Пояснительная записка (1224967), страница 8
Текст из файла (страница 8)
где – момент двигателя;
– радиус зубчатого колеса;
– радиус шестерни;
– радиус бандажа.
Подставляя значения сил из (4.11), (4.12) в выражение (4.6), можно определить силу тяги на колесе по формуле
, (4.13)
где – момент двигателя;
– радиус зубчатого колеса;
– радиус шестерни;
– радиус бандажа.
Разделяя взгляды профессора П.И. Гордиенко о принципиальных противоречиях традиционной схемы образования силы тяги заметим, что его предложения также не позволяют раскрыть исчерпывающую картину образования тяги индивидуальным колесно-моторным блоком современного локомотива и получить достоверные, априорные расчетные результаты, наиболее близкие реальным.
Схема индивидуального привода колесной пары тепловоза, иллюстрирует его конструкторскую компоновку, параметрические соотношения и механику согласования моментов, а также точки приложения и направления векторов сил. Рассмотрим наиболее наглядную и реальную схему колесно-моторного блока локомотива рисунок 4.5
Рисунок. 4.5 – Формирование силы тяги в колесно-моторном блоке.
Принимая условие соответствия номинальной мощности ТЭД и реализуемой расчетной скорости движения тепловоза, находим значение вращающего момента
(4.14)
где – номинальная мощность ТЭД;
– коэффициент полезного действия ТЭД;
– частота оборотов якоря ТЭД при установившейся расчетной скорости движения, которая определяется
(4.15)
где – расчетная скорость движения;
– диаметр колеса;
– передаточное отношение зубчатой передачи.
Вращающий момент , выразим окружной составляющей силой
, действующей от шестерни ТЭД на зубчатое колесо редуктора, расположенное на оси колесной пары рисунок 4.6
Рисунок 4.6 – Схема действия сил в зубчатом зацеплении (1- шестерня тягового электродвигателя, 2 – зубчатое колесо колесной пары)
, (4.16)
где – вращающий момент двигателя;
– коэффициент полезного действия зубчатого редуктора;
– радиус шестерни.
Удвоение происходит из за того, что в отличии от тепловозов электровоз имеет два зубчатых редуктора рисунок 4.7
Рисунок 4.7 – Колесно моторный блок электровоза
Силы давления шестерни 1 на зубчатое колесо 2 распределены по длине контактных линий (ширина зуба МР) и направлены по общей нормали соприкасающихся поверхностей. Принимая распределенное давление ментарных сил
, сосредоточенными в точке 0, находим проекцию силы
, действующей по нормали к полюсу контакта поверхности зубьев в плоскости поля их зацепления, создавая давление на зубчатое колесо 2 колесной пары и момент. Сила
является компонентой окружной силы
и в последующих расчетах её необходимо определять по выражению
, (4.17)
где α – угол зацепления прямозубых зубчатых колес, обеспечивающий качение зубьев без скольжения;
– окружная сила на зубчатом колесе.
Перенесем силу в точку контакта колеса с рельсом Т, рисунок 4.5 получим выражение
, (4.18)
где – сила зацепления по нормали;
– радиус зубчатого колеса;
– радиус бандажа.
По существующей теории сила тяги она же сила сцепления определяется
, (4.19)
где – вращающий момент двигателя;
– коэффициент полезного действия зубчатого редуктора;
– радиус шестерни;
– радиус зубчатого колеса;
– радиус бандажа.
Если выражение (4.18) разделить на (4.19) отношение значений силы тяги по новой и старой теории будет равно
, (4.20)
где α – угол зацепления прямозубых зубчатых колес, обеспечивающий качение зубьев без скольжения;
– радиус зубчатого колеса;
– радиус бандажа.
Подставив численные значения в (4.20) получим отношение значений силы тяги
Из расчета следует, что сила тяги на колесе электровоза по новому представлению на 19% больше, чем по существующей теории, и это является резервом повышения использования тяговых свойств локомотивов.
Выполним построение характеристики для одной секции электровоза по существующей и новой теории в пределах рассматриваемого участка при поддерживаемой мощности тягового электродвигателя локомотива.
