Гироскоп. Теория и применение (1238804), страница 91
Текст из файла (страница 91)
Вертикаль гироскопическая — платформа 365; см. также Платформа инерциальная Гироскопически несвязанная система 221 Гироскопические обобщенные силы 221 — приборы с направляющей силой (г!сЫцпк()пбепде Кге!зе!йега1е) 422 — эффекты; см. Эффекты гироскопические Гироскопический горизонт 364, 407 — коллапс 380, 381 — компас; см. Гирокомпас — маятник; см. Маятник гироскопический — тахометр; см. Тахометр гироскопи- ческий Гироскопический теодолит (гиротеодолит) 364, 426 — указатель ориентации 365 — успокоитель бортовой качки 365;см. также Гироскоп корабельный — — крутильных колебаний 452, 453 Гироскопы экзотические 366 Гиростат !79 — жидкостной 26! — с регулируемой угловой скоростью ротора 186 — свободный несимметричный 183 — — симметричный 181 — — —, вынужденные движения 182 — тяжелый, перманентные вращения 184 — уравнения движения 179 — 180 Гиротахометр 364; см.
также Тахометр гироскопический Гироуказатель меридиана 364, 425 Голоиомная система 218 Горизонт Флерие 290 Горячева — Чаплыгина гироскоп 118, 139 †!41 Гриоли гироскоп !18, !53 †1 Гука сочленение 189 Гюйгенса — Штейнера теорема 17 Движение нутационное 88 — перициклоидальное 55, 68, 7! — устойчивое 84 — эпициклоидальное 55, 68, 71 Девиация баллистическая 408, 430 †4 — от вращения Земли 403, 408, 420 — скоростная 403, 408, 420, 430, 431 Динамическая неуравновешенность 95 Динамические нагрузки 221 Диссипативпая функция 228 Дорога монорельсовая 365, 445 †4 Дрейф гироскопа 203, 504.
508, 509 см. также Уход гироскопа Жидкостной гироскоп Уинга 266, 267 — гиростат 261 Закон движения центра масс 275 — ямпульса 275 — рычага для моментов 462 — сохранения энергии 58 Импульс 275 — момента 57 Инерциальная платформа; см. Платформа инерциальная 518 Предметный уиазатель Инерции модуль 2! — моменты относительно оси 14, 15 — — центробежные 15 — оси главные 22 — — †, определение динамическое 54 — — — центральные 27 — радиус 21 — силы 228 — тензор 16 — эллипсоид 22 — — центральный 22 Интеграл кинетического момента 63 — энергии 63 Интерпретация движения гироскопа геометрическая Мзк-Куллага 72 — 74 — — — — Пуансо 63 — 65 Карданов подвес 42, 188 — — внешний 188, 394 — — внутренний 188, 394 — — комбинированный 394 — шарнир 189 Кардановы углы 39, 42 Кельвина — Тэта уравнения 22! Кельтский камень (Ке111асйег вгас!се1- з1е1п) 29! Кинематическая карданная погреш.
ность 189, 395, 400 Кинематический винт 35 Кинетическая ось 54 — полодия 72 — сфера 73 — энергия 48 Кинетический момент 51 — эллипсоид 52 Клейна — Кали параметры 39 Ковалевской гироскоп 118, 136 †1 — случай обобщенный 187 Колебания маятниковые 242 Коллапс гироскопический 380, 381 Компас гироскопический; см Гирокомпас Конус герполодии 36, 89 — нутации 90 — полодии 36, 89 — Штауде 144 — — обобщенный 186 Коррекция гироскопа 364 — — с линейным ыоментом 408, 409 — — типа Вапй-Вапй 408, 414 — — — релейного 408, 4!О, 414, 415 Коши эллипсоид 22 Круги Мора 20 Кулоново трение 367, 369 Курсовое кольцо 402 Курсовой гироскоп; см.
