Osnovnoy_text_sdelany (Восстановлен) (1230862)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ…………………………………………………………………………...6

1 АНАЛИЗ РАБОТЫ САР ТОКА ТЭД…………………………………………….8

1.1 Функциональная схема САУ в режиме тяги…………………………………8

1.2 Назначение и выполняемые функции…………………………………………13

1.3 Анализ контуров автоматического регулирования…………………………14

1.4 Составные элементы системы регулирования……………………………….15

1.5 Работа САР в режиме поддержания тока……………………………………18

1.6 Поставка задачи исследования………………………………………...…….26

2 РАЗРАБОТКА УСТРОЙСТВА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

2.1 Разработка функциональной схемы САР стабилизации тока…………….29

2.2 Работа САР в режиме поддержания тока……………………………….……33

3 РАЗРАБОТКА САР ТОКА В СРЕДЕ «MULTISIM»…………………………..38

4.ОБЕСПЕЧЕНИЕ БЕЗОПАСНОСТИ ОХРАНЫ ТРУДА ЛОКОМОТИВНОЙ

БРИГАДЫ…………………………………………………………………………60

4.1 Анализ опасных и вредных факторов, воздействующих на локомотивную

бригаду……………………………………………………………..………….61

4.2 Анализ микроклиматических условий в кабине локомотива………….….64

4.3 Обеспечения требований охраны труда перед началом работы………….66

4.4 Разработка мероприятий по охране труда локомотивной бригада…….68

4.5 Обеспечение пожарной безопасности………………………………………….70

4.6 Оказание первой помощи пострадавшим при несчастных случаях………72

5 ЭКОНОМИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ РАСХОДОВ НА ПРОЕКТИРОВАНИИ

ЛАБОРАТОРНОГО СТЕНДА…………………………………………………..76

ЗАКЛЮЧЕНИЕ………………………………………………………………………87

Список использованных источников……………………………………………….88

ВВЕДЕНИЕ

Растущие потребности быстро изменяющегося современного информационного общества требует развития и примечания новых технологий во всех сферах жизнедеятельности, в том числе и в образовании, ориентированном сегодня на реализацию концепций компетентного подхода и непрерывного обучения. Обмен информацией в мире осуществляется в глобальной информационной системе. Глобализация как поступательный процесс интеграции в области развития экономики, общества, культуры на основе всемирного сетевого обмена информацией, как соединение экономических, технологических, социокультурных, политических и биологических факторов обусловливает необходимость применения электронных технологий на всех этапах образовательного процесса в высшей школе.

Кроме того, актуальность применения электронных технологий в высшей школе определяется переходом российских вузов на двухуровневую систему образования в соответствии с требованиями современного федерального государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования и образовательных стандартов международного сообщества, а также необходимостью реализации компетентностного подхода в процессе обучения и формирования конкурентно-способных профессионалов, отвечающих потребностям современного социума.

Несмотря на неослабевающий интерес исследователей к проблемам информатизации образования, приходится констатировать, что в современной педагогической и методической литературе ещё недостаточное освещение получили многие теоретические и практические вопросы использования электронных технологий в учебном процессе, в частности, вопросы, связанные с разработкой электронных обучающих программ для студентов вуза. Как показывает практика, использование электронных технологий в процессе обучения студентов вуза обладает рядом преимуществ, повышающих эффективность учебного процесса. Так, применение электронных технологий не только обеспечивает формирование компетенций обучаемых, но и предоставляет возможность комбинирования различных форм информации и адаптации электронного курса к личностным и индивидуальным особенностям учащихся, позволяет как преподавателю, так и студентам определять содержание и объём материала, обеспечивать интерактивную обратную связь между преподавателем и обучаемым.

Одним из основных условий успешной реализации электронного обучения в вузе является, на наш взгляд, разработка качественных электронных программ, удовлетворяющих требованиям учебного процесса на всех этапах обучения, от обучения с помощью компьютера до интегрирования электронных программ в дистанционное обучение.

При подготовке специалистов в области электроподвижного состава железных дорог одним из ключевых моментов является исследование систем управления и автоматического регулирования электроподвижного состава. Немаловажную роль в этом процессе играет демонстрация работы и функций систем управления с использованием программных средств моделирования.

В данном дипломном проекте рассмотрено моделирование цифровой системы автоматического регулирования тока двигателя. Данная система является наиболее перспективной в исследовании, так как внедрение систем автоматического регулирования (САР) электроподвижным составом выдвигает ряд задач, связанных с разработкой и применением новых средств автоматики. К таким средствам относятся цифровые регуляторы, обеспечивающие реализацию высоких показателей надежности, качества регулирования, расширение функциональных возможностей при ограниченных габаритах и потребляемой мощности, а также повышение технико-экономической эффективности автоматических систем.