Задав значения тока по электромагнитной характеристике двигателя, рисунок 3.6 определяем момент двигателя и обороты якоря. Значения приведены в таблице 4.1
Таблица 4.1 – Параметры моментов двигателя и оборотов якоря
I,A |
|
|
810 | 8039,24352 | 938,283174 |
800 | 7931,132 | 939,626276 |
790 | 7788,2387 | 945,201472 |
780 | 7646,4531 | 950,839665 |
770 | 7505,7752 | 956,541928 |
760 | 7391,46056 | 959,021287 |
750 | 7244,358 | 965,922572 |
740 | 7106,78166 | 971,797319 |
730 | 6974,35613 | 977,173413 |
720 | 6858,8784 | 980,32077 |
710 | 6704,63118 | 989,254727 |
700 | 6590,815 | 992,474645 |
690 | 6458,44485 | 998,659457 |
680 | 6327,1824 | 1004,9179 |
670 | 6197,02765 | 1011,25129 |
660 | 6067,9806 | 1017,66099 |
650 | 5940,04125 | 1024,14838 |
640 | 5813,2096 | 1030,71489 |
630 | 5687,48565 | 1037,36196 |
620 | 5562,8694 | 1044,0911 |
610 | 5439,36085 | 1050,90383 |
600 | 5316,96 | 1057,80172 |
590 | 5195,66685 | 1064,78638 |
580 | 5075,4814 | 1071,85945 |
Зная значения оборотов двигателя, определим скорость по формуле
, (4.21)
где – диаметр колеса;
– обороты двигателя;
– передаточное отношение зубчатой передачи.
Определим скорость по формуле (4.20)
По формуле (4.19) определим силу тяги по существующей теории
По новому представлению формулы (4.16), (4.17) и (4.18) определяем силу тяги
Сила тяги одной секции определяется как сила тяги оси, умноженная на количество осей в секции
Аналогичные расчеты приведены в таблице 4.2
Таблица 4.2 – Значения для построения тяговой характеристики электровоза
V,км/ч |
|
|
|
|
|
|
51,0 | 54,516 | 218,065 | 33496,848 | 36666,865 | 65,757 | 263,028 |
51,05 | 53,783 | 215,133 | 33046,383 | 36173,770 | 64,873 | 259,491 |
51,1 | 52,814 | 211,257 | 32450,995 | 35522,036 | 63,704 | 254,815 |
51,4 | 51,853 | 207,411 | 31860,221 | 34875,354 | 62,544 | 250,176 |
51,7 | 50,899 | 203,595 | 31274,063 | 34233,724 | 61,393 | 245,574 |
Окончание таблицы 4.2
V,км/ч |
|
|
|
|
|
|
51,8 | 50,123 | 200,494 | 30797,752 | 33712,337 | 60,458 | 241,834 |
52,2 | 49,126 | 196,504 | 30184,825 | 33041,405 | 59,255 | 237,021 |
52,5 | 48,193 | 192,772 | 29611,590 | 32413,921 | 58,130 | 232,519 |
52,8 | 47,295 | 189,180 | 29059,817 | 31809,930 | 57,047 | 228,187 |
53,0 | 46,512 | 186,048 | 28578,660 | 31283,238 | 56,102 | 224,409 |
53,5 | 45,466 | 181,864 | 27935,963 | 30579,719 | 54,840 | 219,362 |
53,7 | 44,694 | 178,776 | 27461,729 | 30060,605 | 53,910 | 215,638 |
54,0 | 43,796 | 175,186 | 26910,187 | 29456,867 | 52,827 | 211,307 |
54,3 | 42,906 | 171,625 | 26363,260 | 28858,181 | 51,753 | 207,013 |
54,7 | 42,024 | 168,095 | 25820,949 | 28264,547 | 50,689 | 202,754 |
55,0 | 41,149 | 164,594 | 25283,253 | 27675,965 | 49,633 | 198,532 |
55,4 | 40,281 | 161,124 | 24750,172 | 27092,436 | 48,587 | 194,346 |
55,7 | 39,421 | 157,684 | 24221,707 | 26513,959 | 47,549 | 190,196 |
56,1 | 38,568 | 154,273 | 23697,857 | 25940,534 | 46,521 | 186,083 |
56,4 | 37,723 | 150,893 | 23178,623 | 25372,161 | 45,501 | 182,006 |
56,8 | 36,886 | 147,543 | 22664,004 | 24808,840 | 44,491 | 177,965 |
57,2 | 36,056 | 144,223 | 22154,000 | 24250,572 | 43,490 | 173,960 |
57,6 | 35,233 | 140,933 | 21648,612 | 23697,356 | 42,498 | 169,992 |
57,9 | 34,418 | 137,673 | 21147,839 | 23149,192 | 41,515 | 166,059 |
F,кH
Тяговая характеристика для секции представлена на рисунке 4.8