Астафьев АВ (1236015), страница 2

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

Относительно рукояти ковши могут быть поворотными и неповоротными (рисунок 1.4, б). Поворотный ковш может изменять свое поло­жение относительно рукояти для установки требуемого угла резания, а также для выгрузки грунта с помощью гидродилиндра 4 коро­мысла 7 и тяги 6. Неповоротные ковши устанавливают на рукояти с посто­янным углом резания, который может быть изменен заменой тяги 10 соответствующей длины. В нижней части корпуса ковша на шарнире 11 установлено откидывающееся днище 13, закрываемое подпружиненной щеколдой 15. Для разгрузки грунта посредством гидроцилиндра 9 через рычаг 12 и цепь 14 щеколду выдергивают из гнезда на корпусе, после чего днище открывается под действием собственной силы тяжести. Захлопыва­ется днище автоматически при опускании ковша в нижнее положение для начала копания. На некоторых моделях устанавливают также челюстные ковши, состоящие из шарнирно соединенных между собой двух челюстей - корпуса 18 и днища 17. В режиме копания и транспортирования грунта челюсти сомкнуты, а для разгрузки грунта они размыкаются гидро­цилиндром 16, вмонтированным в днище ковша.

Экскаватор с рабочим оборудованием прямая лопата разрабатывает грунт движением ковша снизу (от уровня стоянки экскаватора) вверх (до верхнего обреза забоя). Максимальная кинематическая высота копания реа­лизуется лишь в случае маневровых движений. Из-за опасности обрушения грунта из образующихся навесов (козырьков) копать на этой высоте нельзя. При копании на максимальном вылете ковша козырьки образуются уже на­чиная с высоты оси пяты стрелы. Соблюдая требования безопасности, высоту забоя можно довести до 2/3 максимальной кинематической высоты.

а- прямая лопата; неповоротный -б и челюстной -в ковш

Рисунок 1.4 - Гидравлические одноковшовые экскаваторы с рабочим оборудованием.

а — по типу ходового устройства, б — по подвеске рабочего оборудования; I — гусеничный, II — гусеничный с увеличенной поверхностью гусениц, III — пневмоколесный, IV — на специальном шасси, V — на базе трак­тора, VI—с гибкой подвеской, VII— с жесткой подвеской

Рисунок 1.5 - Классификация экскаваторов

1.2 Многоцелевое рабочее оборудование одноковшовых гидравлических экскаваторов

Наличие объемного гидропривода на одноковшовых экскаваторах приводит к существенному улучшению их эксплуата­ционных свойств, позволяет увеличить число степеней свободы рабочего оборудования обратной лопаты и область применения машин. Гидравлический привод каждого механизма повышает маневренность оборудования и позволяет выполнять земляные работы, которые не могут быть осуществлены экскаваторами с механическим приводом.

Экскаваторы с механическим и электрическим приводами оснащены четырьмя-пятью видами сменного рабочего обо­рудования. Гидравлические экскаваторы могут иметь практиче­ски неограниченное число сменного оборудования. Появляется возможность выполнять самые разнообразные земляные рабо­ты (включая планировочные и зачистные), вести разработку котлованов с отвесными стенками, осуществлять рытье колод­цев и ям, погрузку и разгрузку различных кусковых и сыпучих материалов в стесненных условиях, взламывать дорожное по­крытие при ремонте и корку мерзлого грунта. Гидравлический строительный экскаватор оснащают также оборудованием для монтажа конструкций и укладки труб, бурения грунтов и вы­полнения целого ряда других работ.

Установку сменных рабочих органов требуется производить за короткие промежутки времени, используя минимальное ко­личество соединительных звеньев. Необходимо увеличение коли­чества видов сменного оборудования и рабочих органов, а так­же обеспечение возможности изменения зоны их действия.

Выпуск нетрадиционных видов сменного рабочего оборудо­вания и рабочих органов, как одна из тенденции последних лет, вызван необходимостью полнее использовать возможности гид­равлических экскаваторов. Заслуживает внимания конструкция бетонолома, предназначенного для взламывания дорожного по­крытия при ремонте.

