзбе
307
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее