Локк А.С. Управление снарядами (1957) (1242424), страница 68
Текст из файла (страница 68)
Окончательное решение. На основании предыдущих рассуждений мы приходим к выводу, что следует рекомендовать систему управления при помощи команд, что команды на снаряд следует передавать при помощи особой радиолинии, что для определения команд следует использовать счетно-решающий прибор и что сопровождение цели должно осуществляться визуально, а сопровождение.
снаряда — при помощи радиолокатора, установленного на самолете. 8.6. Управление снарядами класса воздух — воздух Случай четвертый. Мы предположим, что исследование операций показало необходимость использования снаряда класса воздух †возд против бомбардировщиков. Из гипотетических требований на эту систему сделана приведенная ниже выписка, необходимая для поставщика системы управления.
Цель. Целью является бомбардировщик, обладающий скоростью в 300 узлов (~560 кл/час), атакующий континентальную часть Соединенных Штатов. Атака может происходить как со стороны моря, так и со стороны суши. Бомбардировщик мозкет лететь на высотах от 10000 до 40000 футов (т. е. приблизительно от 3000 до 12000 м). Бомбардировщик может длительно маневрировать с перегрузкой 2. Оборонительное оружие бомбардировщика состоит нз 20-мм пушек.
Максимальная дальность, Полезная максимальная дальность снаряда должна быть 10000 ярдов ( 9000 м). Летные данные снаряда. Снаряд должен иметь среднюю скорость, соответствующую М = 3,0. Система управления. Система управления должна обладать точностью, при которой среднее квадратичное отклонение снаряда от центра цели было бы не более 50 футов ( 15 м) независимо от маневрирования цели н времени суток (день нлн ночь). Перехватчик. Снаряды должны быть рассчитаны на пуск с самолета- перехватчика, летящего со скоростью 360 узлов ( 670 км(час). Установка снарядов на самолете — крыльевая, на шесть снарядов.
Лолжна быть обеспечена возможность как одиночной стрельбы, так н залпами по два снаряда. Надежность. Надежность комплекса должна быть не нин<е 85%. Эффективность. Эффективность системы управления должна быть такова, чтобы вероятность К-поражения цели одним снарядом была не менее 50а/е. 8. 6) япгавлвнив снлгядлми класса воздгх — воздгх 353 Тактическая обстановка. Опишем предполагаемую тактическую обстановку на основании как самих требований, так и соображений, приведенных в главе 1 для этого класса управляемых снарядов. Наиболее ясная картина зависимости окончательного выбора системы управления от тактической обстановки получится, если представить себе последовательность действий, необходимую для осуществления перехвата. Обычно эта последовательность будет следующей: а) Дальнее обнаружение и опознание. Цель или цели сначала должны быть обнаружены и опознаны какой-нибудь системой дальнего обнаружения, способной подать перехватчикам сигнал тревоги заблаговременно, чтобы они успели найти цели.
Перехватчики могут или патрулировать в воздухе, или оставаться на земле в состоянии боевой готовности. Необходимость системы дальнего обнаружения существует всегда, независимо от типа оружия, применяемого перехватчиками. б) Наведение перехватчиков. Система дальнего обнаружения определяет траекторию цели и дает перехватчикам указания или команды относительно курса, которому нужно следовать для сближения с целью.
Поскольку в требованиях указано, что система управления должна быть пригодной и днем и ночью, мы приходим к заключению, что как система дальнего обнаружения, так и перехватчики должны пользоваться радиолокационными установками для обнаружения цели. Перехватчики должны быть выведены в такое положение, когда они смогут обнаружить цель при помощи собственного радиолокатора. в) Поиск цели перехватчиком. Чтобы предупредить проникновение противника в охраняемое пространство, очевидно, нужно, чтобы радиус действия системы дальнего обнаружения был как можно больше.
Из тактической обстановки следует, что перехватчик должен обладать возможностью вести поиск бомбардировщика в некотором ограниченном секторе пространства с целью захвата его своим радиолокатором. Сектор, в котором перехватчик должен быть готов вести поиск, определяется точностью наведения перехватчика на цель. г) Сопровождение цели самолетным радиолокатором. Осуществляя поиск в некотором секторе, захватив и опознав цель, перехватчик должен иметь возможность наблюдать за целью и определять элементы ее движения, чтобы быть в состоянии применить свое оружие.
