ПЗ (1209368), страница 7

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 7)

и датаВзам. инв.№Таблица. 3.2.Параметры модернизированного экскаваторного ковша с отвальнойповерхностью:1 Ширина коша с отвальной поверхностью:13502 Высота ковша с отвальной поверхностью, мм13003 Длина ковша с отвальной поверхностью, мм26704 Радиус кривизны лобовой поверхности, мм9005 Угол резания, град456 Масса коша с отвальной поверхностью, т0,9Общий вид рабочего органа с отвальной поверхность приведен на рис. 3.7.ЛистДП 23.05.01.03.00.00 ПЗИзм Лист№ докум.Подп.Дата51Подп. и датаИнв. № дубл.Взам. инв.№Подп. и датаИнв.№ подп.Рис.

3.7. Ковш, оснащенный отвальной поверхностью.ЛистДП 23.05.01.03.00.00 ПЗИзм Лист№ докум.Подп.Дата523.3. Расчет рыхлительного элемента планировочного ковша.К основным параметрам рыхлителя относятся: максимальная глубинаразработки грунта Н; ширина В ; угол взаимодействия разрабатываемого грунта;расстояние от нижней точки рамы до опорной поверхности приВзам. инв.№Инв. № дубл.Подп.

и датамаксимальной глубине разработки грунта Н; задний угол въезда  (рис. 3.8).Инв.№ подп.Подп. и датаРис. 3.8. Схема рыхлительного элемента.1. Определим вертикальную составляющую усилия разработкиRHопределяют по горизонтальной составляющей Rr и углу взаимодействия:RH  Rr ctg   1   442ctg  450  550   80,36 Н(3.24)ЛистДП 23.05.01.03.00.00 ПЗИзм Лист№ докум.Подп.Дата53где  - угол взаимодействия первой секции, град;   300  450 ;1 - угол трения грунта по материалу наконечника рыхлителя, ( 3 , табл. 3)1  550Горизонтальная составляющая усилия разрыхления равна:Rr  h12 P  0, 482 1920  442 кН,(3.25)где h1 - глубина зоны развала м, см.

рис. 2.1 ; P - предел прочности грунта при растяжении Н/м2 , ( 3 , табл. 1)Глубина развала определяется из зависимости:h1  KH  0,8  0, 6  0, 48 м,(2.26)где K - коэффициент расширения боковой части прорези, K = 0,6-0,8.2. Угол взаимодействия с грунтом многосекционного рыхлителя.Угол разработки грунта выбирают исходя из условий обеспеченияпрочности ножа рыхлителя и удовлетворительного заднего угла рыхления.Рекомендуется принимать с   300  450 , при заднем угле рыхления не менееαI = 36°3.Подп. и датаИнв.№ подп.Определениемаксимальнойглубинаразработкигрунтамногосекционным рыхлителем.Рассматриваястандартнуюметодику(ГОСТ7425-71)определениямаксимальной глубины рыхления и комбинируя ее под рыхлитель ковшапланировщика, определяем, что оптимальная глубина разработки грунта hопт недолжна превышать критические показатели:Взам.

инв.№Инв. № дубл.Подп. и дата7 0  80 . В связи с выше сказанным принимаем следующий угол взаимодействия:hmax = 2.5 …4,0 Вср = 0,5 мгде Вср - средне арифметическая ширина рыхлителя.Принимаем hmax = 0,5мНаименьшее значение максимальной глубины разработки грунтасоответствует пластичным грунтам (глины, суглинки), а большие значения хрупким грунтам (пески, супеси).ЛистДП 23.05.01.03.00.00 ПЗИзм Лист№ докум.Подп.Дата54Зная максимально допустимую глубину резания, принимаем следующиеконструктивные размеры многосекционного рыхлителя:Вhрых = hmax-   sinα= 1-(0,50) sin30=0,3м24. Определение усилий заглубления и выглубления зубьевУсилие заглубления в грунт зубьев рыхлителя PЗ определяют из условийвывешивания РО относительно ребра А и зуба рыхлителя в статическомПодп.

и датаположении.Условие равновесияP3 MA 0 откуда:GT l1  GP  l4  l2   GБ l 34990  0, 78  4150  2,8  1,34   4200 1,12 7419, 6 кгl4  l32, 6  2,56Усилие выглубления зубьев рыхлителяPB(2.27)определяют из условияравновесия относительно задних опорных катков B при максимальной глубинерыхления (рис. 3.3). Условие равновесияПодп.

