PDF ПЗ (1231083), страница 5
Текст из файла (страница 5)
Нивелировочные устройства, в свою очередь, опираются через опорные площадки напередний рычаг 6, а контрольные устройства — на рычаг контрольноизмерительной тележки 13. Передний рычаг соединен с передней тележкой 1рихтовочной КИС, с одной стороны, а с другой через универсальный шарнирный узел подвешен снизу шкворневой балки тяговой тележки 7.ЛистИзм.Лист№ докум.ПодписьДата371, 13 и 15— передняя, контрольно-измерительная и задняя тележки рих-товочной КИС; 2 — фотоприемник лазерного луча; 3, 30 и 31 — следящие механизмы корректировки положения передних концов рихтовочного и нивели-ровочных тросов-хорд; 4 — тележка с лазерной пушкой; 5— каток с датчикомпути; 6— рычаг; 7, 12 и 14— ходовые тележки машины и платформы; 8, 24 и25— рихтовочный и нивелировочный тросы-хорды; 9— ПРУ; 10 и 17— измерительный и контрольный датчики рихтовочной КИС; 11 — подбойки; 16и26— маятниковые датчики уровня контрольной и нивелировочной систем; 18и 20 — пневмоцилиндры натяжения нивелировочных тросов; 19, 21, 28 и 29 —контрольные и нивелировочные устройства; 22 и 23 — датчики продольногопрофиля; 27 — нивелировочно-рихтовочное измерительное устройство; а, Ь, с— плечи измерительной хорды рихтовочной КИС; l1, l2, l — плечи и длинаизмерительной базы нивелировочной КИС; L1, L2, L — плечи и длина корректировочной хорды; FH,Δfh— текущая вертикальная неровность и сигнал насмещение пути в точке выправкиРисунок 16.
Контрольно-измерительная система выправки пути машиныВПР-02:ЛистИзм.Лист№ докум.ПодписьДата38Стрелы изгиба рельсовых нитей в продольном профиле измеряются дат-чиками 22, 23 специальной конструкции с прецизионными потенциометрами.Датчики установлены на нивелировочно-рихтовочном измерительном устрой-стве 27, которое опирается на рельсы в точках выправки пути. На этом уст-ройстве также установлен маятниковый датчик 26, связанный с системой отслеживания уровня в точке выправки.Стрелы изгиба рельсов в продольном профиле измеряются датчиками 2 спрецизионными потенциометрами, которые через кронштейны 3 установленына вертикальных штангах. Штанги через ролики 8 опираются на направляющие 7. Это дает возможность компенсировать боковой относ нижней частиустройства при прохождении кривых.
Штанги соединены между собой поперечной балкой маятникового мост 18, на которой установлен маятниковыйдатчик 4 положения пути по уровню в зоне выправки. По этому датчику уста-навливается небазовый рельс относительно базового. Балка вместе с маятником носит название маятникового моста.В транспортном положении устройство фиксируется пневматическимистопорами 17.ЛистИзм.Лист№ докум.ПодписьДата397 и 10 — нивелировочный и рихтовочный тросы-хорды; 2 — датчик про-дольного профиля; 3 — регулировочный кронштейн крепления датчика; 4 —маятниковый датчик уровня; 5 — штанга; 6 и 16 — пневмоцилиндры подъемаи бокового прижима к базовому рельсу; 7и 8— направляющие с опорными ро-ликами штанг; 9— опорный каток устройства; 77 — пружина; 12— крон-штейн; 13— направляющая опора со сферическими шарнирными подшипниками; 14 — кронштейн; 15 — цилиндрическая направляющая колонна; 17 —пневматический стопор; 18 — поперечная балка маятникового моста; 19 —рама; 20 — измерительный датчик стрелы изгиба рихтовочной системы; 21 —рельсошпальная решетка.Рисунок 18.
Нивелировочно-рихтовочное измерительное устройство:В основу работы нивелировочной системы как следящей системы автома-тического регулирования положен принцип сравнения текущего положенияпути в продольном профиле и по уровню, измеряемого описанной системой,через датчики с установочным положением пути, которое подается через систему задающих устройств* Управляющие рассогласования отрабатываютсяЛистИзм.Лист№ докум.ПодписьДата40(доводятся до уровня ниже порога чувствительности системы) перемещения-ми РШР в точке выправки. В общем случае при управлении выправкой задаются общая подъемка пути и превышение по уровню небазовой рельсовой нити относительно базовой.Сглаживающие свойства системы в продольном профиле характе-ризуются уже описанными показателями, основным из которых является ста-тический коэффициент сглаживания.
