Гироскоп. Теория и применение (1238804), страница 89
Текст из файла (страница 89)
Правда, при этом значительно возрастает время, необходимое для выставки платформы. Очень малая по величине компонента (16.52) может быть измерена сколько-нибудь надежно только тогда, когда основание платформы, а следовательно, и объект неподвижны. Каждое движение объекта, как это, например, имеет место на старте самолета при сильном ветре, вредит точной выставке платформы. В этом случае ошибка может быть уменьшена лишь ценой увеличения времени выставки. Если выставка происходит полностью автома.
тически, то время выставки в условиях самолета следует считать равным примерно двенадцати минутам. Для кораблей это время еще больше; в условиях открытого моря время успокоения в азимутальной цепи определяется в основном тем, что она настроена на период Шулера. Для самого прихода в положение равновесии требуется около трех часов.
Наконец, при настройке на движущемся объекте необходимо еще учитывать, например по формуле (16.51), составляющую, вносимую собственной скоростью. Для этого нужно иметь достаточно точную информацию о курсе и скорости. Следует указать еще на то, что величина (16.52) вблизи полюсов становится столь малой, что выставка в азимуте не может быть произведена с желаемой точностью.
Это свойство самоустанавливающейся платформы одинаково присуще и гирокомпасам, описанным в гл. 13; возле полюсов они также теряют способность устанавливаться в направлении на север. Список литературы Работы общего характера 1. Арнольд и Маундер (АгпоЫ К.
Ы., Маипйег Ь.), Сугойупашсся, Г(есч Уогй— Ьопйоп, Асайепис Ргеяя, 1961. 2. Булгаков Б. В., Прикладная теория гироскопов, ГОНТИ, М., !939, изд. 2, Гостехиздат, М, 1955. 3. Граммель (Сггагпше( К.), Оег Кге)яе1, яе(пе ТЬеопе ипй яе(пе Апсчепйипйеп, 2 Вйе., ВегПп — С510пиеп — Не(йе!Ьегб, брпииег, 1950. (Руссссий перевод: Граммель Р., Гироскоп, его теория н применения, т. 1, т.
2, ИЛ, М., !952.) 4 Грей (Сггау А.), А Тгеабяе оп Ссугоз1ябсз апй Ко1а11опа) Мо!(оп, ТЬеогу апй Арраса1(опя, Ыесч Уо»1с, Почет, 1959. 5. Ишлинский А. Ю., Механика гироскопических систем, Изд-во АН СССР, 1963. 6 Клейн и Зоммерфельд (К!еси Р., бопииег1е1с1 А.), СЬег Ме ТЬеопе йез Кге)яе!я, 4 Вйе., Ье(рх!и, Теибпег, 1910 — 1922 7. Лейманис (1.есшашя Е.), ТЬе Ссепега) РгоЫеш о1 гйе Мобоп о1 Соир!ей К!д!й Вой!ез аЬои1 а Гйхей Рой»1, Вег!сп — Не!йе1Ьеги — Нечс Уогй, брппбег, 1965. 8. Меркин Д.
Р., Гироскопические системы, Гостехиздат, М, 1956. 9. Перри (Реггу Л.), Бр!пп(пи Торя апй Сугоясор!с Мопоп, Нечс уогй, Оочеп 1957. 1О. Ричардсон (РбсЬагйяоп К. 1, Т.), ТЬе Сугоясоре Аррбей, Ьопйоп — Ыесч Уо»1с, Нигсыпяопя, 1955. 11. Ройтенберг Я. Н., Гироскопы, изд-во «Наука», М., 1966. 12. Саидов П. И., Теория гироскопов, изд-во «Высшая школа», М., 1965 !3 Саве (баче1 Р.
Н.), Сгугоясорез, ТЬеогу апй Оея1ип, Ыечс Уогй, МсСсгачг-НП1, ! 961. 14. Шулер (Бсйи1ег М.), КгесяеПейге, )п Мйаег — Рошае1я ЬеЬгбисЬ йег РЬуябк 11 АпП., Вй. 1, 1, ВгаипясЬсче(8, Чсечсвб, 1929. 15. Кге(зе!рго(Пешв, НегаиздеЬег Н. 2!ей!ег, ВегПи — Со(11пиеп — НеЫе!Ьеги, Брг!пиег, 1963. [Русский перевод: Проблемы гироскопии, под ред. Г )Диглера, изд-во «Мир», М., !967.) Специальные труды н публикации 16, Душек и Хохрайнер (Пивсбе1с А., Носйга!пег А.), ТепяоггесЬпнии (и апа1у1асЬег Гсагя(еПипк, 3 Вйе., усг1еп, брппиег, 1960.