Гироскоп кур- совой Лагранжа гироскоп 118, 119 — —, обобщения 187, 300 — уравнения 60, 217 — — движения гироскопа 61 Линия узлов 40 Мак-Куллагз геометрическая интерпретация движения гироскопа 72 — 74 — эллипсоид 72 Малые колебания гироскопа с гибким валом в кардановом подвесе 327,329 — — гироскопической системы 225 Масса вращательная 15 Маятник гироскопический 348 †3 — — с неподвижной точкой подвеса 354 — †, передаточные матрицы 359 — — — функции 358, 359 — †,структурная схема 356 †3 — локсодромический 153 — синтезированный 497 — сферический 149 Маятниковые колебания 242 Мельница дробильная !07 Мерцалова гироскоп 1!8, 141 Момент кинетический б! Момента импульс 57 Моменты инерции см.
Инерции мо. менты Мора круги 20 Мощность силы 57 Нагрузки динамические 221 Неизменяемач плоскость 63, 64 — прямая 72 Несимметричный гироскоп; см. Гира- скоп несимметричный Неуравновешенность динамическая 95 Нутация 110, 198 — гибкого кольца 259 — гироскопа в кардановом подвесе 198, 199, 369, 372, 373 — — свободного 82 — — симметричного 88 — — тяжелого 130 — гироскопической системы 241 — гиростата симметричного 182 —, конус ее 90 — ракеты 274 †,частота ее 88 Нутацианное движение 88 Нутационные колебания 241, 242 Обобщенные вращения Штауде 301 — импульсы 217 — координаты 217 Предметный указатель 6!9 Обобщенные импульсы циклические 217 — массы 218 — силы 217 — — гироскопические 221, 228 Обобщенный конус Штауде 186 — случай Ковалевской 187 — — Лагранжа 187 — — Эйлера 187 Ось вращения 54 — кинетическая 54 — симметрии 29, 53 — фигуры 29, 53 — †,траектория ее 69 Осв инерции главные; см.
Инерции оси главные Параметры Клейна — Кэпи 39 Периметрическнй гироскоп 102 Период Чандлера 254 †2 — Шулера 304, 418, 4!9, 443, 499, 500, 502, 509 Перициклоидальное движение 55, 68, 71 Платформа инерциальная 481 — —, выставка ее 506 — 509 — — — — автоматическая 506, 507 — —, гирокомпасирование 507 — —, погрешность выставки 504 — — — путевая 502 — 504 — — — в скорости 502 — 504 — †,система аналитическая 482 — — — геометрическая 482 — — — полуаиалитическая 482 — †, ядро ее 481 Плоскость неизменяемая 63, 64 Поворотный гироскоп! см.
Гироскоп поворотный Погрешность виражная 405, 407 — выставки 504 — на качке 430, 435 †4 — кинематическая кзрдзнная 189, 395, 400 — конического движения (ТацгпеИей!ег, соп!пц еггог) 475 — 480 †,обусловленная ускорением объекта 408, 430; см. также Левиация баллистическая — путевая 502 †5 — в скорости 502 †5 — скорости я 403, 430, 431; см.
также Девиация скоростная Позиционный гироскоп см. Гироскоп позиционный Полодия 65 — кинетическая 72 †, конус ее 36, 89 Правило об одноименном параллелизме 109 Прандтля вращение 208 — колесо 207 Прецессия 88, 110 — быстрая 129 — гибкого кольца 259 — гироскопа в кардановом подвесе !98, 199, 369, 374, 375 — — тяжелого 128 — гироскопической системы 240, 24! — медленная 129 — регулярная 88, 128 — псевдорегулярная 130 Прецессионной теории уравнения 236, 243, 352 Прецессионные колебания 241, 369 Приборы гироскопические с направляющей силой; см.