Получает распространение сменное оборудование к экска­ватору для захвата и погрузки на транспортное средство бревен диаметром до 1,5 м и длиной до 11 м. В настоящее время более 30 моделей полноповоротных гидравлических экскаваторов вы­пускается с телескопическим рабочим оборудованием. Многооб­разие конструкций этих машин объясняется стремлением изготовителем создать машину, не только удовлетворяющую тре­бованиям производства, но и обеспечивающую высокие техни­ко-экономические показатели при зачистных, планировочных и других работ. Сменные рабочие органы, устанавливаемые на экскаваторах-планировщиках, различны по назначению. Их но­менклатура превышает 30 наименований.

Использование машины многоцелевого назначения вместо нескольких специализированных машин является одной из важ­нейших тенденций строительного производства. Получают раз­витие экскаваторы, в конструкции которых проявляется реали­зация ряда важных особенностей.

Замена одного рабочего органа другим в традиционных кон­струкциях отнимает значительное время. Монтаж и демонтаж оборудования выполняется вручную с обязательным привлече­нием подсобного рабочего. Разработано немало решений, на­правленных на усовершенствование узлов соединения рабочих органов (в частности ковшей) со стреловым оборудованием с целью сокращения времени и ручного труда при замене рабо­чих органов.

Широко распространены в современной технике конструкции навесных рабочих органов и приспособлений различного тех­нологического назначения, которые монтируются непосредствен­но на ковшах экскаваторов. Например, рабочий орган экскава­тора для устройства траншей с последующей укладкой труб и других элементов подземных коммуникаций. Рабочий орган со­держит ковш с дренажными отверстиями на корпусе и грузо­подъемный узел, смонтированный на ковше. Грузоподъемный узел выполнен из установленных на режущей кромке ковша скобообразных насадок и гибких тяг, которые прикреплены к насадкам, пропущены через дренажные отверстия и соединены с корпусом ковша.

Разработана конструкция универсального съемного грузоза­хватного устройства к ковшам гидравлических экскаваторов ЭО-3322, ЭО-4321, ЭО-5015А. Устройство обеспечивает плав­ность выполнения наводочных операций без затирания стропов о ковш и позволяет осуществлять подъем объемных элементов с помощью многоветвевых строп.

Увеличение времени на производительные затраты на заме­ну рабочих органов и необходимость более частой замены вследствие расширения их номенклатуры потребовало создания конструкций, позволяющих производить быструю перестановку сменных рабочих органов. Эти операции предусматривается выполнять без использования ручного труда или с минимальны­ми ручными работами.

Перспективным направлением развития строительного и до­рожного машиностроения является создание дорожных и стро­ительных машин с многоцелевыми адаптирующими рабочими органами и рабочими органами типа «манипулятор».

В дорожном строительстве целесообразно использовать уст­ройства, в которых ковшовый рабочий орган смонтирован на стреловом оборудовании совместно с другими рабочими орга­нами. Это позволяет производить без перемонтажа и другие ра­боты, помимо экскаваторных.

В условиях дорожного строительства выгодно применять на­весной комбинированный рабочий орган, состоящий из экска­ваторного оборудования обратной лопаты и грунтоуплотняющего катка, который может быть использован по назначению при: откидном ковше. Конструкция подвески катка и рукоятки мо­жет быть использована для присоединения, например, молота, рыхлителя и т. д. На экскаваторах предусматривают шарнирное закрепление ковша так, чтобы он был на стреле связан с по­мощью двух параллельных тяг с механизмом поворота ковша.. Между тягами на общем с ним крепежном пальце расположен рыхлитель, шарнирно прикрепленный к задней стенке ковша. Форма верхней части рыхлителя, прилегающей к ковшу, не до­пускает его вращения вокруг крепежного пальца. Рабочий ор­ган экскаватора может состоять из .ковша с шарнирно закреп­ленным на нем рыхлителем. Ковш оборудован в качестве грузо­подъемного органа, рыхлитель выполнен с фигурным пазом. Среди комбинированных рабочих органов землеройных ма­шин особое место занимают ковшовые адаптирующиеся рабо­чие органы, которые выполняются из отдельных, имеющих при­вод, частей, обеспечивающих в зависимости от видов работ требуемое преобразование конструкции рабочего органа в со­ответствующий функциональный тип.

Создается экскаваторное оборудование, которое может вы­полнять как разработку грунтов с крупногабаритными камени­стыми включениями, так и погрузочные работы, связанные с пе­ремещением лесоматериалов.

