PDF ПЗ (1219695), страница 6
Текст из файла (страница 6)
19, его значение=∆=∙(1)где FH, — соответственно отклонение передней точки корректировочнойхорды на исходной неровности и отклонение положения хорды в точке вы-прав- ки относительно отслеживаемой с^тметки (в общем случае с подъемкой);l, L — длины главной и корректировочной хорд;Lj, Lj — задние плечи хорд.Система проявляет все уже описанные сглаживающие свойства: умень-шение исходной изолированной неровности и разнесение ее на большую дли-ну, получение плавных отводов в начале и в конце работы, уменьшение гармонических неровностей заданного спектра.Выправочная подъемка системой может быть реализована двумя спо-собами: а) отслеживанием смещенного относительно исходного положениянулевой точки управления (сдвиг нуля управления); б) установкой переднегоконца базового нивелировочного троса на высоту, соответствующую выправочной подъемке.ЛистИзм.Лист№ докум.ПодписьДата41В основу управления выправкой положены следующие группы операций: выбор базового рельса — на прямом участке пути выбирается любой рельс,а в кривой внутренний, относительно которого устанавливается продольный профиль; установка необходимой величины выправочной подъемки, гарантирующейустранение исходных неровностей; установка необходимой величины возвышения небазового рельса относительно базового.ПРУ выступает также исполнительным механизмом системы рихтовки(рис.
19). База рабочей части системы выполнена по четырехточечной измери-тельной схеме с возможностью переключения в трехточечный режим измерений положения пути в плане. Стрелы изгиба измеряются от стального троса 7,который при работе натянут между передней 4 (точка I) и задней 12 (точка IV)концевыми тележками, измерительным 14 и контрольным 75 датчиками перемещения с прецизионными потенциометрами 16 и трособлочными передачамиот поводков 77, контактирующих с тросом-хордой. Измерительный датчик ус-тановлен на измерительной тележке 9 (точка выправки II), расположенной рядом с ПРУ 8, а контрольный датчик — на контрольно-измерительной тележке10 (контрольная точка III).ЛистИзм.Лист№ докум.ПодписьДата421 и 2— полуприцепная платформа и базовая машина; 3 — нивелировоч-ная КИС; 4, 9, 10 и 12 — передняя, измерительная, контрольно-измерительнаяи задняя тележки рихтовочной КИС; 5 — передний следящий механизм корректировки положения переднего конца рихтовочной хорды; 6 — каток с дат-чиком пути; 7 и 11 — рабочий и контрольный тросы-хорды; 8— ПРУ; 13, 14 и15 — датчики смещения переднего конца рихтовочной хорды, измерительныйи контрольный; 16— прецизионный потенциометр датчика; 17 — поводокдатчика; Нн — отклонение пути на исходной неровности от проектного положения; h2, ℎ — измерительная и контрольная проектные стрелы изгиба пути;Н2, Н3 - изменения измерительной и контрольной стрел изгиба пути при наездепередней тележкой 1 на неровность НнРисунок 19.
Схема выправки пути в плане:На передней тележке установлен винтовой следящий механизм 5 боково-го корректировочного смещения переднего конца измерительной хорды 7. Положение каретки механизма измеряется датчиком 13 с прецизионным потенциометром.ЛистИзм.Лист№ докум.ПодписьДата43Принцип работы такой системы описан в п.
10.2. Обозначения из-мерительных точек и отрезков троса-хорды аналогичны. В режиме сглаживания, если передняя тележка (точка I) наезжает на неровность Нн ,то хордаотклоняется из исходного положения (показано сплошной линией) в другоеположение, показанное пунктирной линией. Это вызывает наращивание измерительной стрелы h2 на величину Н2, а контрольной стрелы ℎ — на величинуН3. Нарушается введенное в алгоритм функционирования системы соотношение между стрелами изгиба, которое отслеживается в соответствии с форму-лой выправки (h2 = кℎ , где к — постоянный для данной системы коэффициент, принимающий для конкретного приведенного соотношения отрезков хорды значение к = 1,37).
После отработки возникших в системе рассогласованийПРУ смещает РШР с проектной оси пути в новое положение на величину∆ℎ ,соответствующую необходимой компенсации для восстановления указанногосоотношения. Это первая остаточная неровность. Ее отношение к начальнойнеровности было определено как статический коэффициент сглаживания т =Н н /∆ℎ . Для конкретных значений отрезков хорды т = 6,59. Если при относи-тельно небольших неровностях отсутствует смещение оси пути на большойдлине, то при работе в четырехточечном режиме система обладает приемлемыми сглаживающими свойствами.Если в пути есть отклонения от проектной оси на большой длине ипредъявляются повышенные требования к точности постановки пути на проектную ось, то система может реализовать работу по методу фиксированныхточек с предварительным измерением положения пути в плане, как изложено вп.
