Астафьев АВ (1236015)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

1 ОБЗОР И АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ПРОБЛЕМЫ

1.1 Общие сведения об экскаваторах

Экскаваторы (название происходит от латинских слов «ех» и caveo», означающих «откапыватель») отличаются высокими рыхлящими способностями. Транспортирующие способности их невелики и определяются радиусом действия этих машин. Экскаваторы разделяют на несколько групп по назначению и мощности. Если машина производит все операции в определенном порядке, повторяя их через некоторые промежутки времени, она относится к машинам прерывного (цикличного) действия, если производит все операции одновременно,— машиной непрерывного действия. К экскаваторам прерывного действия относятся одноковшовые, а к экскаваторам непрерывного действия — многоковшовые, скребковые и фрезерные.

Одноковшовые экскаваторы — землеройные машины цикличного действия — бывают универсальными и специальными.

Универсальные экскаваторы оснащены различным сменным оборудованием для выполнения земляных, планировочных, монтажных, сваебойных и других видов строительных работ.

Специальные экскаваторы оснащены только одним видом рабочего оборудования для земляных или погрузочных работ.

По основным пара­метрам (эксплуатационная масса, емкость ковша, мощность силовой установки, ско­рость передвижения, среднее удельное дав­ление на грунт, наибольший преодолевае­мый угол подъема, продолжительность рабочего цикла, производительность, рабо­чие размеры при различных видах рабо­чего оборудования) экскаваторы подразделяют на размерные группы.

Параметры экскавато­ров разных размерных групп приведены на рисунке 1.1.

Рисунок 1.1 - Структура индексов одноковшовых универсальных экскаваторов

По назначению одноковшовые экскаваторы подразделяют на следующие основные группы:

строительные и строительно-карьерные (масса 2...250 т, емкость ковша 0,1... 6 м³) — универсальные машины, с по­мощью которых выполняют многие строи­тельные работы;

карьерные экскаваторы (масса 75... 1000 т, ковши 2...20 м³) — в основном для разработки тяжелого грунта в карье­рах и в гидротехническом строительстве с погрузкой его в транспортные средства;

вскрышные экскаваторы (масса 170... 13 000 т, ковши 4...160 м³) — для выемки грунтов, закрывающих полезные ископаемые, или на открытых горных работах и в гидротехническом строительстве;

туннельные и шахтные экскаваторы с укороченным рабочим оборудованием (мас­са 16...30 т, ковши 0,5...1 м³) — для работы под землей при строительстве раз­личных инженерных сооружений и разра­ботке полезных ископаемых.

По типу привода различают экс­каваторы:

с механическим, гидромеханиче­ским, гидравлическим, электрическим и смешанным приводами.

Экскаватор с механическим приводом характерен применением только механиче­ских передач.

В смешанных приводах используют два или три типа различных передач. На боль­шинстве экскаваторов получили распрост­ранение смешанные электромеханические или гидромеханические приводы.

По возможности вращения поворотной части (платформы) экскаваторы бывают полноповоротными, и неполноповоротными, когда угол вращения ограничен.

Полноповоротные различают на малокатковые и многокатковые опорно-поворотные устройства. В малокатковых устройствах рабочие нагрузки передаются на опорный круг через кронштейны, оси катков и катки в многокатковых - непосредственно через катки.

По типу ходового устройства экскаваторы подразделяются на гусеничные, пневмоколесные, на специальном шасси, на базе самоходной машины.

Пневмоколесным называют экскаватор на колесном ходовом устройстве.

К экскаваторам на специальном шасси относят машины на колесном ходовом устройстве автомобильного типа.

Экскаватор на базе самоходной машины имеет ходовое устройство на базе трактора или автомобиля. В этом случае экскаватор называют также навесным.

Классификация по видам рабочего оборудования:

Прямая лопата разрабатывает грунт выше уровня стоянки: ковш, укрепленный на рукояти, копает в направлении от экскаватора, т. е. "от себя". Различают маятниковые и напорные прямые лопаты. У маятниковой рукоять совершает только маятниковое движение относительно стрелы.

Обратная лопата предназначена для разработки грунта ниже уровня стоянки: ковш, укрепленный на рукояти, копает в направлении к экскаватору, т. е. "на себя". Боковую обратную лопату используют для работы в стесненных условиях.

1- прямая лопата, 2 - маятниковая прямая лопата, 3 - напорная прямая лопата, 4 - прямая лопата со сборчатым ковшом, 5 - обратная лопата, 6 - боковая обратная лопата,7 - погрузочное оборудование,10-планировочное оборудование, 9 - землеройно-планировочное оборудование с телескопической стрелой, 10- землеройно-планировочное оборудование со смещаемой осью копания, 11-драглайн, 12 - сомовой драглайн, 13 - канатный грейфер,14-жесткий грейфер,15 - крановое оборудование, 16 -копер

Рисунок 1.2 - Основные виды и исполнения рабочего оборудования

Рабочее оборудование, которое монтируют из узлов прямой и обратной лопат, называют универсальной лопатой.

