Антиплагиат-Меджидов (1210748), страница 6
Текст из файла (страница 6)
Устройства защиты и безопасностиПри работе с подъемным столом на уклонах необходимо использовать фиксирующее или тормозное устройство, которое должно быть смонтировано на одну из осей опорной рамы(тележки) (рисунок 2.9). Тормоз или останов целесообразней применить фрикционного типа, что позволяет, как затормаживать механизм вращения до полной фиксации, так и снижатьскорость за счет трения при движении. Фрикционные тормоза лучше всего использовать на большей поверхности соприкосновения – на колесе.а) б) в)а, б – торможение в одном направлении вращения;в – торможение разнонаправленного вращенияРисунок 2.9 - Схемы затормаживающих устройств нормальноразомкнутого действияРассматривая базовые схемы тормозных механизмов (см.
рисунок 3.9) учитываем реверсивное направление вращения тормозного шкива и конструкцию принятой рамы опорнойтележки. Принимаем подходящую схему, определяем конструктивные решения. Исполнение тормозного механизма представлено на рисунке 2.101 – рама; 2 – тормозной шкив (барабан); 3 – тормозная лента с фрикционными накладками; 4 – педаль – рычаг; 5 – возвратная пружина; 6 – тяги регулирующиеРисунок 2.10 тормозной механизм опорной рамы (тележки)Тормозной шкив или барабан - 2 расположен в центре оси колесной пары для равномерного распределения тормозного усилия. Тормозная лента - 3 монтируется шарнирнымирегулирующимися по длине тягами 6 к реме и педали – рычагу 4. Пружина – 5 обеспечивает возврат педали в исходное положение растормаживая барабан.
Внутри пружины по осисмонтирован винт обеспечивающий преднатяжное положение пружины, ее фиксацию, и предотвращающий опрокидывание педали в противоположном рабочему направлению.Для предотвращения защемления кулис в механизме подъема стола необходимо использовать обыкновенную серьгу, которая будет препятствовать подъему подвижной части вышевеличины мертвой точки установки кулис в вертикальном положении. Один конец кулисы монтируется на неподвижной раме, другой – на подвижной подъемной части через соединениеболт-гайка.2.6. Транспортирование, хранение.Организационные мероприятия по обслуживаниюХранение стола производится в производственных цехах предприятия, для этого подъемному столу присваивается инвентарный номер. Из числа работников бригады работающих с ним,по приказу начальника предприятия назначается лицо ответственное за исправное состояние, текущее обслуживание и ремонт. Ответственным за безопасную эксплуатацию иправильную работу с подъемным столом назначается лицо из числа руководителей и специалистов.
Инженерно-технический работник должен разработать инструкцию с указанием всехнеобходимых операций и действий, связанных с безопасной эксплуатацией и обслуживанием оборудования. Периодически проверять и фиксировать работу ремонтной бригады сиспользованием вверенного им оборудования.Транспортирование подъемного стола производится любым транспортом позволяющим грузить на свой борт, кузов, площадку оборудование, материалы и инструменты размеров1700х1700 мм и общим весом до 270 кг.3.
РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ ТЕЛЕЖКИ3.1. Расчет механизма перемещения кареткиДля определения усилия перемещению каретки необходимо понять параметры основных конструктивных элементов.Выбор роликов и колес.Число и параметры колес тележки зависит от приложено нагрузки. Но конструктивно и более рационально принять четыре опорных колеса и четыре боковых роликов. Пригрузоподъемности до 160 кН предварительно можно принять четыре колеса. 22 при большей грузоподъемности - восемь.Размер коле (роликов) выбирается в зависимости от максимальной статической нагрузки, приходящейся на одно колесо. 22Максимальная статическая нагрузка на одно колесо, Рст mах определяется из условия того, что нагрузка на ролик от веса каретки, автосцепки, а также узлов и агрегатов, смонтированныхна ней, разделяется равномерно на все опоры., (3.1)где Кн - коэффициент неравномерности нагрузки, Кн = 1,1;Gа – вес автосцепки, Gа =2700 Н;Gк - вес каретки, Gк = 200 Нnкол - количество ходовых колес, nкол = 4.ПолучимНДиаметр оси колеса рассчитывается из условия прочности на изгиб.
Для круглых сплошных осей диаметр определяется по формуле, (3.2) 62где Ми - изгибающий момент;[( 62 из] - допускаемое напряжение на изгиб, [(из] =175 кНИзгибающий момент Ми находят из расчетной схемы нагружения оси (рисунок 3.1).Рисунок 3.1 - Расчетная схема нагружения колес тележкиИз системы уравнений определим реакцию опоры(3.3)где Р – максимальная статическая нагрузка на одно колесо, Р = 797,5 Н;l – плечо действия реакции опоры, l =10 мм;L - плечо распределенной нагрузки, L= 450 мм.НДиаметр оси шкива будет равноммПринимаем ось опорного ролика (колеса) диаметром 15 мм.Тогда в качестве подшипника используем втулку бронзовую.Конструкция опорного ролика – на рисунке 3.2.1 – направляющая опорной рамы, 2 – ролик,3 – опора каретки, 4 – втулка, 5 – ось с гайкойРисунок 3.2 – Опорный ролик каретки3.2.