10.2. В этом случае трос 7защемляется на контрольно-измерительной тележке 10, а сигнал контрольного датчика 15 не принимается системой. Корочеговоря, система переводится в режим измерения по трем точкам: точки I и IIIстановятся концевыми, а точка II сохраняет свою функцию активной точкивыправки. Коэффициент сглаживания в таком режиме т = (Ь + с)/Ь = 3,17.ЛистИзм.Лист№ докум.ПодписьДата44Относительно небольшое значение коэффициента сглаживания компенсируется точной установкой передней точки хорды по проектной оси пути.В процессе выправки кривых, чтобы избежать одностороннего сме- ще-ния пути с проектной оси, вводятся корректировки управления. Система позволяет делать это сдвигом нуля управления, при котором отслеживаетсясмещенное относительно хорды положение ПРУ, и сдвигом передней точкитроса-хорды с помощью следящего механизма.В режиме сглаживания требуется повышенное значение коэффициентасглаживания, чтобы отклонения передней точки на неровностях минимальнопередавались в точку выправки, поскольку они не компенсируются.
Поэтому вработу включается система с измерением положения пути в плане по четыремточкам. Корректировки управления производятся только при работе в переходных кривых и при проходе системой точек сопряжения участков пути сразным характером изменения кривизны. Корректировки могут производитьсялибо путем сдвига нуля управления, либо сдвигом передней точки. Для расчета корректировок используются перестановочные таблицы либо параметрыкривых задаются вводом блока корректировки с ручным переключением вточках начала и конца участков. При оснащении машины бортовой вычисли-тельной системой появляется возможность, помимо расчета корректировок,измерять и восстанавливать проектные параметры положения пути в плане.В режиме работы по фиксированным точкам повышенное значение ко-эффициента сглаживания отходит на второй план, поскольку положение пе-редней направляющей точки корректируется по проектной оси.
Система измерения положения пути по трем точкам более простая, поэтому дает меньшиепогрешности при работе. На корректировочные смещения, связанные с ком-пенсацией неровностей, накладываются смещения, обусловленные необходимостью проходить кривые.ЛистИзм.Лист№ докум.ПодписьДата45Некоторые машины оборудуют контрольными системами, которые слу-жат для фиксации параметров геометрического положения пути в плане и поуровню, независимой от рабочей системы. Запись ведется в графическом илицифровом виде на носителе (бумага, монитор ЭВМ, дискета или компакт-диск, жесткий диск), соответствующем уровню оснащения машины.
Измерения положения пути в плане могут вестись от хорды 11 (см. рис. 19) примернов ее середине. Для дальнейшего анализа фиксируются стрелы изгиба hK в точ-ках сканирования вдоль пути при дискретной записи или непрерывно при аналоговой. Одновременно регистрируется положение пути по уровню от маятникового датчика, расположенного на задней тележке КИС.При наличии бортовой ЭВМ запись возможна и от рабочей КИС с после-дующим программным преобразованием цифровых массивов для получениянеобходимой информации2.2 Проект модернизацииОсновным недостатком данных машин является их малая производитель-ность , что не позволяет включить их в технологические процессы с другимипутевыми машинами.
Поэтому в данной работе рассматривается возможностьповышения выработки этих машин за счет увеличения количества подбиваемых шпал за цикл работы машины. При этом 2 шпалы подбиваются полностью, а две на половину.Модернизации подвергаются подбивочные блоки, в которых заменяютсягидроцилидры сжима наружных подбоек , рычаги наружных подбоек и наружные подбойки. В гидросистему привода подбивочного блока вводятся дополнительные двухпозиционные распределители.В исходном состоянии при опускании подбивочного блока штоки ци-линдров Ц4, Ц5, Ц8, Ц9 привода рычагов наружных подбоек находятся вЛистИзм.Лист№ докум.ПодписьДата46среднем положении, а штоки цилиндров Ц12, Ц13, Ц16, Ц17 привода рычаговвнутренних подбоек выдвинуты. Для этого распределители Р18, Р10 включены в нейтральную позицию, а распределители Р19, Р20 закрыты.Рисунок 16 - Модернизированная схема гидропривода ВПР-02.Поршни цилиндров наружных подбоек расположены по центру и прижа-ты давлением к стенке корпусов, а поршни цилиндров внутренних подбоекразностью давлений прижаты к крышкам.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
