Гироскоп. Теория и применение (1238804), страница 92
Текст из файла (страница 92)
Треугольник формы Функция гироскопическая 121 — диссипативная 228 — Рауса 219 Хоуэлла торпеда 365, 367, 444, 445 Центральные главные оси инерции 27 Центральный эллипсоид инерции 22 Центробежные моменты инерции 15 Циклические координаты 2!7 Чандлера период 254 †2 Число степеней свободы гироскопа вз. мерительных 366 — — — — с учетом вращения ротора 366 Штауде вращения !42 — — обобщенные 301 — †,устойчивость их 147 †1 Штауде гироскоп 1!8, 142 †1 — конус 144 — — обобщенный 186 — оси вращений 144 — — кинематически возможные 144 Шулера период 304, 4!8, 419, 443, 499, 500, 502, 509 Эйлера гироскоп 118; см. также Гироскоп свободный — †,обобщения 187, 296 — углы 39, 40 — уравнения динамические 59 Экзотические гироскопы 366 Эллипсоид инерции 22 — кинетический 52 — Коши 22 — Мак-Куллага 72 — Пуаисо 22 — энергии 50 Энергия кинетическая 48 Эпициклоидальное движение 55, 68, 71 Эффект детектировання (П!е1сйг1сй!егг е1!ей!) 382, 435, 437 — неравножесткости полвеса 392 — Редингера 258 Эффекты гироскопнческие 322 — †, влияние на изгибиые колебания 338 — — при вращении тела яйцеобразной формы 291 — — у гибкого диска 255 — — — — кольца 258 †2 — — — гиробуса 325 — — колесных экипажей и пароходов 325 — — при полете бумеранга 280 — — — — диска 276, 277 — — — — снаряда 278, 279 — — у ротора 96, 97, 322 — — — самолета 324 Оглавление Предисловие редактора перевода Предисловие К русскому изданию .
ои ая ая Глава 1. Введение и основные положения 1.1. Гироскоп н гироскопические явления 1.2. Обозначения для векторов и тензоров 1.3. Основы геометрии масс 1.3.1. Осевые и центробежные моменты инерции 1.3,2. Замена центра 1.3.3. Поворот осей 1.3.4. Эллипсоид инерции и главные оси инерции 1.3 5. Эллипсоиды инерции, построенные для различных центров 1,3,6. Классификация гироскопов и ее графическое представление 1.4.
Основы кинематики 1.4.1. Степени свободы и кинематические характеристини движения 1.4.2. Геометрическое описание движения твердого тела с неподвижн точхой 1.4.3. Аналитическое описание вращательного движения твердого тела 1.5. Основы кинетики 1.5.1. Энергия и кинетический момент 1.5.2. Главные оси, ось вращения и кинетическая ось 1.5.3.
Теоремы о кинетическом моменте и кинетической энергии 1.5.4. Уравнения движения гироскопа Глава 2. Свободный гироскоп с неподвижной точкой опоры . 2.1. Геометрическая интерпретация движения гироскопа, предложенн Пуансо 2.1.1. Полодии 2.1,2. Герполодии 2.1.3. Траектории оси фигуры 2.2. Геометрическая интерпретация движения гироскопа, предложенн Мак-Куллагом 2.3. Аналитическое решение по Эйлеру 2.3.1. Интегрирование дифференциальных уравнений Эйлера 2.3.2.
7Твижение главных осей 2.4. Устойчивость вращения вокруг главвых осей 2.5. Симметричный гироскоп 2.5.!. Аналитическое решение 2.5.2. Геометрическое описание 2.5.3. Устойчивость симметричного гироскопа 2,5.4. Шаровой гироскоп 5 7 10 11 11 13 14 14 17 18 21 27 29 32 32 36 38 48 48 53 56 58 62 63 65 67 69 72 74 74 79 84 87 87 89 9! 92 623 Оглавление и об- кола в кардано- одвесе 199 202 кардановом 207 208 209 213 215 .
217 . 217 . 218 . 220 . 222 . 225 . 225 Глава 3. Гироскоп. Силы и движение 3.1. Силы в случае гироскопа с дополнительной связью 3.1,1. Общее решение 3.1.2. Вращение вокруг неподвижной оси 3.1.3. Вращение вокруг подвижных осей 3.1.4. Периметрический гироскоп и дробильная мельница 3.2. Общие сведения о движении гироскопа под действием снл 3.2.!.
Действие момента сил 3.2.2. Удары по гироскопу 3.2.3. Общие приближения З.З. Тяжелый гироскоп 3.3.1. Уравнения движения тяжелого гироскопа, общие интегралы зор результатов 3.3.2. Тяжелый симметричный гироскоп по Лагранжу 3.3.3. Тяжелый гироскоп по Ковалевской 3.3.4. Особые виды движения тяжелого гироскопа 3.4. Гироскоп с самовозбуждением 3.4.1. Общее решение уравнений движения симметричного гирос с самовозбуждением 3.4.2. Приложение к случаю постовнных возбуждающих моментов 3.4.3. Возбуждение симметричного гироскопа ударными моментами 3.4.4. Несимметричный гироскоп с самовозбуждением 3.4.5.
Самовозбуждение, зависящее от угловой скорости 3.5. Гироскоп с вынужденным возбуждением 3.5.1. Возбужденяе переменным полем, параллельным постоянному 3.5.2. Возбуждение поперечным переменным полем Глава 4. Гиростат и гироскоп в кардановом подвесе , 4.!. Гиростат 4.1.1. Уравнения движения гиростата 4,1.2. Свободный симметричный гиростат 4.1.3. Вынужденное движение симметричного гиростата 4 !.4.