Можно предполагать, что во время ночной операции летчик не сможет наблюдать за целью визуально, а прибегнет к радиолокатору, работающему в режиме автоматического сопровождения. д) Применение оружия. После обнаружения, захвата и начала автосопровождения цели летчик должен занять наиболее удобную для атаки позицию с таким расчетом, чтобы поразить цель при условии наибольшей возможной безопасности для себя. 23 з .яма.л. с.л тАктические сООБРАжения [гл.
8 'Выбор метода управления. Выше уже было принято решение наблюдать за целью при помощи радиолокатора, установленного на перехватчике. Остается установить, каким образом положение снаряда будет связано с целью. Ниже рассматривзются возможные решения этого вопроса. а) Положение снаряда можно определять при помощи самолетного радиолокатора, установленного на перехватчике, а затем вычислять и передавать на снаряд управляющие команды.
Однако при залпе требуется управление двумя снарядами одновременно. Любой тип управления снарядами при помощи команд становится в этом случае слишком сложным; поэтому мы больше не будем рассматривать такую систему. б) Можно заставить снаряд следовать за осью луча самолетного радиолокатора, т. е. применить наведение по лучу. Этот метод позволя:т управлять многими снарядами сразу, но, как уже выяснено в предыдущем случае, он стесняет маневренную способность самолета-носителя. в) Снаряд может иметь на себе аппаратуру для самонаведения на цель. Можно рассмотреть три типа самонаведения: 1) снаряд может сам излучать энергию и самонаводиться прн помощи ее отражения от цели; 2) снаряд может самонаводиться при помощи отражения от цели энергии, излученной самолетным радиолокатором; 3) снаряд может самонаводиться и при помощи энергии, испускаемой самой целью, например, при помощи теплового излучения двигателей, излучения радиолокатора бомбардировщика и т.
п. Первый метод(называемый активным самонаведением) требует, чтобы излучение снаряда было достаточно мощным, имея в виду заданную максимальную дальность. После пуска снаряда эта часть системы управления всякий раз погибает. Этот метод требует также, чтобы внутри снаряда было достаточно места для источников питания и прочего оборудования. Поскольку любое неоправданное увеличение веса илн габарита является нежелательным, от активного самонаведения следует отказаться. Второй способ предполагает, что самолетный радиолокатор продолжает подсвечивать цель в течение всего полета снаряда; это †т называемое полуактианое самонаведение.
Поскольку самонаведение полуактивного типа не требует установки на снаряде передатчика, снаряд получится меньшего размера и веса, чем при активном самонаведении. Третий тип самонаведения называется пассивным; предполагается, что цель излучает энергию как раз нужного типа, и это излучение настолько мощно, что радиус действия снаряда оказывается достаточным для выполнения заданных требований. Это обстоятельство требует, чтобы мы располагали такими сведениями о цели, которые не всегда можно получить; кроме того, характеристики различных целей могут отличаться друг от друга, что существенно ограничивает область применения этой системы.
УПРАВЛЕНИЕ СНАРЯЛАМИ КЛАССА ВОЗДУХ в ВОЗДУХ Збб 8.6) Мы приходим к заключению, что, поскольку самонаведение допу скает стрельбу залпами по два и не слишком ограничивает маневрирование перехватчика, этот метод управления и следует прим нить в данном случае. Из трех типов самонаведения следует остановиться на полуактивном. Следует снова отметить, что после детального изучения вопроса с учетом многих дополнительных соображений по ставщик может придти к решению, существенно отличающемуся от предложенного выше. Требования к точности.
В рассматриваемом случае требуется, чтобы снаряд самонаводился на цель со средней квадратичной ошибкой в 50 футов ( 16 м). Мы можем предположить, что на больших расстояниях бортовой радиолокационный приемник снаряда «вялить цель так, как если бы это был точечный источник энергии Тогда ошибка возникает а) вследствие шумов, присущих радиолока ционному сопровождению цели, б) вследствие систематической ошибкИ, вызываемой динамическими свойствами снаряда и движением цели.