Определение сопротивления передвижению тележкиОпределим усилие, требуемое для вытягивания автосцепки на подъемном столе. Полное сопротивление передвижению тележки W (кН), 22 приведенное к ободу колеса, можетвключать в себя следующие сопротивления 22wп = wтр + Wy + wин (3.4)где wтр-сопротивление, создаваемое силами трения;Wу - сопротивление, создаваемое уклоном; 22wин - сопротивление, создаваемое инерцией вращающихся и поступательно движущихся масс тележки;, (3.5) 22где Р ст. max – максимальная статическая нагрузка Р = 797,5×4=3190 Н;( - коэффициент трения качения колеса µ=0,4;f - приведенный коэффициент трения скольжения в подшипниках колес, 22 принимаем f=0,015;kдоп - коэффициент дополнительных сопротивлений, определяемых в основном трением и 22 защемлений элементов рам и роликов, kдоп =2,7;D - диаметр колеса, D = 50 мм;dц - диаметр цапфы вала (оси) колеса, 22 dц = 15 мм.НСопротивление WУ, создаваемое 22 уклоном определяется по формуле:(3.6)где α1 –допустимый уклон рельсового пути, α=0,011;α2 – 22 возможный уклон подъемного стола, α=0,023;Р ст.
max – максимальная статическая нагрузка Р = 3190 ННСопротивление, создаваемое силами инерции Wин (Н) 22 определяют по формулеWин = ( ( mпост ( а, (3.7)где ( - коэффициент, учитывающий инерцию вращающихся частей, ( = 1,25 ; 22mп - масса поступательно движущегося объекта (каретки с автосцепкой), mп =0,29 т;а - ускорение, а =0,03 м/ с2Wин =1,25 0,29 0,03= 0,01 НОбщее сопротивление перемещению тележки составит:WП = 150,7+108,46+0,01 ≈ 269 Н3.3. Определение параметров винтовой передачиОпределим необходимое усилие «срыва» автосцепки из защемления в корпусе, то есть необходимое среднее давление по посадочной поверхности:, Н (3.8)где Р max – максимальная статическая нагрузка на поверхности соприкосновения приведенная к площади в процентном отношенииР = 3190×18%=574 Нf – коэффициент трения, f =0,05;S – площадь поверхности контакта, S = 40 см2НСуммарное сопротивление необходимое для определения параметров винта составит:w = wМАХ + WП =574+260=843 НРассчитаем винт и гайку механизма перемещения каретки подъемного стола (рисунок 3.3), резьба винта - трапецеидальная.1 – вращатель - рукоять; 2 – опорная плита; 3 – винт; 4 –гайка передняя,5 - колеса; 6 – гайка задняя; 7 – рама; 8 – упорная пята.Рисунок 3.3 - Привод перемещения кареткиКак показывает опыт, неудовлетворительная работа винтовых передач чаще всего вызывается износом резьбы.
Его стараются уменьшить соответствующим выбором материалов винта игайки, достаточно обильной смазкой, снижением удельного давления. 51 Расчет на износ обязателен для всех винтовых передач. 51Расчет на износ для большинства винтовых передач является основным, в результате которого определяют диаметр винта и высоту гайки. Он производится путем проверки среднегоудельного давления р в резьбе по формуле, (3.9) 56где Р – усилие, действующее вдоль винта, Р =843 Н;d2 - средний диаметр резьбы;h – рабочая высота профиля резьбы;Н – 69 высота гайки;S – шаг резьбы.Введя обозначение, получим, (3.10)Отсюда, (3.11)Для стандартной трапецеидальной резьбы, чаще всего применяющейся в винтовых передачах, h=0,5S .
подстановка этого значения в последнюю формулу дает,[мм] (3.12)Значение S обычно определяют кинематическим расчетом, отношение выбирают конструктивно в пределах от 1,2 до 2,5 для цельных, постоянных гаек и от 2,5 до 3,5 – для разъемных,выключаемых гаек. Среднее удельное давление [р] по опыту работы винтовых передач можно принимать равным [р] = 120÷200 кг/см2 - винт стальной, гайка чугуннаяР – усилие, действующее вдоль винта, Р =843 Н=1,2Тогда средний диаметр резьбы будет равнымммВыбираем ближайший стандартный диаметр винта по табл.
100 стр. 612 [2] ГОСТ 24737-81 d2 =20 мм с шагом S=4 мм. (Tr 20×4 – 7е).Приведенное напряжение в материале винта, (3.13)где - растягивающие (или сжимающее) напряжение; обусловленное осевым усилием Р, а напряжение сдвига, вызываемое действием крутящего момента .Крутящий момент, передаваемый винтом, составляет, (3.14)где р/ - приведенный угол трения в резьбе, для трапецеидальных резьб,р/ ≈ р=arctg f = 6 ÷ 8О, где f - коэффициент трения;МТР – момент сил трения на пяте или в другой опоре, воспринимающей реакцию от силы Р.Момент силы трения можно выразить через силу Р:, (3.15)где dПР – приведенный диаметр сил трения на пяте.При этом крутящий момент способный передавать винтом будет представлен как, (3.16)ПолучимНмКрутящий момент для перемещения каретки составит:НмИ так получаем: винт с гайкой диаметром 20 мм, винт из стали марки Ст 45, гайка – чугунная.
Усилие на винте при срыве с места при откручивании 26 кг/м, усилие перемещения каретки - 8кг/м,3.4. Расчет усилия подъема автосцепки на столеОпределение необходимого усилия для изменения положения подъемной части стола сводится к выяснению подъемного веса и сопротивлениям трению в кулисах.Подъем стола осуществляется строго по вертикали, следовательно сопротивление подъему будет:Wпод = Р ст. max + Р под.р + wтр.к (3.17)где Р ст. max – максимальная статическая нагрузка на подъемную раму,Р ст.












