Главная » Просмотр файлов » Биард Р.У., МакЛэйн Т.У. Малые БЛА - теория и практика (2015)

Биард Р.У., МакЛэйн Т.У. Малые БЛА - теория и практика (2015) (1245764), страница 54

Файл №1245764 Биард Р.У., МакЛэйн Т.У. Малые БЛА - теория и практика (2015) (Биард Р.У., МакЛэйн Т.У. Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика (2015)) 54 страницаБиард Р.У., МакЛэйн Т.У. Малые БЛА - теория и практика (2015) (1245764) страница 542021-01-16СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 54)

Slotine, and J. J. Daniela Russell, “Consensus learning fordistributed coverage control,” in Proceedings of the International Conference onRobotics and Automation, (Pasadena, CA), pp. 1042–1048, May 2008.95. J. H. Evers, “Biological inspiration for agile autonomous air vehicles,” in Symposium on Platform Innovations and System Integration for Unmanned Air, Land, andSea Vehicles, (Florence, Italy), NATO Research and echnology OrganizationAVT-146, paper no. 15,May 2007.96.

D. B. Barber, J. D. Redding, T. W. McLain, R. W. Beard, and C. N. Taylor,“Vision-based target geo-location using a fixed-wing miniature air vehicle,” Journal of Intelligent and Robotic Systems, vol. 47, pp. 361–382,December 2006.97. Y. Ma, S. Soatto, J. Kosecka, and S. Sastry, An Invitation to 3-D Vision: FromImages to Geometric Models. NewYork: Springer-Verlag, 2003.306Список литературы98. P. Zarchan, Tactical and Strategic Missile Guidance, vol.

124 of Progress in Astronautics and Aeronautics. Washington, DC: American Institute of Aeronauticsand Astronautics, 1990.99. M. Guelman, M. Idan, and O. M. Golan, “Three-dimensional minimum energy guidance,” IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. 31,pp. 835–841, April 1995.100. J. G. Lee, H. S. Han, and Y.

J. Kim, “Guidance performance analysis ofbank-to-turn (BTT) missiles,” in Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications, (Kohala, HI), pp. 991–996, August 1999.101. E. Frew and S. Rock, “Trajectory generation for monocular-vision based tracking of a constant-velocity target,” in Proceedings of the 2003 IEEE InternationalConference on Robotics and Automation, (Taipei, Taiwan), September 2003.102.

R. Kumar, S. Samarasekera, S. Hsu, and K. Hanna, “Registration of highlyoblique and zoomed in aerial video to reference imagery,” in Proceedings of theIEEE Computer Society Computer Vision and Pattern Recognition Conference,(Barcelona, Spain), June 2000.103. D. Lee, K. Lillywhite, S.

Fowers, B. Nelson, and J. Archibald, “An embeddedvision system for an unmanned four-rotor helicopter,” in SPIE Optics East, Intelligent Robots and Computer Vision XXIV: Algorithms, Techniques, and Active Vision, vol. 6382-24, 63840G, (Boston,MA), October 2006.104.

J. Lopez, M. Markel, N. Siddiqi, G. Gebert, and J. Evers, “Performance ofpassive ranging from image flow,” in Proceedings of the IEEE International Conference on Image Processing, vol. 1, pp. 929–932, September 2003.105. M. Pachter, N. Ceccarelli, and P. R. Chandler, “Vision-based target geolocation using camera equipped MAVs,” in Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, (New Orleans, LA), December 2007.106. R. J. Prazenica, A.

J. Kurdila, R. C. Sharpley, P. Binev, M. H. Hielsberg, J.Lane, and J. Evers, “Vision-based receding horizon control for micro air vehicles in urban environments,” AIAA Journal of Guidance, Dynamics, and Control,(inreview).107. I. Wang, V. Dobrokhodov, I. Kaminer, and K. Jones, “On vision-based targettracking and range estimation for small UAVs,” in AIAA Guidance, Navigation,and Control Conference and Exhibit, pp. 1–11, August 2005.108.

Y. Watanabe, A. J. Calise, E. N. Johnson, and J. H. Evers, “Minimumeffort guidance for vision-based collision avoidance,” in Proceedings of the AIAA Atmospheric Flight Mechanics Conference and Exhibit, (Keystone, Co), American Institute of Aeronautics and Astronautics, AIAA 2006 - 6608, August 2006.109. Y. Watanabe, E.

N. Johnson, and A. J. Calise, “Optimal 3-D guidance from a 2-Dvision sensor,” in Proceedings of the AIAA Guidance,Navigation, and Control Conference, (Providence, RI), American Institute of Aeronautics and Astronautics, AIAA2004-4779, August 2004.Список литературы307110. I. H. Whang, V. N. Dobrokhodov, I. I. Kaminer, and K. D. Jones, “On vision-based tracking and range estimation for small UAVs,” in Proceedings of theAIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit, (San Francisco,CA), August 2005.111. R.