1. АНАЛИЗ РАБОТЫ САР ТОКА ТЭД

1.1 Функциональная схема САУ в режиме тяги

Работа САУ в режиме тяги обеспечивается взаимодействием следующих функциональных блоков: контроллера машиниста (КМ) с задатчиками тока якоря тяговых двигателей (ЗТ) и скорости движения (ЗС); блок автоматического управления (БАУ), блока управления выпрямительно-инверторным преобразователем (БУВИП); выпрямительно-инверторного преобразователя (ВИП); тягового трансформатора (Т), цепи тяговых двигателей (ТЭД) с датчиками тока якоря (ДТЯ), датчиками скорости (ТГС) и блоками измерения БИ-026 и БИ-027.

САУ электровоза в режиме тяги двухконтурная, то есть содержит два замкнутых контура регулирования: контур регулирования тока якорей тяговых двигателей (внутренний) и контур регулирования скорости движения (внешний).

Контур регулирования тока якорей тяговых двигателей образован следующими функциональными блоками и элементами: задатчик тока якоря ЗТ; логическая схема ИЛИmin1; задатчик интенсивности ЗИ; ограничитель максимального тока якоря ОГР, элемент сравнения ЭС2; регулятор тока якоря РТЯ; согласующий элемент СЭ, блок управления выпрямительно-инверторным преобразователем БУВИП; выпрямительно-инверторный преобразователь ВИП, получающий питание от контактной сети через тяговый трансформатор Т; цепи тяговых двигателей ТЭД; датчики токов якорей тяговых ДТЯ, блоков измерения БИ-027.

В контуре регулирования тока якоря для получения информации о фактическом значении тока якоря I_яф имеется цепь обратной связи через элементы ДТЯ-БИ-ЭС2. В контуре регулирования тока скорости движения образован следующими блоками и элементами: задатчик скорости ЗC; элемент сравнения ЭС1; регулятор скорости РС; логическая схема ИЛИmin1; задатчик интенсивности ЗИ; ограничитель максимального тока якоря ОГР; элемент сравнения ЭС2; регутятор тока якоря РТЯ; согласующий элемент СЭ; блок управления выпрямительно-инверторным преобразователем БУВИП; выпрямительно-инверторный преобразователь ВИП с тяговым трансформатором Т, цепи якорей тяговых двигателей ТЭД; датчики частоты вращения колёсных пар ТГС; блок измерения БИ-026; блок датчиков скорости БДС.

В контуре регулирования скорости для получения информации о фактическом значении скорости движения V_ф также имеется цепь обратной связи через элементы ТГС-БИ-026-БДС-ЭС1.

При пуске электровоза от задатчика тока ЗГ на один из входов логической схемы ИЛИmin1 поступает сигнал напряжения, пропорциональной заданному значению тока якоря тягового двигателя I_{я зад}. От задатчика скорости ЗС сигнал напряжения, пропорциональный заданному значению скорости движения V_зад, поступает на элемент сравнения ЭС1. На этот же элемент сравнения ЭС1 поступает сигнал напряжения, пропорциональный фактическому значению скорости движению электровоза V_ф, который формируется цепью обратной связи контура регулирования скорости: ТГС-БИ-026-БДС. В режиме тяги формирование сигнала V_ф, осуществляется следующим образом: от датчиков частоты вращения колёсных пар ТГС переменные трёхфазные напряжения, пропорциональные частотам вращения соответствующих колёсных пар, поступают на блоки измерения БИ-026. Блоки БИ-026 предназначены для преобразования (выпрямления) входных трёхфазных напряжений переменного тока в соответствующие выходные напряжения пульсирующего тока, поступающие на вход бока датчиков скорости БДС. Блок датчиков скорости БДС сглаживает пульсации входных напряжений и из шести входных сигналов, пропорциональных частотам вращения соответствующих колёсных пар, выделяет минимальный по величине сигнал (минимальное напряжение), соответствующий минимальной частоте вращения одной из колёсных пар электровоза. Этот сигнал в режиме тяги считается пропорциональным фактической скорости движения электровоза V_ф и поступает на элемент сравнения ЭС1. Т. о. САУ в режиме тяги обеспечивает поддержание заданной скорости V_зад по минимальному значению фактической частоты вращения одной из колёсных пар электровоза.

Элемент сравнения ЭС1 предназначен для определения величины рассогласования (разности) между сигналом от задатчика скорости ЗС, пропорциональным заданной скорости движения V_зад, и сигналом с выхода блока датчиков скорости БДС, пропорциональным фактической скорости движения V_ф. Сигнал рассогласования по скорости Δv поступает на вход регулятора скорости РС, который в зависимости от величины рассогласования Δv формирует задание тока I3 для внутреннего контура регулирования, который поступает на второй вход логической схемы ИЛИmin1.