Как можно увидеть на рис. 19, его значение=∆=∙(1)где FH, — соответственно отклонение передней точки корректировочнойхорды на исходной неровности и отклонение положения хорды в точке вы-прав- ки относительно отслеживаемой с^тметки (в общем случае с подъемкой);l, L — длины главной и корректировочной хорд;Lj, Lj — задние плечи хорд.Система проявляет все уже описанные сглаживающие свойства: умень-шение исходной изолированной неровности и разнесение ее на большую дли-ну, получение плавных отводов в начале и в конце работы, уменьшение гармонических неровностей заданного спектра.Выправочная подъемка системой может быть реализована двумя спо-собами: а) отслеживанием смещенного относительно исходного положениянулевой точки управления (сдвиг нуля управления); б) установкой переднегоконца базового нивелировочного троса на высоту, соответствующую выправочной подъемке.ЛистИзм.Лист№ докум.ПодписьДата41В основу управления выправкой положены следующие группы операций: выбор базового рельса — на прямом участке пути выбирается любой рельс,а в кривой внутренний, относительно которого устанавливается продольный профиль; установка необходимой величины выправочной подъемки, гарантирующейустранение исходных неровностей; установка необходимой величины возвышения небазового рельса относительно базового.ПРУ выступает также исполнительным механизмом системы рихтовки(рис.
19). База рабочей части системы выполнена по четырехточечной измери-тельной схеме с возможностью переключения в трехточечный режим измерений положения пути в плане. Стрелы изгиба измеряются от стального троса 7,который при работе натянут между передней 4 (точка I) и задней 12 (точка IV)концевыми тележками, измерительным 14 и контрольным 75 датчиками перемещения с прецизионными потенциометрами 16 и трособлочными передачамиот поводков 77, контактирующих с тросом-хордой.
Измерительный датчик ус-тановлен на измерительной тележке 9 (точка выправки II), расположенной рядом с ПРУ 8, а контрольный датчик — на контрольно-измерительной тележке10 (контрольная точка III).ЛистИзм.Лист№ докум.ПодписьДата421 и 2— полуприцепная платформа и базовая машина; 3 — нивелировоч-ная КИС; 4, 9, 10 и 12 — передняя, измерительная, контрольно-измерительнаяи задняя тележки рихтовочной КИС; 5 — передний следящий механизм корректировки положения переднего конца рихтовочной хорды; 6 — каток с дат-чиком пути; 7 и 11 — рабочий и контрольный тросы-хорды; 8— ПРУ; 13, 14 и15 — датчики смещения переднего конца рихтовочной хорды, измерительныйи контрольный; 16— прецизионный потенциометр датчика; 17 — поводокдатчика; Нн — отклонение пути на исходной неровности от проектного положения; h2, ℎ — измерительная и контрольная проектные стрелы изгиба пути;Н2, Н3 - изменения измерительной и контрольной стрел изгиба пути при наездепередней тележкой 1 на неровность НнРисунок 19.
Схема выправки пути в плане:На передней тележке установлен винтовой следящий механизм 5 боково-го корректировочного смещения переднего конца измерительной хорды 7. Положение каретки механизма измеряется датчиком 13 с прецизионным потенциометром.ЛистИзм.Лист№ докум.ПодписьДата43Принцип работы такой системы описан в п. 10.2. Обозначения из-мерительных точек и отрезков троса-хорды аналогичны. В режиме сглаживания, если передняя тележка (точка I) наезжает на неровность Нн ,то хордаотклоняется из исходного положения (показано сплошной линией) в другоеположение, показанное пунктирной линией. Это вызывает наращивание измерительной стрелы h2 на величину Н2, а контрольной стрелы ℎ — на величинуН3.
Нарушается введенное в алгоритм функционирования системы соотношение между стрелами изгиба, которое отслеживается в соответствии с форму-лой выправки (h2 = кℎ , где к — постоянный для данной системы коэффициент, принимающий для конкретного приведенного соотношения отрезков хорды значение к = 1,37).
После отработки возникших в системе рассогласованийПРУ смещает РШР с проектной оси пути в новое положение на величину∆ℎ ,соответствующую необходимой компенсации для восстановления указанногосоотношения. Это первая остаточная неровность. Ее отношение к начальнойнеровности было определено как статический коэффициент сглаживания т =Н н /∆ℎ . Для конкретных значений отрезков хорды т = 6,59.
Если при относи-тельно небольших неровностях отсутствует смещение оси пути на большойдлине, то при работе в четырехточечном режиме система обладает приемлемыми сглаживающими свойствами.Если в пути есть отклонения от проектной оси на большой длине ипредъявляются повышенные требования к точности постановки пути на проектную ось, то система может реализовать работу по методу фиксированныхточек с предварительным измерением положения пути в плане, как изложено вп. 10.2.
В этом случае трос 7защемляется на контрольно-измерительной тележке 10, а сигнал контрольного датчика 15 не принимается системой. Корочеговоря, система переводится в режим измерения по трем точкам: точки I и IIIстановятся концевыми, а точка II сохраняет свою функцию активной точкивыправки. Коэффициент сглаживания в таком режиме т = (Ь + с)/Ь = 3,17.ЛистИзм.Лист№ докум.ПодписьДата44Относительно небольшое значение коэффициента сглаживания компенсируется точной установкой передней точки хорды по проектной оси пути.В процессе выправки кривых, чтобы избежать одностороннего сме- ще-ния пути с проектной оси, вводятся корректировки управления. Система позволяет делать это сдвигом нуля управления, при котором отслеживаетсясмещенное относительно хорды положение ПРУ, и сдвигом передней точкитроса-хорды с помощью следящего механизма.В режиме сглаживания требуется повышенное значение коэффициентасглаживания, чтобы отклонения передней точки на неровностях минимальнопередавались в точку выправки, поскольку они не компенсируются.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