17. Голдстейн (Со!йя(е(и Н,), С!аяя!са! МесЬап1сз, СЬ. 4 — 5, Айй!зоп-)Чея1еу, Кеайпй, 1951. (Русский перевод: Голдстейн Г., Классическая механика, гл. 4 — 5, Гостехиздат, 1957) 18. Трусделл (ТгиезйеП С.), 2. Ассизы. Маш. Меся, 44 (!964), 149. 19. Гебелейн (Сгебе!е!п Н,), Аип. Рйуд, !2 (1932), 889 — 926. Список литературы 511 20. Румянцев В. В., Нрикл,матем и мех., 18 (1954), 457 †4 21. Штауде (5(аибе О.), СгеИеэ 7 йете ип>$ Апуев. Магй., 113 (1894), 318.
22, Румянцев В. В., Докл. АН СССР, 136 (1957), !85 — 188 23. Гуляев М П., 7(окл АН Казах. ССР, 1 (1958), 202 — 208. 24. Граммель (Огапппе! И ), (лу -Агой, 22 (!954), 73 — 97. 25. Бедевадт (ВЬЫеч>аб! $3 Т ), Магй 3, 55 (1952), 3!Π— 320. 26. Граммель (Огапппе! И.), (пу.-Агсй, 29 (1960), 153 — 159. 27 Вайденгаммер (УУеЫепйапппег Р ), Тц Ануем. Ма(й. Месй., 38 (1958], 480 †4. 28, Вибелиц (тйг(ебей(з И ), 2.
Ануем. Ма!я Рйуя., 6 (1955), 362 — 377. 29. Лейпгольц ($ е)рЬо!х Н.), (лу.Агой, 32 (1963), 255 — 296. 30. Кейс И. А., Нэе. АН Эсг, ССР, 14 (1965), 555 — 558. 3!. Магнус (Ма8пиз К ), А с!а Месйап!са, 2 (1966), 130 — !43, 32. Четаев Н Г, Устойчивость движеняя, изд. 2, Гостехиздат, 1955. ЗЗ. Магнус (Ма8пия К ), 2. Апдев. МаГй. Месй., 35 (1955), 23 — 34. 34. Томсон и Тэт (ТЬогпяоп 1Н, ТаИ Р. О.), ТгеаИзе оп $(а(ига! РЫ)ояорйу, чо1. 1, СавЬг(68е, Пп№егяйу Ргезя, 1897. 35.
Пиглер (2)ед1ег Н.), 2. Апуеи> Ма!I> Рйуэ, 4 (1953), 89 — 121. 36, Больцман (ВоИхвапп Е), ОЬег Ме Гогв бег Ьа8гапйезсйеп О)е>спип2еп 10г п(сЫЬо1опове 8епегаИМег1е КоогсИпа1еп, 53(гипдэйег. Айа>$, 3«>(еп, 1902. 37. Теллеген (ТеИе8еп В. О. Н.), РМТИрэ А>еэ $(ер, 3 (1948), 81 — 101. 38. Форбат (РогЬа1 Н.) Апа1у1Всйе Месйап((г бег 5сЬ>и(п8ип2еп, Вег1ш, $966. 39. Метелицын И И., Дохл. АН СССР, 86 (!952), 31 — 34. 40.
Гантмахер Ф Р., Теория матриц, изд. 3, изд-во «Наука», 1967. 41. Звяк (Ха]ас Е. Е ), Л Аегопаиг Зс>'., 31 (1964), 46 — 49 42. Магнус (Мабпия К.), 3. Ануем. МаЯ. Месй., 22 (1942), 336 — 356. 43 Лурье А. И, Труда> Ленинэр.
политеха, ин-га, 210 (1960), 7 — 22. 44. Роберсон и Виттенбург (ИоЬегзоп И. Е, 1$>[$(епбигй Л), Ргос. о( !Ье Згг$ ! РАС-Соп0геяз, Ьопдоп, 1966. 45. Виттенбург (%$$(епбигд 5.3, (пд -Агой, 37 (1968), 221 — 242. 46 Роберсон и Ликннс (Йойегяоп И Е., 1.1№пз Р.
1$>.), (пд.-Агсй., 37 (!969), 388 — 392. 47. Шилен (5сЫсЫеп $3!.), 7. Апуев. Май. Месй, 46 (1966), Т!32 — 133, 48 Павлов В. А., Авиационные гироскопические приборы, Оборонгиз, М., 1964 49. Жуковский Н Е, Избранные сочинения, т. 2, Гостехиздат, М., 1948. 50. Румянцев В. В, Нзе АН СССР, Механика (1963), № 6, 119 — !40, 51, Ст>оартсон (51егеаг!яоп К ), А Е!ииг Месй., 5 (1959), 577 — 592. [Русский перевод сб Механика, № 6 (64), (1960), 3 — 19.) 52. Каррьер и Майлс (Сагпег О, Р, МИез Л 'йГ.), А АРР1 Месй., 27 (1960), 237 — 240 [Русский перевод.