Логическая схема ИЛИmin1 из двух входных сигналов: напряжения от задатчика тока ЗТ, пропорционального заданному току якоря двигателя I_{я зад} и напряжения с выхода регулятора скорости, пропорционального величине заданного тока I3 для внутреннего контура, выделяет минимальный сигнал.

В момент пуска значение фактической скорости движения электровоза V_ф близко к нулю, величина рассогласования по скорости достаточно велика и положительна и сигнал напряжения заданного тока I3 с выхода регулятора скорости РС больше сигнала напряжения I_язад от задатчика тока ЗТ (это соотношение сигналов устанавливается при настройке блока БАУ). В этом случае на выходе логической схемы ИЛИmin1 будет присутствовать сигнал от задатчика тока ЗТ (меньший по величине из двух сигналов), пропорциональный заданному значению тока якоря тягового двигателя, т. е. при пуске сигнал от ЗГ определяет задание тока якоря тяговых двигателей для САУ, поэтому в режиме пуска САУ работает как одноконтурная система стабилизации тока якоря.

В процессе разгона электровоза значение фактической скорости движения V_ф приближается к значению заданной скорости V_зад, величина рассогласования по скорости Δv уменьшается и , соответственно, уменьшается величина сигнала заданного тока I_зад с выхода регулятора скорости РС. В тот момент, когда сигнал I3 с выхода регулятора скорости РС станет меньше сигнала I_{я зад} от задатчика тока ЗТ, на выходе логической схемы ИЛИmin1 будет присутствовать сигнал I3 с выхода регулятора скорости РС, определяющий задание тока якоря ТЭД для САУ. Таким образом, регулятор скорости РС выполняет функцию автоматического задатчика тока якоря ТЭД для контура регулирования токая якоря, когда фактическая скорость движения приближается к заданной скорости движения электровоза.

При равенстве фактической и заданной скорости движения электровоза рассогласование по скорости Δv равно нулю и сигнал I3 с выхода регулятора скорости РС также равен нулю. Т.к. сигнал от задатчика тока ЗТ не может быть равен нулю, то минимальным сигналом в этом случае является сигналом от РС, который проходит на выход логической схемы ИЛИmin1, определяя нулевое значение тока якоря ТЭД для САУ, система автоматики «зарегулирует» ток якоря до нуля.

При изменении значения заданной скорости движения V_зад работа рассмотренных выше элементов схемы осуществляется аналогичным образом, то есть логическая схема ИЛИmin1 в зависимости от величины выходных напряжений элементов ЗТ и РС определяет задания тока якорей ТЭД для САУ.

Сигнал с выхода логической схемы ИЛИmin1, определяющий задание тока якоря ТЭД для контура регулирования тока якоря I3, поступает на выход задатчика интенсивности ЗИ, который преобразует его в линейно-зависимый от времени выходной сигнал, то есть обеспечивает плавное нарастание тока якорей ТЭД до заданной величины.

Сигнал с выхода задатчика интенсивности ЗИ поступает на выход ограничителя максимального тока якоря ОГР. Если величина этого сигнала меньше максимального значения тока якоря ТЭД, то ОГР пропускает сигнал на выход, в противном случае ОГР ограничивает выходной сигнал на уровне 1450±50А.

Выходной сигнал ограничителя тока якоря ОГР, пропорциональный заданному значению тока якоря Iя зад, поступает на элемент сравнения ЭС2 по цепи обратной связи контура регулирования тока якоря ДТЯ-БИ-027 и соответствующим фактическому значению тока якоря I_яф ТЭД. Блоки измерения БИ-027 выделяют сигнал, пропорциональный току якоря наиболее нагружённого ТЭД. Т.о., в режиме тяги поддержание заданного тока якоря ведётся по наиболее нагружённому ТЭД.

Элемент сравнения ЭС2 определяет величину рассогласования по току якоря, т.е. разность между сигналом от ОГР, пропорциональным заданному значению тока якоря, и сигналом от БИ-027, пропорциональным фактическому значению тока якоря ТЭД.

Сигнал с выхода ЭС2, пропорциональный величине рассогласования по току якоря, поступает на выход регулятора тока якоря РТЯ, который формирует управляющее воздействие α для автоматического регулирования заданного значения тока якоря. Если величина рассогласования по току якоря равна нулю, т.е. заданное значение тока якоря равно фактическому, РТЯ работает как повторитель напряжения и сигнал на его выходе также равен нулю. Контур регулирования тока якоря работает по принципу стабилизации тока.

Характеристики

Тип файла документ

Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.

Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.

Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.

Список файлов ВКР