Оригинальна конструкция экскаваторного оборудования, предусматривающая разработку прочных грунтов за счет вы­полнения задней стенки ковша с проемом для установки в ней рыхлителей и особой связи ковша и рыхлителя с рукоятью, Ковш в процессе работы рыхлителем может располагаться с тыльной или передней стороны относительно рыхлителя. Это позволяет производить рыхление и экскавацию грунтов в стесненных условиях.

При использовании землеройного оборудования на грузоза­хватных операциях большой интерес представляют двухчелюстные рабочие органы.

Рабочее оборудование гидравлических экскаваторов в зави­симости от конструкции подразделяют на специализированные— для выполнения одной типовой операции; совмещенные при ус­тановке на одной платформе двух и более комплектов оборудо­вания; трансформируемые — оборудованное автоматическим захватом и комплектом сменных рабочих органов; адаптируемые — оснащенное многоцелевым рабочим органом, без заме­ны которого можно выполнять ряд технологических операции и осуществлять захват и манипулирование другими рабочими ор­ганами .

Ожидают преимущественного развития адаптируемого ра­бочего оборудования. Меньше проявляется тенденция расшире­ния номенклатуры традиционного и совмещенного рабочего оборудования. Трансформируемое рабочее оборудование до­стигло на современном этапе, в основном, максимального насы­щения.

Для выполнения операций с плотными волокнистыми масса­ми, металлоломом и подобными материалами используют ра­бочее оборудование экскаватора (рисунок 1.6, а), которое включает челюстной захват, состоящий из внутренней 4 и наружной 3 че­люстей, установленных на рукояти 1 и управляемых гидроци­линдром 2.

Нетрадиционные виды сменного рабочего оборудования и рабочих органов позволяют более полно использовать возмож­ности гидравлических экскаваторов. Для быстрой замены рабочих органов разработаны раз­личные устройства. Устройство фирмы «Катерпиллер» США типично (рисунок 1.6, а) и состоит из шарнирно соединенной с ру­коятью 1 рамки 2, которая вводится между параллельными ще­ками 5, смонтированными на задней стенке 4 ковша, кольцевы­ми выступами 7 в зевообразные вырезы 6 до смещения пазов 3.. Щеки и рамка фиксируются поперечной пластиной, вставляемой; в совмещенные пазы.

Для обеспечения возможности копания как при обратном, так и при прямом ходе ковша предусматривается соединение рабочих органов с рукоятью стрелового оборудования такое, ко­торое обеспечивает смену вида рабочего органа за счет измене­ния его положения. Таковым является рабочее оборудование одноковшового экскаватора (рисунок 1.6,б), которое содержит опорную плиту 8, соединенную с рукоятью и тягами управле­ния. Для ускорения и удобства замены одного рабочего органа, другим рукоять соединена с ковшом 9 посредством шарнира; вращения 10 и фиксирующего приспособления 11.

На рукояти экскава­тора могут быть закреплены несколько дополнительных упо­ров с расстояниями между их опорными поверхностями близ­кими к радиусу резания ковша, тогда разработка мерзлого грунта будет осуществляться в несколько этапов (по количест­ву упоров). Наибольшая эффективность использования такого оборудования в зимнее время достигается при разработке мерз­лых грунтов глубиной промерзания более 1,3 м.

Разработаны различные органы адаптируемого типа. С по­мощью рабочего оборудования экскаватора (рисунок 1.6, г) наря­ду с экскавационными работами выполняют скалывание мерзлого грунта, перенос предметов больших размеров. Оборудова­ние состоит из рукояти 1, ковша 9 и поворотной рамы 20, по­средством шарнира прикрепленной к рукояти. Ковш 9 соеди­нен с рукоятью 1 шарниром 21. Привод ковша и поворотной, рамы выполнен в виде гидроцилиндров 22 и 27. На поперечной балке рамы, в средней ее части выполнен карман, в котором установлен режущий зуб 23. Кроме того, на торцах поперечной балки предусмотрены сквозные карманы 24, в которых уста­новлены зубцы 25. Рама крепится к рукояти шарниром 26. Во время рыхления ковш упирается в стенку забоя, а рама под действием гидроцилиндра 27 поворачивается.

Режущий зуб 23 начинает скалывание пласта, по мере поворота рамы начинают внедряться боковые зубцы 25, способствующие отделению пла­ста. Перенос негабаритных грузов осуществляется путем фик­сирования их между зубом 23 и ковшом 9, а удержание — с: помощью гидроцилиндров 27.

Характеристики

Список файлов ВКР