и датаВзам. инв.№Инв. № дубл.Рис. 3.9. Схема для определения усилий заглубления зубьев рыхлителяPB MB 0 , откуда :GБ  l  l4   GT l1  GP l2 4200 1, 22  0, 78   34990  2  4150 1, 46 17468 кгl34,14(2.28)На зуб рыхлителя в процессе работы действуют следующие нагрузки:Инв.№ подп.- горизонтальная составляющая сопротивления грунта рыхлению:ЛистДП 23.05.01.03.00.00 ПЗИзм Лист№ докум.Подп.Дата55ДTСЦ Т СЦ K Д  275  3  825 кН(2.29)где K Д - коэффициент динамичности, K Д = 2-3,5.При расчете все составляющие сил сопротивления рыхлению считаютсяприложенными к режущей кромке наконечника рыхлителя.Опорные реакции в шарнирах крепления рыхлительного оборудования иусилия в его стержнях определяют для одного расчетного положения.Рис. 3.10. Схема сил для определен усилий заглубления зубьев рыхлителяРазмеры плеч и длины стержней определяют из рабочих чертежейпрототипа проектируемого рыхлителя  6 .Максимальное заглубление зуба рыхлителя  H  H max  или выглубление зуба сглубины Н.Взам.

инв.№Инв. № дубл.Подп. и датаНачало заглубления зуба рыхлителя или конец выглубления (Н=0).Определяют углы  ,  ,  :sin  Инв.№ подп.Подп. и датаsin  tg l1  l5 1,83  1, 46 0, 23 ; cos   0,97 ;l71,55l3  l4 0, 65  0, 43 0, 2 ; cos   0,978 ;l101, 4l5  l2 1, 46  1, 0004 0, 48 ;   250 .l6  l9 1/ 34  0,39(2.30)(2.31)(2.32)ЛистДП 23.05.01.03.00.00 ПЗИзм Лист№ докум.Подп.Дата56Реакции опор (усилия в стержнях) от силы TСЦД :Из условия равновесия:MMAAM 0;Е0;MД0 TСЦД l14  RДС cos   l1  l3   RДС sin   l11  RBE cos   l1  l2   RBE sin  l9  0(2.33)82,5  2,36  R ДС 0,978  1,83  0, 65   R ДС 0, 2  0,19  RBE 0,9 1,83  1, 0   RBE 0, 44 1, 46  0194, 7  0,96 R ДС  1,39 RBE  0MЕД ТСЦl2  Н   RAB cos l1  l2   RAB sinl3  RДС cos  l2 l3   RДС sin  l9 l11   0(2.34)82,5 1, 0  0, 6   RAB 0,97 1,83  1, 0   RAB sin  l3  RДС 0,978 1, 0  0, 65   RДС 0, 2  0,39  0,19   04,18  0,87 RAB  0, 296 RДС  0132  0, 76 RAB  0,888 RДС  0MДД Т СЦl 2  Н   RAB cos l1 l3   RAB sinl11  RBE cos l 2 l3   RBE sin  l 9 l11   0(2.35)82,5 1,0  0,6   RAB 0,97 1,83  0,65  RAB 0, 23  0,19  RBE 0,9 1,0  0,65  RBE 0, 44  0,39  0,19   0103,12  1,1RAB  0, 22 RBE  0Решим систему из трех уравненийПодп.