Свободный несимметричный гиростат 4.1.5. Перманентные вращения тяжелого гиростата 4.1.6. Гиростат с регулируемой угловой скоростью ротора 4.2. Карданов подвес 4.3. Тяжелый симметричный гироскоп в кардановом подвесе 4.3.1. Общее решение 4 3.2. Фазовый портрет движения 4.3.3. Частные решения 4.3.4. Устойчивость вертикального положения оси гироскопа воч подвесе 4.4. Уход астатического симметричного гироскопа в кардановом и 4.5. Устойчивость астатического несимметричного гироскопа в подвесе 4.5.1.
Уравнения движения и частные решения 4.5.2. Вращение вокруг оси ротора 4.5.3. Вращение вокруг оси внешней рамки 4.5.4. Устойчивость вращений Прандтля Глава 6. Гироскопические системы 5,1, Уравнения движения в форме Лагранжа 5.1.!. Исключение циклических координат 5 1.2. Уравнения Кельвина †Та 5 ! 3. Гироскопические силы 5 2.
Малые колебания гироскопических систем 5.2.1. Уравнения возмущенного движения 93 93 93 94 97 102 108 !08 !!О 112 !!5 115 119 136 139 154 154 156 159 162 166 168 169 172 179 179 179 181 182 183 184 !86 188 190 191 194 198 Оглавление 5.2.2. Общие теоремы об устойчивости движения линейных систем .. 228 5.3. Приближенное исследование систем с быстровраща[ощимися гироскопами 235 5.3.1. Уравнения системы с быстровращающимися симметричными гироскопами ....,.......,......... 236 5.3.2. Формы движения и собственные частоты системы с быстровращающимися гироскопами......,,..........
238 5.3.3. Пример: несвободный гироскоп в трехрачном подвесе..... 243 5.4. Уравнения движения типа уравнений Эйлера,.......... 248 5.4.1. Уравнения движения для одного из тел системы....... 249 5.4.2. Уравнения движения для системы твердых тел........ 252 . 254 , 254 . 261 , 268 . 268 . 271 272 , 276 . 292 319 322 . 322 . 326 гибким вав кардано- 327 329 334 338 339 Глава 6. Вращение не абсолютно твердых тел . 6,1.
Деформируемый гироскоп 6.2. Гироскопы с жидким заполнением 6.3. Гироскопы с переменной массой 6.3.1. Общие уравнения движения 6.3.2. Простые примеры 6.3.3. Демпфируюшее действие реактивной струи ракеты Глава 7. Вращение тел, не имеющих неподвижной точки 7.1.
Гироскопические эффекты при свободном полете тела 7.1.1. Гироскопическая стабилизация снарядов 7,1.2. Бумеранг 7.2. Твердое тело на горизонтальной плоскости 7.2.1. Уравнения движения волчка 7.2.2. Предельные случаи 7.2,3. Необходимое условие устойчивости для общего случая 7.2.4. Следствия из диаграммы устойчивости 7.2.5. Более общие случаи Глава 8. Гироскоп в центрально-симметричном поле тяготения 8.1. Момент силы притяжения твердого тела 8.2. Гироскоп с неподвижной точной 8.2.1. Интеграл энергии и интеграл кинетического момента 8.2.2. Шаровой гироскоп 8.2.3. Обобщенный гироскоп Эйлера 8.2А.
Обобщенный гироскоп Лагранжа 8.2,5. Обобщенные вращения Штауде 8.3. Вращательные движения искусственных спутников 8.3.1. Частные решения общих уравнений движения 8.3.2. Приближенное исследование для случая малого спутника 8.3.3. Симметричный спутник иа круговой орбите 8.3А. Спутник произвольной формы на круговой орбите 8.3.5. Влияние возмущений Глава 9.
Гироскопические эффекты у роторов 9.1. Взаимосвязь вращений у самолетов и колесных экипажей 9.2. Гироскоп с гибким валом в кардановом подвесе 9.2.!. Уравнения движения неуравновешенного гироскопа с лом в кардановом подвесе 9.2.2. Собственные колебания уравновешенного ротора 9.2.3. Вынужденные колебания неуравновешенного гироскопа вом подвесе 9 3. Влияние гироскопических эффектов на изгибные колебания 9.3.1.
Колебания вращающегося диска 276 278 280 282 283 286 287 289 291 292 295 295 296 296 300 30! 302 303 308 3!О 313 626 Оглавление 9.3 2 Критические скорости вращения роторов с ббльшим числом степеней свободы , 313 9.3.3. Влияние асимметрии ротора и вала............
315 10.1. Упрощенные уравнения движения гироскопических систем..... 347 102. Дев>кение гнроскопа относительно вращающейся системы координат . 353 10.3. Передаточные функции гироскопа . . . . . . . . . . . . . . 356 10.3.1. Структурная схема гироскопического маятника . . . . . . . 356 1О 3,2. Передаточные функции и передаточные матрицы . .
. . . . 358 1033. Структурные схемы для исследований с помощью аналоговых вычислительных машин . 360 Глава 11. Гироскопические приборы. Классификация и общие свойства . 363 11.1. Классификация гироскопических приборов . . . . . . . . . . . 383 11.2. Трение . . .
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
