PDF ПЗ (1231083), страница 4
Текст из файла (страница 4)
Своими ребордами ролики захватывают рельсы за го-ловку. Привод раскрытия и закрытия захватов осуществляется гидравлическими цилиндрами 7, 15. Захваты обеспечивают передачу вертикальных на-грузок на рельсы для подъема и перекоса РШР. При этом кинематическая схе-ма захватов способствует такому распределению усилий и моментов на рычаЛистИзм.Лист№ докум.ПодписьДата29гах, что при подъемке обеспечивается самозахват рельсов.
Горизонтальныеролики 10 имеют две реборды, что позволяет передавать через них на РШР горизонтальные усилия, необходимые для сдвига пути в плане при рихтовке.1 — рама машины; 2 — упор крюка; 3 — крюк транспортного запора; 4— вертикальная направляющая подъемного механизма; 5— пневмоцилиндрзапора; 6 — кронштейн; 7 и 15— гидроцилиндры привода захватов; 8 и 14—роликовые клещевые захваты; 9 и 10— захватные и рихтующие ребордчатыеролики; 11 — шпальная щетка; 12 — датчик точного останова машины приработе в автоматическом режиме; 13*— балансир; 16 — серьга с вертикальнойосью; 17— шарнирный узел крецления гидроцилиндра; 18— гидроцилиндрвертикального перемещения подъемного механизма; 19 — универсальныйшарнирный узел; 20 — поперечная балка крепления гидроцилиндров; 21 —рихтующий гидроцилиндр; 22 — хребтовая балка рамы машины; 23 — кронштейн крепления рихтующего гидроцилиндра.Рисунок 14.
Подъемно-рихтовочное устройство машины ВПР-02:ЛистИзм.Лист№ докум.ПодписьДата30Балансиры закреплены на кронштейнах 6 через вертикальные оси 16 ссерьгами. Оси дают возможность поворота балансиров относительно крон-штейнов на ограниченный угол, чтобы скомпенсировать изменения кривизныпути в плане при работе ПРУ. Кронштейны, в свою очередь, устанавливают навертикальных цилиндрических направляющих колоннах 4 и могут переме-щаться вдоль них и одновременно поворачиваться в плане.
Вертикальное пе-ремещение подъемных механизмов производится гидравлическими цилиндрами 18, соединенными через сферический шарнирный узел 17с кронштейна-ми. В верхней части цилиндры через универсальные шарнирные узлы 19 соединены с поперечной балкой 20.Подъемные механизмы в транспортном положении фиксируются на упо-ре 2 крюком 3, поворачиваемым пневматическим цилиндром 5.Балансиры 13 через сферические шарнирные узлы соединяются также срихтующими гидравлическими цилиндрами 21, которые со стороны корпусовчерез другие аналогичные узлы присоединены к кронштейнам 23, приваренным к хребтовой балке 22. Штоки цилиндров согласованно смещаются вместес РШР, обеспечивая ее необходимый сдвиг в плане.
Во время зарядки или разрядки подъемные механизмы могут поворачиваться в плане независимо одинот другого, обеспечивая точное центрирование захватов над рельсами, снижаявероятность их случайного повреждения.Для сбрасывания излишков балласта с концов шпал на балансирах закре-плены тросовые щетки 11, а для реализации автоматического управления ра-бочим циклом может быть дополнительно установлен индуктивный датчик 12,связанный с системой точной остановки машины над рабочей зоной подбивки.Гидравлическая система привода ПРУ обеспечивает точное отслеживаниеЛистИзм.Лист№ докум.ПодписьДата31в рабочем цикле задаваемых положений РШР, являясь усилительнопреобразовательным элементом следящей системы выправки.
При зарядке иразрядке ПРУ обеспечивается независимое перемещение подъемных механизмов.Гидравлическими цилиндрами Ц27, Ц28 ( рисунок 15) захватные ме-ханизмы по направляющим колоннам перемещаются вертикально и независимо один от другого. Рассмотрим, например, привод цилиндра Ц28. В нейтральной позиции распределителя Р23 сообщение штоковой полости с гидросистемой перекрыто, шток с захватным механизмом зафиксированы в определенном положении.
При подаче сигнала на подъем рельсовой нити включаетсяэлектромагнит YA42, соединяя што- ковую полость с сервовентилем СК2.Включается позиция сервовентиля, расположенная снизу. Сигнал на подъемотрабатывается до перекрытия сервовентиля. Если сигнал соответствует опус-канию рельса, то включается позиция СК2, расположенная сверху. Полостьцилиндра Ц28 соединяется с баком. Цилиндр работает в плавающем режиме,предотвращая дополнительное вертикальное давление на путь. Очевидно, чтов этом случае режим вывешивания и подъемки РШР был задан неправильно ив пути останется горб. Для быстрого опускания механизма из транспортногоположения в рабочее включается электромагнит YA43. Штоковая полость напрямую соединяется с баком.ЛистИзм.Лист№ докум.ПодписьДата32Ц27 и Ц28 — подъемные гидроцилиндры; ЦЗ0 и Ц31 — рихтовочныегидроцилиндры; СК1-СКЗ -сервовентили; РЗ, Р22 и Р23 — гидрораспределители; КУ5 и КУ6 — гидроуправляемые клапаны.Рисунок 15.