и дата194, 7  0,96 R ДС  1,39 RBE  0 1132  0, 76 RAB  0,888RДС  0  2 103,12  1,1RAB  0, 22 RBE  0  3Из 3-го RBEПодставив в первое получимИнв. № дубл. 132  0, 76 RAB  103,12  1,1RAB 194, 7  0,96  1,39 00,8880, 22703,5  6,13RAB  0Взам. инв.№R ДС RBE  (2.36)RAB  114, 7 т.132  0, 76 114, 7 50, 46 (т);0,888103,12  1,1114, 7 105, 70, 22(т).(2.37)(2.38)Реакции опор от силы РВ :Подп. и датаИнв.№ подп.132  0, 78 RAB0,888103,12  1,1RAB0, 22Из 2-го R ДС Из условия равновесия;MA 0;MЕ0;MД0ЛистДП 23.05.01.03.00.00 ПЗИзм Лист№ докум.Подп.Дата57MA РВ l13  RДС cos  l1  l 3   RДС sin   l11  RBE cos  l1  l 2   RBE sin  l 9  0 (2.41)17, 4 1, 46  R ДС 0,978 1,83  0, 65  R ДС 0, 2  0,19  RBE 0,9 1,83  1, 0   RBE 0, 44 1, 46  025, 4  0,95 R ДС  0,87 RBE  0MЕ РВ l13  l9   RAB cos l1 l2   RAB sinl3  RДС cos  l2 l3   RДС sin  l9 l11   0(2.39)17, 4 1, 46  0,39   RAB 0,97 1,83  1,0   RAB sin  l3  RДС 0,978 1,0  0,65  RДС 0, 2  0,39  0,19   018, 6  0, 76 RAB  0,39 RДС  0MДРВ l13 l11   RAB cos l1 l3   RAB sinl11  RBE cos l2 l3  RBE sin l9 l11   0(2.40)17, 4 1, 46  0,19  RAB 0,97 1,83  0,65  RAB 0, 23  0,19  RBE 0,9 1,0  0,65  RBE 0, 44  0,39  0,19  022, 098  1,1RAB  0, 22 RBE  0Реакции опор от силы GP :Из условия равновесия:MMAA 0;MЕ0;MД0 GP l8  RДС cos   l1  l3   RДС sin   l11  RBE cos   l1  l2   RBE sin  l9  0(2.41)4,11,16  R ДС 0,978 1,83  0, 65   R ДС 0, 2  0,19  RBE 0,9 1,83  1, 0   RBE 0, 44 1, 46  0MЕИнв.№ подп.GP l8 l9   RAB cos l1 l2   RAB sinl3  RДС cos  l2 l3   RДС sin  l9 l11   0(2.42)4,11,16  0,39   RAB 0,97 1,83  1, 0   RAB sin  l3  RДС 0,978 1, 0  0, 65   RДС 0, 2  0,39  0,19   03,157  0, 76 RAB  0,39 RДС  0MД GP l8 l11   RAB cos l1 l3   RAB sinl11  RBE cos l2 l3   RBE sin l9 l11   0(2.43)4,11,16  0,19   RAB 0,97 1,83  0, 65   RAB 0, 23  0,19  RBE 0,9 1, 0  0, 65   RBE 0, 44  0,39  0,19   03,977  1,1RAB  0, 22 RBE  0Решим систему из трех уравнений:4, 756  0,95R ДС  0,87 RBE  0 13,157  0, 76 RAB  0,39 RДС  0  2 3,977  1,1RAB  0, 22 RBE  0  3Подп.

и датаВзам. инв.№Инв. № дубл.Подп. и дата4, 756  0,95 R ДС  0,87 RBE  03,157  0, 76 RAB0,393,977  1,1RAB0, 22Из 2-го R ДС Из 3-го RBE 3,157  0, 76 RAB  3,977  1,1RAB 4, 756  0,95  0,87 00,390, 226, 7  0, 64 RAB  0 RAB  10,5 т.(2.44)ЛистДП 23.05.01.03.00.00 ПЗИзм Лист№ докум.Подп.Дата58R ДС 3,157  0, 76 10,5 15, 05 (т);0,39RBE  (2.45)3,977  1,110,5 20, 6 (т).0, 22(2.46)Вычисляется суммарное усилие в стержнях навески:RRR3.4.T PT PT PAB 3 GP  RABСЦ  RAB RAB 114, 7  26, 45  10,5  77, 75(m)AB 3 GP  RABСЦ  RAB RAB 50, 48  3,85  15, 05  69,38(m)BE 3 GP  RBEСЦ  RBE RBE 105, 7  31,84  15, 05  88,91(m)РасчетнапрочностьэлементоврабочегооборудованияэкскаватораУсловия работы: стрела находится в крайнем нижнем положении.

Настрелу действуют максимальные внешние нагрузки, находящиеся в продольновертикальной осевой плоскости: RA - реакция шарнира стойки платформы напяту стрелы; FB - усилие действия рукояти на стрелу в шарнире В; Fцс - усилияштоковгидроцилиндровстрелы;Fцрт -максимальноеусилиекорпусаПодп. и датаВзам. инв.№Инв. № дубл.Подп. и датагидроцилиндра рукояти. Весом стрелы можно пренебречь, поскольку еговлияние на напряженное состояние металлоконструкции из-за распределенногохарактера незначительно.В данном расчете принимается допущение об отсутствии действия наметаллоконструкцию стрелы боковых нагрузок и скручивающих моментов,хотя в реальных условиях действие этих факторов необходимо учитывать.Исходные данные:RA = 99,71 кН; FB = 323,92 кН; Fцс = 79,9774 кН;Fцр. м = 284,955 кН,  = 2,337 м; lc = 6,45 м; l1 =4,601м; l2 =1,753м; l3 = 0,323 м;1 = 86,56°;  2 = 30,79°;  3 = 19,44°;  4 = 11,23°;  5  11,920 ;  6  45,860 ;Под действием внешних нагрузок в сечениях стрелы возникает сложноенапряженное состояние, обусловленное наличием нормальных напряженийрастяжения (сжатия) и касательных напряжений сдвига.

Характеристики

Список файлов ВКР