ПЗ (1209368), страница 3
Текст из файла (страница 3)
Отличительнойособенностью модели UDS-214.11 является еще и наличие пневмосистемы,обеспечивающей возможности управления ходом шасси и аутригерами изкабины оператора. У каждой модели - набор дополнительного рабочегооборудования: клещи-захваты, резчики асфальтобетона, каток статический,Подп. и датавиброплита, гидромолот, вилы с захватом, косилка-кусторез, бур и дробилкабетонных блоков и т.д.
Экскаваторы DH- 214, UDS-214 и UDS-232 оснащеныгидравлическим оборудованием немецкой фирмы Rexroth."CSM Tisovec a.s." совместно с ОАО "РИАТ" (Набережные Челны, Россия)Инв. № дубл.каналов и дополняющих каналов для создания давления в сервосистеие.Подп. и датаРИАТ. Экскаватор базируется на шасси КамАЗ. Применение шасси с тремяВзам. инв.№выпускает универсальный полноповоротный экскаватор-планировщик UDS-134ведущими мостами позволяет использовать технику на любых строительныхобъектах.
Гидравлическая система планировщика состоит из трех главныхДополнительное оборудование представлено 23 типами навесных устройств.Фирма Gradall (США) производит и поставляет 8 моделей экскаваторовпланировщиков: 5 пневмоколёсных, из которых две модели (XL-2300 и XL3300) имеют аутригеры для обеспечения устойчивости, и у трех моделей (XL3100, XL4100 и XL- 5100) устойчивость платформы во время работыИнв.№ подп.обеспечивается без аутригеров; 4 модели на гусеничном ходу.ЛистДП 23.05.01.01.00.00 ПЗИзм Лист№ докум.Подп.Дата18Основная конструктивная особенность экскаваторов-планировщиков этойфирмы состоит в том, что ковш не вращается вокруг продольной оси стрелы,стрела сама поворачивается вокруг своей горизонтальной оси на угол 110-120градусов в обе стороны.
Привод вращения - от гидромотора, которыйустановлен на противоположном от ковша конце стрелы, в то время как вмоделях с полноповоротным ковшом гидромотор расположен в местекрепления ковша. Так что гидромотор находится в комфортных условиях,поскольку изолирован от контакта с разрабатываемым грунтом. Ходовая частьколесного экскаватора представляет собой самоходное шасси с двумя илиодним ведущим мостом. Применяемые бескамерные шины с наполнителемпродлевают срок службы колеса до 10 лет.На всех моделях установлена система "Микроход", которая обеспечиваетуправление ходом машины из кабины машиниста-оператора.
Узкая кабинаоператора обеспечивает хороший обзор рабочей зоны.В состав дополнительного оборудования входят: ковши - траншейный,Подп. и датаэкскаваторный с зубьями, зачистной, землечерпательный, грейдерный отвал,кирковщик, удлинитель стрелы от 1,2 до 3,6 метра, стрела Telestick сувеличением радиуса копания до 15 метров (кроме моделей ХL 2300 и ХL3100), пневмо- и гидромолотки, бур и т.д.американскойфирмойизготавливающейэкскаваторы-планировщики является фирма Badger. Она производит такие моделиПоэтому для использования на бездорожье Badger предлагает линиюПодп.
и датаИнв. № дубл.однойВзам. инв.№Ещепланировщиков, как Badger 670 и Badger 460. Американский производительпризнает, что машины сегодня должны работать в труднодоступных местах.экскаваторовсрезиновымишинамииприложениями.Эффективноеиспользование техники так же достигается за счет обеспечения операторовнадежным и удобным контролем машины.1.2 Основные направления и общие тенденции развития рабочихорганов экскаватора.Инв.№ подп.Анализ развития землеройных машин и патентных материалов позволяетЛистДП 23.05.01.01.00.00 ПЗИзм Лист№ докум.Подп.Дата19установить следующие основные тенденции в развитии рабочих органов:– увеличение размеров соответственно повышению мощности машин;– разделение на функциональные элементы и узлы в соответствии сособенностями процессов взаимодействия с грунтом;– применениеустройств,интенсифицирующихкопание,транспортирование и разгрузку грунта;– применение устройств, обеспечивающих оптимизацию параметров впроцессе работы в зависимости от выполняемых операций; применение новыхфизических методов разрушения грунтов.Общиетенденцииразвитияконструкцииэкскаваторасвязаныссовершенствованием конструкции базовых машин экскаватора и РО.
Наиболееважными из них являются:– расширениетипоразмерногорядавнаправлениисозданиямалогабаритных и тяжёлых машин;– повышениеудельноймощностиприсравнительнонебольшомПодп. и датаувеличении массы;– применение более прочных материалов, введение смазки, защитныхустройств;– снижение трудоёмкости технического обслуживания;Инв.№ подп.Подп. и датаВзам. инв.№Инв. № дубл.– улучшение условий труда за счёт снижения трудоёмкости управлениямашиной, уменьшение шума, вибраций, загазованности, запылённости;– повышения безопасности работы оператора, благодаря внедрениюзащиты;– создание тяжёлых экскаваторов на базе спаренных платформ;– расширение номенклатуры экскаваторного оборудования (ковш срыхлителем, сферические и полусферические РО);– использование автоматических (дистанционных) систем управления РО;– расширение области применения экскаватора путём использованиясменного РО.ЛистДП 23.05.01.01.00.00 ПЗИзм Лист№ докум.Подп.Дата201.3 Характеристика разрабатываемой средой.Грунтами называются горные породы, из которых состоят верхние слоиземной коры.
Обычно это верхний слой глубиной до 10 м. Встречаютсяразнообразные грунтовые условия как по гранулометрическому составу (пески)глины, супеси, так и по влажности, плотности и температуре (талые илимерзлые).В зависимости от трудности разработки грунты разделены на 8 категорий всоответствии с данными [1].
Как известно, классификация по ударникуДорНИИ адекватно отражает сопротивляемость грунта механизированнойразработке. Основные характеристики грунтов представлены в табл. 1.3.Таблица 1.3Основные характеристики грунтов.Тип грунтаТяжелыйСупесча Суглини«СреднийПесчаныйсуглинок,ныйстыйгрунт»глинаИнв.№ подп.Подп.
и датаВзам. инв.№Инв. № дубл.Подп. и датаПараметрыВероятностьпоявленияСцепление, МПа0,210,110,380,26-0,00010,010,030,060,036121612…1327252326252,0212,1222,1212,0Число ударов (С)1Уголвнутреннего29трения, , градУголвнешнего18трения, , град3Объемная масса, , т/м181.4 Сила резания сложными ножами и ковшами, и их взаимодействие сгрунтом.Для расчета силы резания сложным ножом необходимо принимать вовнимание взаимодействие составляющих ножей, проявляющееся в совмещениизон разрушения грунта каждым из них в отдельности.
Соответствующимобразом уменьшается суммарное сопротивление грунта. Поэтому сила резанияЛистДП 23.05.01.01.00.00 ПЗИзм Лист№ докум.Подп.Дата21сложным ножом обычно меньше суммы сил резания составляющими простыминожами при их независимой работе.Общая формула расчета сил резания сложными ножами и ковшами любойконфигурации:(1.1)Резание независимыми зубьями.Независимыми названы зубья, у которых зоны разрушения грунта несовмещаются. Зубья работают независимо, если расстояния между ними:аз 2hз кбок ctg ,(1.2)Сила резания рядом независимых зубьев равна сумме сил резания каждымПодп.
и датаиз них в отдельности. При одинаковых для всех зубьев размерах среза силарезания рядом зубьев:Р=nРз,(1.3)где n - число зубьев в ряду,Инв.№ подп.Подп. и датаВзам. инв.№Инв. № дубл.Рз - сила резания одним зубом.Резание взаимодействующими зубьями.При заглублении зубьев на столько, что отношение аз/hз становитсяменьше 2к бок ctg , области разрушения грунта каждым из зубьев частичносовмещается. Сила резания каждым из них уменьшается пропорциональноплощади совмещающихся частей сечения прорези.
Сила резания каждым зубомвнутри ряда равна:Рзвн Рз 2mбок hз2 ,(1.4)где Рз – сила резания зубом при независимой работе,hз – высота сечения прорези в начале зоны совмещения:ЛистДП 23.05.01.01.00.00 ПЗИзм Лист№ докум.Подп.Дата22hз h aзtg,2kбок(1.5)А у крайних зубьев прорезь совмещается только с одной стороны, поэтомусила резания для них будет равна:Р зкр Р з mбок hз2 ,(1.6)Таким образом, уменьшение сила резания для зубьев внутри ряда22составляет 2mбок hз , а для зубьев крайних в ряду: mбок hз .Сила резания всем рядом зубьев примет вид:Р nР з 2(n 1)mбок hз2 ,(1.7)Резание взаимодействующими зубьями в траншее с плоским дном.В этом случае (рис. 3,б) внешними ребрами крайних зубьев необходимопреодолевать сопротивления боковому срезу по всей глубине резания.
ПоэтомуПодп. и датасила бокового среза с внешней стороны крайнего зуба достигает величины:(1.8)По сравнению с силой бокового среза при обычном блокированномИнв. № дубл.резании увеличение равно mбок.ср.hзкбок1 кбокСуммарная сила резания всеми зубьями:Взам. инв.№(1.9)1.5 Условия рациональности ковшей экскаватора.Подп. и датаПри достаточной прочности, надежности и технологичности ковшейосновнымиусловиямиихрациональностиследуетсчитатьмалуюэнергоемкость резания грунта, ограничение размеров отделяемых кусков,равномерность рабочего режима, достаточное заполнение ковша при быстрой иИнв.№ подп.полной разгрузке.ЛистДП 23.05.01.01.00.00 ПЗИзм Лист№ докум.Подп.Дата23В конкретном случае рабочего процесса экскаватора преимущественнымимогут быть одно или часть названных условий, хотя в другом случае они могутбыть второстепенными. Поэтому оценивать конструкцию ковшей следует посовокупности условий рациональности, но выделяя преимущественные дляобласти использования экскаватора.