Принципиальная схема гидросистемы привода ПРУ машиныВПР-02:Сдвиг пути в плане производится гидравлическими цилиндрами ЦЗ0,Ц31, штоковые полости которых соединяются с системой через гидроуправляемые клапаны КУ5, КУ6. В нейтральной позиции пилотов клапаны свобод-но пропускают масло в любом направлении, а при включении рабочей позиции движение масла перекрывается. Таким образом можно блокировать работу одного цилиндра, подавая к другому масло под давлением.При передвижении машины в рабочем режиме с опущенным на рельсыПРУ распределитель РЗ соединяет все полости цилиндров с баком. Штоки цилиндров находятся в плавающем положении, обеспечивая свободное качениеподъемных механизмов по горизонтальным неровностям.ЛистИзм.Лист№ докум.ПодписьДата33После подачи сигнала на рихтовку пути распределитель РЗ переклю-чается в рабочую позицию, перекрывая сообщение полостей цилиндров с баком.
Направление и скорость сдвига РШР в этом случае определяются вклю-ченной позицией и степенью открытия золотника сервовентиля СК1, на электромагнит которого имеет выход система управления выправкой пути. Придостижении требуемого положения РШР в плане золотник сервовентиля за-нимает нейтральное положение, с перекрытием линий основного потока масла.В ряде модификаций машин используются отдельные измерительныеустройства нивелировочной системы, размещаемые на подвижных рамах под-бивочных блоков.
Такие устройства более сложны, но позволяют точку измерения продольного профиля совместить с зоной подбивки пути (однако этозона повышенной вибрации), в которой производится окончательная фиксацияпути. Размещение измерительного устройства в зоне между ПРУ и подбивочными блоками позволяет более свободно его скомпоновать, облегчить экс-плуатацию, несмотря на небольшую погрешность, связанную со смещениемточки выправки и закреплением положения РШР после выправки.2.1.6 Нивелировочное устройствоНивелировочное устройство, кинематическая схема которого показана нарис. 17, является передней направляющей точкой измерительной системы, ко-торая в масштабе повторяет начальные неровности пути в продольном профиле с возможностью ввода корректировочного управления положением тросаотносительно нулевой отметки.
Устройство монтируется на стойке 14, разме-щенной в кабине оператора, и опирается через штангу 16 и наконечник 2 наопорную площадку 1 переднего рычага. На штанге смонтирована винтовая пе-редача 7с приводом вала от электродвигателя 5 через редуктор 4У которая позволяет перемещать вертикально выдвижную часть 10 из корпуса 6 пиноли.Вертикальные перемещения регистрируются потенциометрическим датчикомЛистИзм.Лист№ докум.ПодписьДата348, связанным через тросик с выдвижной частью.
Одновременно при настройках системы положение троса можно контролировать по масштабному указа-телю 20. Трос 11 перемещается вместе с выдвижной частью. Усилие натяжения передается через втулку 12, которая может перемещаться по направляющей 13. Пружина 17 гарантирует постоянный контакт наконечника 2 и площадки 1.Нивелировочно-риторичное измерительное устройство, кинематическаясхема которого показана на рисунке 17, позволяет измерить стрелы изгибарельсовых нитей в продольном профиле, их положение по уровню, а такжеизмерительную стрелу изгиба для работы рихтовочной КИС. Рама 19 устрой-ства при работе опирается на РШР 21 через катки 9с ребордами. Она переме-щается вертикально и прижимается к рельсам через катки двумя пневматическими цилиндраки 6.
Цилиндрические направляющие и кронштейны 14 приэтом позволяют компенсировать движение устройства по неровностям пути.Пневматические цилиндры 15 обеспечивают прижим одного катка к базовомурельсу для рихтовки. На раме установлен датчик 20, позволяющий измерятьстрелы изгиба пути относительно троса-хорды 10.ЛистИзм.Лист№ докум.ПодписьДата353 — кронштейн; 4 — редуктор; 5 — электродвигатель; 6— корпус пиноли;7— винтовая передача; 8 — датчик положения троса; 9 — тросик; 10 — вы-движная часть пиноли; 11 — нивелировочный трос; 12 — втулка; 13 и 18 —направляющие; 14 — стойка; 75 и 19— направляющие подшипники; 16 —штанга; 77 — пружина; 20 — шкала масштабного указателяРисунок 17.
Нивелировочное устройство: 1 — опорная площадка; 2 —наконечник;ЛистИзм.Лист№ докум.ПодписьДата362.1.7 Контрольно-измерительная система управления выправкой.КИС обеспечивает измерение отклонений в положении пути, выработку ипередачу сигнала на управление механизмами подъемки и сдвижки, контрольрезультатов выправочных работ и запись положения пути. Машина оснащенанезависимыми нивелировочной, рихтовочной и контрольной системами. В зависимости от требований к пути и от технологии работ системы выправки мо-гут работать по методу сглаживания, методу фиксированных точек с предварительным измерением положения рельсовых нитей оптическим нивелиро-вочным комплектом, с использованием лазерного луча или по расчету, проводимому на основе данных измерительного проезда — записи параметров КИСс помощью бортовой ЭВМ.Система выправки пути в продольном профиле и по уровню имеет выходна ПРУ 9 (рисунок 16), которое является ее исполнительным механизмом.
Положение правой и левой рельсовых нитей в продольном профиле измеряетсядвумя соответствующими измерительными системами, реализующими измерение по трем точкам с использованием передней корректирующей хорды.Измерения ведут относительно правой 24 и левой 25 тросов-хорд. Их пе-редние концы закреплены на нивелировочных устройствах 28, 29 через следящие механизмы 30, 31, обеспечивающие установку по высоте относительнонулевой отметки, что позволяет задавать выправочную подъемку пути. Задниеконцы нивелировочных тросов закреплены на контрольных устройствах 19, 21через обводные блоки и натяжные пневматические цилиндры 18, 20.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