W. Beard, D. Lee, M. Quigley, S. Thakoor, and S. Zornetzer, “A new approach to observation of descent and landing of future Mars mission using bioinspired technology innovations,” AIAA Journal of Aerospace Computing, Information, and Communication, vol. 2, no. 1, pp. 65–91, January 2005.112. M. E. Campbell and M. Wheeler, “A vision-based geolocation tracking systemfor UAVs,” in Proceedings of the AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit, (Keystone, Co), AIAA 2006-6246, August 2006.113. V.

N. Dobrokhodov, I. I. Kaminer, and K. D. Jones, “Vision-based trackingand motion estimation for moving targets using small UAVs,” in Proceedings ofthe AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit, (Keystone,Co), AIAA 2006-6606, August 2006.114. E. W. Frew, “Sensitivity of cooperative target geolocation to orbitcoordination,” Journal of Guidance, Control, and Dynamics, vol. 31, pp. 1028–115. D. Murray and A. Basu, “Motion tracking with an active camera,” IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 16, pp. 449 – 459,May 1994.116. S. Hutchinson, G. D.

Hager, and P. I. Corke, “A tutorial on visual servo control,” IEEE Transactions on Robotics and Automation, vol. 12, pp. 651 – 670, October 1996.117. J. Oliensis, “A critique of structure-from-motion algorithms,” Computer Visionand Image Understanding (CVIU), vol. 80, no. 2, pp. 172–214, 2000.118. J. Santos-Victor and G. Sandini, “Uncalibrated obstacle detection using normalflow,” Machine Vision and Applications, vol. 9, no. 3, pp.

130–137, 1996.119. L. Lorigo, R. Brooks, and W. Grimson, “Visually guided obstacle avoidance inunstructured environments,” in Proceedings of IROS ’97, (Grenoble, Fr.), September 1997.120. R. Nelson and Y. Aloimonos, “Obstacle avoidance using flow field divergence,”IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, vol. 11, pp.1102–1106, October 1989.121. F. Gabbiani, H.

Krapp, and G. Laurent, “Computation of object approach by awide field visual neuron,” Journal of Neuroscience, vol. 19, no. 3, pp.1122–1141, February 1999.122. R.W. Beard, J.W. Curtis, M. Eilders, J. Evers, and J. R. Cloutier, “Visionaidedproportional navigation for micro air vehicles,” in Proceedings of the AIAA Guidance, Navigation and Control Conference, (Hilton Head, NC), American Institute of Aeronautics and Astronautics, AIAA 2007-6609, August 2007.308Список литературы123. A.

E. Bryson and Y. C. Ho, Applied Optimal Control. Waltham, MA: BlaisdellPublishing Company, 1969.124. M. Guelman, “Proportional navigation with a maneuvering target,” IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. 8(3), pp. 364 – 371,May 1972.125. C. F. Lin, Modern Navigation, Guidance, and Control Processing.

EnglewoodCliffs, NJ: Prentice Hall, 1991.126. J. Waldmann, “Line-of-sight rate estimation and linearizing control by an imaging seeker in a tactical missile guided by proportional navigation,” IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 10, pp. 556–567, July 2002.127. J. B. Kuipers, Quaternions and Rotation Sequences: A Primer with Applications toOrbits, Aerospace, and Virtual Reality. Princeton, NJ: Princeton University Press,1999.128. J.

P. Corbett and F. B. Wright, “Stabilization of computer circuits,” in WADCTR 57-25 (E. Hochfeld, ed.), (Wright-Patterson Air Force Base, OH), 1957.129. G. Platanitis and S. Shkarayev, “Integration of an autopilot for a micro air vehicle,” in Infotech@Aerospace, AIAA 2005-7066, September 2005.130. R. Rysdyk, “Course and heading changes in significant wind,” in AIAA Journalof Guidance, Control, and Dynamics, vol. 33, no. 4, pp. 1311–12, July-August2010.ÏÐÅÄÌÅÒÍÛÉ ÓÊÀÇÀÒÅËÜGPS (система глобального позиционирования) 146, 170Автопилотвыдерживание воздушной скоростис помощью дроссельной заслонки 123выдерживание воздушной скоростис помощью регулирования тангажа 121выдерживание высоты с помощью управляющих сигналов по тангажу 120продольное движение 117выдерживание курса 113удержание положения 117стабилизация бокового скольжения 115положения по тангажу 109выставление тангажа на фиксированноезначение 117разделение полосы пропускания 115Акселерометры 133, 161, 168Аэродинамические коэффициенты 64Балансировка 78, 89Боковое скольжение 81, 90, 109Вектор направления к цели 239Ветровой треугольник 33, 36, 172Воздушная скорость 31, 33, 35, 67, 70Время до столкновения 248Вставка закруглений 199Высота 75Давление Пито 142Датчикабсолютного давления 139, 158измерения разностного давления 142угловой скорости 137, 158, 168Движение по траектории 185прямолинейное 186PЛин.

Характеристики

Список файлов книги

Свежие статьи
Популярно сейчас
Почему делать на заказ в разы дороже, чем купить готовую учебную работу на СтудИзбе? Наши учебные работы продаются каждый год, тогда как большинство заказов выполняются с нуля. Найдите подходящий учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6417
Авторов
на СтудИзбе
307
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее