ПЗ - Федосеев А.В (1229434), страница 7
Текст из файла (страница 7)
Формулы Лазаряна, Рауша и Бурдика дают намного завышенные значения поперечной жесткости пружины.
Касательные напряжения, рассчитанные по формулам Спаринга, на 3-6% выше экспериментальных, а по формулам Гросса и Делама - на 2-4%. Хорошую сходимость по касательным напряжениям дают также формулы Бурдика и МПС.
Учитывая простоту метода и хорошую сходимость с экспериментом для предварительного расчета напряженно-деформированного состояния пружин, нагруженных продольными и поперечными силами, произведем расчет по формуле Спаринга.
Поперечная жесткость пружины по Спаррингу рассчитывается
где - средний диаметр пружины;
- высота пружины под расчетной нагрузкой;
- число рабочих витков,
, (
- высота пружины, сжатой до соприкосновения витков);
- коэффициент (определяется по графику, рисунок 3.1);
Суммарное касательное напряжение в пружине определяется
где - касательное напряжение от вертикальной нагрузки;
- вертикальная сила, действующая на пружину;
Рисунок 3.1 – Зависимость коэффициента А от относительных размеров пружины:
и

3.2 Расчет пружин поперечного сдвига по общепринятой методике
Рассмотрим методику для расчета поперечной жесткости пружин приведенную в [4, 6, 9]. Расчетная схема показана на рисунке 3.2.
Рисунок 3.2 - Положение пружины при действии вертикальной и горизонтальной нагрузок
Горизонтальный прогиб (рисунок 3.2) при параллельном смещении опорных поверхностей
где - горизонтальная сила;
- боковая жесткость пружины, которая определяется
где - высота рабочей части пружины по оси прутка, которая определяется
Вспомогательные параметры, входящие в формулу (3.4) определяются
где - осевой момент инерции сечения прутка пружины
- угол подъема винтовой линии пружины, определяемый из условия
- коэффициент Пуассона (коэффициент поперечной деформации), который зависит только от материала стержня, но не зависит от его размеров и формы сечения (для металлов 0,3).
Под действием силы витки пружины испытывают дополнительную деформацию сдвига и возникающие при этом касательные напряжения определяются
где - коэффициент концентрации напряжений, определяемый
Напряжения необходимо сложить с напряжениями
от вертикальной нагрузки.
Выполним расчет пружины при следующих условиях: статический прогиб второй ступени подвешивания должен быть не менее 84 мм (п. 4.4), нагрузка от массы кузова 73,69 т (таблица 1.8) распределяется равномерно на три тележки и составляет в расчете на одну тележку 240,97 кН. Примем, что комплект пружин на одной тележки состоит из четырех пружин, в связи с этим вертикальная нагрузка на одну пружину второго яруса будет составлять = 60,24 кН.
На первом этапе выполним расчет пружины второго яруса на вертикальную нагрузку, используя формулы, приведенные в разделе 4.4.
Расчет на вертикальную и горизонтальную нагрузку реализован в программе Maple. Программа для расчета имеет следующий вид:
> restart;
Ввод исходных данных.
> d:=48*10^(-3):Dp:=220*10^(-3):hsv:=650*10^(-3):nr:=8:P:=60.24:H:=5:
> E:=2.06*10^8:G:=8*10^7:m:=0.3:tau[dop]:=750:
Расчет индекса пружины.