Приборы гироскопические Прямая неизменяемая 72 Пуансо геометрическая интерпретация движения гироскопа 63 — 65 — эллипсоид 22 Работа сил 57 Рамок складывание )Кайщепзрегге) 350 Рауса функция 219 Регулярная прецессии 88, !28 Редингера эффект 258 Сервогироскоп 365, 460 †4 Силы гнроснопические 221, 228 — инерции 228 — консервативные позиционные 228 — неконсерватнвные 228 — — позиционные 228 — обобщенные 217 Синтезированный маятник 497 Система гироскопическая вытянутая 334 — — сплюснутая 334 — гироскопически несвязанная 221 — голономная 2!8 — консервативная 57 — склерономная 218 — устойчивая асимптотнческн 84, 229 — — в смысле Ляпунова 84 Системы ориентации космических кораблей 460 Складыванве рамок; см. Рамок складывание Скаль>кение вибрирующее 372 Слежения коэффициент 279 — условие 279 Снаряда стабилизация 279 Сочленение Гука 189 Сзутннк искусственный 302 — — вращающийся 315 520 Предметный указатель Спутник искусственный малый 38 — —, не являющийся абсолютно твердым 319 — —, период обращения 304 — 307 — —, приближенные уравнения 309 — — произвольной формы 3!3 — — симметричный 310 — — стержнеобразный ЗОЗ Стабилизирующий гироскоп 364, 444 Стеклова гироскоп !!8, 14! †1 Сфера кинетическая 73 Тахометр гироскопический (Р-поворотный гнроскоп) 466 †4 — †, величина входная 467 — — — выходная 467 — — как указатель ориентации 468 †4 — †, ось входная (измерительяая) 467 — — — выходная 467 — †,поведение на вираже 468 Тензор инерции 16 Теорема Гюйгенса — Штейнера 17 — об изменении количества движения 275 — о кинетической эпергни 57, 58 — — кинетическом моменте 56 Техническая (инженерная) теория гироскопа 236, 347 Технические уравнения гироскопа 236 Тип-топ (З(ейац(йге!зе1, брре-1ор) 290 Траектории осн фигуры 69 Треугольник формы (Рогщбге!ес!г) 29 — ЗО Угловой скорости вектор 34 — 35 Углы кардановы 39, 42 — Эйлера 39, 40 Угол возвышения 429 — крепа 324 — рыскания 324 — тангажа 324 Узлов ливия 40 Уинга гироскоп жидкостной 266, 267 1)-поворотный гироскоп 473 Уравнения гироскопа технические 236, 352 — движения волчка 284 — — во вращающейся системе координат 354 — — гироскопа 58 — — — с нгидким заполнением 263 — — — в кардановом полвесе несимметричного 208 — — — корабельного 449 — — — монорельсовой дороги 445, 446 Уравнения движения гироскопа с неподвижной точкой в цептрально-симметричном поле тяготения 295 — — — неуравновешенного с гибким валом в кардановом падвесе 327, 328 — — — с переменной массой 270 — — — поворотного 465 — — — тяжелого 1!5, 116 — — гироскопического стабилизатора 453 — — гироскопичесной вертикали 411, 4!7 — — гиростата 179, 180 — — инерциальной платформы 490— 492, 494, 496 — — искусственного спутника 302 †3 — — приблизкенные гироскопического маятника 350, 352 — — — гироскопической системы с быстровращающимися гироскопами 244, 245 — — пространственного компаса 440 — — системы твердых тел 252 — Кельвина — Тэта 221 — Лагранжа 60, 217 — — движения гироскопа 61 — прецессионной теории 236, 243, 352 — приближенные малых колебаний 227 — Эйлера динамические 59 Условие настройки гирокомпаса 434 — — гироскопической вертикали 418, 420 — — поворотного гироскопа 468 — — пространственного компаса 442 — — синтезированного маятника 499 Успоконтель гироскопический; см, Гироскопический успоконтель Устойчивость аснмптотическая 84, 229 — волчка 287 — вращений Прандтля 215 — — Штауде 147 — гироскопа с жидким заполнением 263 †2 — — в кардановом подвесе 199, 202 — — Ковалевской 139 — — монорельсовой дороги 446 — — несимметричного 84 — — симметричного 9! — — тяжелого 131, 133, 134 — — в центрально-симметричном поле 300, 30! — гироскопического стабилизатора 455 — искусственного спутника вращающегося 316 †!8 — — — произвольной формы ЗГЗ вЂ 3 — — — симлгетричного 312 — 313 —, критерии ее 229 — па коне шоп интервале времени 234 —, общие теоремы о ней 231 — 235 Предметный указатель Устойчивость одноосной инерциальиой платформы 487 — практическая 234 — в смысле Ляпунова 84 Уход гироскопа в кардановом подвесе 202, 203 — из-за инерции рамок 383 — — нарушения баланса моментов 387 — — неравножесткости подвеса 392 — — курсового 402 — гироскопического стабилизатора 453 — гироскопической вертикали 411 Фигуры ось 53 — †,траектории ее 69 Флерие горизонт 290 Формы треугольник; см.