сб Механика, № 6 (70) (196!), 21 — 19.] 53. Аманов М. Ш., Труда> Казан. аепаи. пн-га, № 48, 1959. 54. Куттерер (Кицегег И. Е ), ВаИ!а($2, 3 АиИ., Вгаипзсйгче)8, 1959. 55. Попов (РороП К ), П)е Наир1ргоЫеве бег аибегеп ВаИ(я($2, Ье(рз(8, 1954.
56. Гесс (Незя Р.), Зс(е>>33[!с Авеггсап (1968), 124 — 136. 57. Герглоц (Нег8)о(з С> ), Уог(еяг>п8 ОЬег Апа1уИясйе Месйап)й, Оо($(пйеп, 1941, 58. Белецкий В. В., Нрикл >всем. и мех, 2! (1957), 749 — 758. 59. Пожарицкий Г К. Нрикл. матем и мех., 23 (!959), 792 — 793. 60. Шулер (Зсйи(ег М ), Рйук 2, 24 (1923), 344 — 350.
61. Гофер (Но(ег Е ),!пу.-Агсй., 34 (!965), 264 — 274. 62. Магнус (Маопия К,), (пд.-Агсй., 34 (3965), 129 — 138. 63. Златоустов В. А., Охоцимский Д. Е., Сарычев В. А., Тор>невский А П, Ргос. 113Ь 1п1. Сопйгеяя о1 АррИеб Месйашся, Мип(сЬ, 1964, ВегИп — НеЫе1- Ьегй — $(еч> Уог1г, Зрппйег, 1966, 436 — 439. 64.
1!1илен (5сЫеЫеп $13.), $$!яя., Оп)чегяйа1 5$и($8аг(, !966 65. Гпргольцер (Н(егЬо)хег $$>.), Аэй Насйг. 6395396, 267 (1938), 176 — 203 66, Магнус (Ма8пиз К.), 2. Ануем. Ма(й. Месй., 20 (1940), 165 — 174. 512 Список литера~уры 67. Бицено и Граммель (В]етепо С, В., Огашше! Я.), ТесЬп]ясйе Оупаш!Ы Вй. Н, Кар. Х, 2 АиП, Вег!(п — ООШп8еп — Не!йе!Ьег8, Брппйег, 1953. [Русский перевод первого издания: Бицено К., Граммель Р., Техническая динамика, т, Н, Гостехиздат, М., 1952.] 68.
Тондл (Топй! А.), Бове РгоЫешз о1 )(о1ог Оупагп]ся, Рга8ие — Ьопйоп, 1965, [Русский перевод. Тондл А., Динамика роторов турбогенераторов, изд-во «Энергия», 197!.] 69 Кренделл и Брозенс (Огапйа11 Б. Н., Вгозепз Р. Л), А Арр1. Меод, 28 (1961), 567 — 570. 70 Оппельт (Оррей ткг.), К!е1пея НапйЬисЬ 1есйп№сйег ЯеОе1чогйап8е, %е]пЬе]гп, 1964. 71. Бутеиии Н. В., Приборостроение (1960), № 3, 34 — 43. 72. Граммель и ((иглер (Огапипе! Я., 2]е81ег Н.), (ла.-Агся, 24 (1956), 351 — 372. 73.
Бутенин Н. В. и Лунц Я. Л., Приборостроение (1963], № 5, 75 — 83. 74. Метелнцын И. И., Изв. АН СССР, ОТН (!959], 3 — 9 75. Магнус (Майпия К.), Айчапсея [п АегопаиОса] Бс]епсея, ио!. 1, Ох1огй— Ьопйоп, Регдагпоп Ргеяя, 1959, 507 — 523 76. Климов Д М„Изв АН СССР, Механика (!9631, № 5, 11 — 16 77. Шмид (БсЬптЫ угг.), 7. Алдвш Ма!й МесЬ, 51 (1971], Т125 78 Фернандец и Макомбер (Еегпапйег М., МасогпЬег О й.), !пегБа! ОиЫапсе Еп8!пеег!пй, Епй!емоой-СИЫ, РгепВсе-На!1, !962, 79. Зеебах (БееЬасЬ К.), .!айгЬ. 1943 йег йеЫясЬеп (иШайгПогясЬип8, (П А О!2, ! — 15.
80. Марре (Магге Е.), ]г(]1-2., 93 (!951), 836 — 842, 81. П!мид (БсЬгпЫ % ), Тл8:Агсй, 35 (1966), 230 — 237 82. Прайс (Рг(се Н. 1..], АЫша(Г Елдтевплй3 20 (!948), 11 — 17, 38 — 45. 83 Фишель (Р!зсйе! Е.), ЕиЩайгйвсйл(й-7(аит[айг((всйл(М 1О (1964), !О!в ! 06. 84. Магнус (Ма8пия К.), ЕиЦайгг[огзсйилй, 19 (!942), 23 — 43. 85. Шулер (БсЬи1ег М ), ]гЕгБХ, 104 (1962), 469 — 476, 593 — 599. 86. Мурре (Моигге 1. ], Ои Сои»рая Сугоясор!Оие, Раг]я, 1953.