Для послойной разработки грунта применяют планировочное оборудование с ковшом и ножом. Для планировочных работ используют также рабочее оборудование с рабочим органом, укрепленным на стреле, изменяющей при работе свою длину и поворачивающейся в вертикальной плоскости. Такое оборудование называют землеройнопланировочным.

При больших глубинах копания грунт ниже уровня стоянки разрабатывают драглайном с помощью ковша, подвешенного на канатах.

Погрузочные и разгрузочные операции с сыпучими грунтами и дроблеными породами, а также копание колодцев с вертикальными стенками, очистку прудов и каналов выполняют рабочим оборудованием грейфера, знабженным захватывающим ковшом.

Для рыхления прочных и мерзлых грунтов вместо ковша обратной лопаты гидравлического экскаватора устанавливают гидромолот.

Пневмоколесный (рисунок 1.3,а) или гусеничный гидравлический экскаватор (рисунок 1.3,б) состоит из базовой части и рабо­чего оборудования. При замене последнего базовую часть обычно сохра­няют в неизменном виде.

Базовая часть экскаватора включает ходовую тележку с нижней ра­мой 3 (рисунок 1.3, а и б), опорно-поворотное устройство 7 и поворотную платформу 6 с расположенными на ней насосно-силовой установкой, узлами гидравлической системы привода и кабиной машиниста 15.

Ходовое оборудование пневмоколесного экскаватора (рисунок 1.3, а) состо­ит из сварной рамы, опирающейся на два ведущих моста 2 и 4. Для работы экскаватор устанавливают на откидные опоры 5, закрепленные на попереч­ной балке рамы за задним мостом. Чаще в качестве передней опоры для рабо­ты в том же режиме используют, кроме прямого назначения, бульдозерный отвал 1, установленный перед передним мостом и приводимыйt гидроцилин­дром.

Каждая их гусеничных тележек 16 (рисунок 1.3, б) гусеничного экскавато­ра приводится в движение гидромотором и зубчатыми передачами.

Опорно-поворотное устройство пневмоколесных и гусеничных экска­ваторов, как и у кранов, закрытого шарикового или роликового типа пред­назначено для передачи на нижнюю раму внешних нагрузок от поворотной части экскаватора и обеспечения вращения последней.

Поворотная платформа выполнена в виде рамной конструкции, спо­собной неограниченно вращаться относительно нижней рамы. Для ее урав­новешивания при работе экскаватора в хвостовой части платформы разме­щен чугунный противовес и, кроме того, насосно-силовая установка и другие наиболее тяжелые агрегаты. В передней части платформа оборудо­вана стойками-пилонами 8 для шарнирного соединения с ней стрелы, а также проушинами для установки одного 9 или двух 19 (рисунок 1.3, б) гидроцилиндров привода стрелы. Кабину машиниста 15 с орга­нами управления устанавливают с одной стороны поворотной платформы.

а-пневмоколесный; б-гусеничный

Рисунок 1.3 - Гидравлические одноковшовые экскаваторы с рабочим оборудованием обратная лопата

Рабочее оборудование обратная лопата (рисунок 1.3, а и б) включает последовательно соединенные между собой шарнирами стрелу 10, рукоять 14 к ковш 13. Стрела, кроме того, шарнирно соединена с поворотной платформой. Вместе с последней элементы рабочего оборудования образует шарнирно-рычажный четырехзвенный - механизм, позволяющий занимать ковшу и режущим кромкам его зубьев различные положения в пределах рабочей зоны экскаватора на всех операциях его рабочего цикла. Рабочее оборудование обратная лопата предназначено для разработки грунтов в основном ниже уровня стоянки экскаватора.

Ковш в форме емкости, открытой с одной стороны, с зубьями на его пе­редней стенке, или без них (для разработки легких грунтов), соединен с руко­ятью шарнирно в ее головной части и приводится шарнирно установленным одним концом на рукоятм гидроцилмндром 12 непосредственно (рисунок 1 3, а) или через шарнирно-рычажный механизм (рисунок 1 3, б), состоящий из коро­мысла 18 и тяги 20 и выполняющий функцию мультипликатора. Для преду­преждения заклинивания ковшей в тграншее на их боковых стенках устанав­ливают, кроме того, подрезные зубья 17.

Копают грунт либо поворотом рукояти при фиксированном на ней ковше - от дна выемки вверх, либо поворотом ковша при фиксированных стреле и рукояти, либо совместным поворотом рукояти и ковша. В конце операции копания для предотвращения от просыпания грунта из ковша на следующей транспортной операции ковш подворачивают к рукояти, после чего рабочее оборудование поднимают стреловым гидроцилиндром. Пово­ротное движение платформы начинают после того как рабочее оборудова­ние будет выведено из выемки. Разгружают грунт отворотом ковша от рукояти.

Характеристики

Тип файла документ

Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.

Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.

Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.

Список файлов ВКР