> C:=Dp/d:
Расчет коэффициентов концентрации напряжений для вертикальной и горизонтальной нагрузки
> Kv:=1+1.25/C+0.875/C^2+1/C^3;Kg:=1+0.63/C+0.35/C^2;
Расчет вертикальной жесткости пружины
> Gv:=evalf[6]((G*d^4)/(8*Dp^3*nr));
Расчет вертикального статического прогиба под рабочей нагрузкой
> fstver:=evalf[3](P/Gv);
Расчет касательных напряжений при вертикальной нагрузке
> tau[v]:=Kv*10^(-3)*(8*P*Dp)/(3.14*d^3);
Расчет высоты пружины, сжатой вертикальной силой Р
> h:=hsv-d-fstver:
Расчет вспомогательных параметров (формулы 3.6 – 3.11)
> tga:=h/(3.14*Dp*nr);a:=arctan(h/(3.14*Dp*nr)):
> y:=(2+m*cos(a)*cos(a))/(2*sin(a)):
> Ip:=0.05*d^(4):
> B:=E*Ip/y:S:=8*E*Ip*tga/Dp^2:x:=sqrt(P*S/(B*(S-P))):
Расчет горизонтальной жесткости пружины
> Gg:=1/((1/P)*((2/x)*tan((x*h)/2)-h)+h/S);
Расчет касательных напряжений при горизонтальной нагрузке
> tau[g]:=Kg*10^(-3)*((5*H)/(x*d^3))*tan((x*h)/2):
Расчет суммарных касательных напряжений
> tau[sum]:=tau[v]+tau[g];
Расчет суммарного коэффициента запаса статической прочности, который должен быть не менее 1,5 – 1,6.
> Kpsum:=evalf[4](tau[dop]/tau[sum]);
Окончательные численные результаты сведем в таблицу 3.1.
Таблица 3.1 – Расчет пружины второго яруса на вертикальную и горизонтальную нагрузку
Наименование параметра | Обозначение | Размерность | Численное значение |
1 | 2 | 3 | 4 |
Общее число витков | n | - | 9,5 |
Число рабочих витков | nр | - | 8 |
Диаметр прутка по ГОСТ 2590-88 | d | м | 0,048 |
Средний диаметр пружины | D | м | 0,22 |
Высота пружины в свободном состоянии | hсв | м | 0,65 |
Статическая нагрузка на одну пружину | кН | 60,24 | |
Индекс пружины | С | - | 4,58 |
Коэффициент концентрации при вертикальной нагрузке | - | 1,325 | |
Коэффициент концентрации при горизонтальной нагрузке | - | 1,154 | |
Жесткость пружины в вертикальном направлении | кН/м | 623,171 | |
Вертикальный статический прогиб пружины (не менее 0,084 м) | м | 0,0966 | |
Вспомогательные параметры: | |||
- по формуле 3.6 | - | 3,87 | |
- по формуле 3.7 | - | 4,335 | |
- по формуле 3.8 | - | 826,49 | |
- по формуле 3.9 | - | 12,614 | |
Осевой момент инерции сечения прутка пружины | м4 | 0,265 | |
Угол подъема винтовой линии пружины | рад | 0,091198 | |
Высота рабочей части пружины по оси прутка | м | 0,505 |
Окончание таблицы 3.1
1 | 2 | 3 | 4 |
Жесткость пружины в горизонтальном направлении | кН/м | 201,528 | |
Вертикальный прогиб до полного соприкосновения витков | м | 0,218 | |
Коэффициент запаса вертикального прогиба (не менее 1,7) | - | 2,257 | |
Требование устойчивости (не более 3,5) | - | 2,95 | |
Касательные напряжения в пружине от вертикальной нагрузки | МПа | 404,55 | |
Касательные напряжения в пружине от горизонтальной нагрузки | МПа | 100,126 | |
Суммарные касательные напряжения от действия вертикальных и горизонтальных нагрузок | МПа | 504,68 | |
Суммарный коэффициент запаса статической прочности (не менее 1,5) | - | 1,5 |
Все условия, требования и проверки выполняются.
Работы, выполненные ВНИТИ, показывают, что для достижения хороших показателей горизонтальной динамики начальная жесткость поперечной связи кузова с тележками должна соответствовать эффективной длине маятниковой подвески кузова локомотива не менее 500 мм.
Поэтому, применяя подвешивание флексикойл, следует предусматривать средства по снижению поперечной жесткости связи тележек с кузовом и введение демпфирования поперечных и угловых колебаний кузова.
Для ограничения поперечной деформации пружин при угловых поворотах тележек относительно кузова пружины флексикойл располагают по возможности ближе к поперечной плоскости, проходящей через шкворень.