Антиплагиат Драганчук (1208779), страница 4
Текст из файла (страница 4)
Один рычаг каждой пары шарнирно соединен с тележкой, а второй - с траверсой. Шарнирное соединение рычагов выполнено со значительнойповерхностью их соприкосновения, что совместно со значительной жесткостью рычагов обеспечивает гашение колебаний траверсы относительно тележки при трогании ее с места,остановке или при иных воздействиях поперечных сил на траверсу. Кроме того, рычаги гасителя поперечных колебаний фиксируют положение траверсы относительно тележки.Рисунок 2.1 – Рельсовый перегружательРисунок 2.2 – Рельсовый перегружатель.
Вид А на рисунке 2.1Рисунок 2.3 – Ходовая тележкаРисунок 2.4 – Ходовая тележка. Вид А на рисунке 2.3Траверса оборудована рельсовым захватом в виде двух захватных рычагов, приводимых силовым цилиндром (рисунок 2.5 и 2.6). Захватный крюк каждого захватного рычагаповорачивается на 90, занимая положение, перпендикулярное продольной оси рельса при его захвате и параллельное оси рельса при его освобождении, что позволяет захватывать рельсза его головку и освобождать ее при наличии рядом расположенного другого рельса и, таким образом, беспрепятственно укладывать рельсы рядами на рельсовую тележку.Тяговый канат трособлочной системы одним своим концом присоединен к траверсе, переброшен через установленный на ходовой тележке блок, затем через блок, смонтированный наштоке жестко смонтированного на тележке силового гидроцилиндра, а вторым своим концом закреплен на тележке.
Такое выполнение трособлочной системы позволяет приопределенном ходе штока гидроцилиндра получить в два раза больший ход траверсы. Натяжка каната осуществляется массой траверсы с массой рельса.Механизм перемещения ходовой тележки представляет собой соосно соединенные с валами двух его ходовых колес выходные валы редуктора, быстроходный вал которого соосносочленен с валом гидромотора.Для привода гидродвигателей - гидромотора и силовых гидроцилиндров - на тележке смонтирована насосная установка, электродвигатель которой является единственнымэнергетическим источником для привода всех механизмов перегружателя рельсов.При дистанционном управлении с рабочего места машиниста перегружателя рельсов рельсы по одному снимаются с тележки спутника и укладываются рядами в два яруса на рельсовуютележку, управление работой порталов при этом производится совместно и раздельно, что позволяет широко использовать все возможности при возникновении разнообразныхситуаций при выполнении этой работы.
Гаситель колебаний гасит колебания каждой траверсы при поперечном перемещении рельса и не препятствует раздельной работе порталов приподъеме-опускании их траверс.Рисунок 2.5 – Рельсовый захват перегружателяРисунок 2.6– Рельсовый захват перегружателя. Вид Б и сечение В-В на рисунке 2.53. Расчет параметров ПЕРЕГРУЖАТЕЛЯ3.1. Расчет механизма перемещения тележкиМеханизм перемещения ходовой тележки каждого из двух порталов перегружателя включает в себя следующую трансмиссию: ходовое колесо-редуктор-гидромотор.Определим диаметр ходовых колес.
Из условия линейного контакта колеса при перемещении его по рельсу с закругленной головкой известно [5], что величина контактных напряженийопределяется по формуле, кг/см2 (3.1)где к, [к] - контактное и допускаемое контактное напряжение материала колеса при его линейном контакте: [к] = 4500 кг/см2 - для стали 45 ([5]);1 – коэффициент, зависящий от материала колеса: для стального колеса 1=600 [5];kт - коэффициент толчков: принимаем kт =1,1;В - длина линии контакта, мм: В=135 мм (в качестве ездовых балок ориентировочно принимаем двутавры №30 у которых ширина полки равна 135 мм);N - нагрузка на колесо, кг;пр - приведенный радиус кривизны, который входит в известное выражение, 1/мм (3.2)здесь D - диаметр ходового колеса, мм;R - радиус кривизны ходового рельса, мм: R=100 мм,Из (3.2) диаметр ходового колесамм (3.3)Из (3.1) приведенный радиус кривизнымм (3.4)Определим нагрузку на одно колесо, кг (3.5)где Gагр.
- масса тележки с грузом, кг: Gрт =1300 кг;n - количество колес, шт: n=4 шт.По (3.5) нагрузка на одно колесокг.По (3.4) приведенный радиус кривизны колесасм.По (3.3) диаметр ходового колесасм.При точечном контакте колеса рельсовой тележки величина контактных напряжений определяется по формуле, кг/см2, (3.6)откуда приведенный радиус кривизны колеса, см (3.7)где 2 - коэффициент, зависящий от материала колеса: 2=4000 для стального колеса [5];[к]т - допускаемое контактное напряжение материала колеса при его точечном контакте: [к]т = 4500 2,5=11250 кг/см2 - для стали 45 [5].По (3.7) приведенный радиус кривизны колесасм.По (3.3) диаметр ходового колесасм.Принимаем диаметр ходового колеса D=150 мм.Необходимый крутящий момент Мк на ходовом колесе и его частота вращения nк определяется как(3.8)(3.9)где Wс - статическое сопротивление передвижению ходовой тележки, НWс = g fo k P, (3.10)где g - ускорение свободного падения, м/с2;fo = 0,020 [5] - удельное сопротивление передвижению ходовой тележки;k = 1,1 - коэффициент случайных дополнительных сопротивлений;P = 1300 кг – масса, приходящейся на тележку части рельса Р75 длиной 26 м и масса снаряженной ходовой тележкиWс = g fo k P = 9,81 0,020 1,1 1300 = 280 Н.Крутящий момент на колесе при пуске ходовой тележки определяется как (3.11)где Wn - сопротивление тележки при ее пускеWn = Wc + 1,2Wи, 3.12)где 1,2 - коэффициент, учитывающий влияние не вводимых в расчет масс,Wи - сопротивление от сил инерции,(3.13)где V - скорость перемещения тележки, V = 0,33 м/с (20 м/мин)tн = 1…3 с - время неустановившегося движения (время пуска).Wn = Wc + 1,2Wи = 280 + 1,2 (429…143) = 790…450 НD = 0,15 м - диаметр ходового колеса;;Передаточное число редуктора Uр при номинальной частоте вращения гидромотора nг = 960 об/мин составитПринимаем редуктор 1Ц2У-100 с передаточным числом Uр = 25,6 с допускаемым номинальным крутящим моментом при длительной работе с постоянной нагрузкой или в повторнократковременном режиме работы равным 315 Нм.
С этим редуктором частота вращения колеса nк, скорость перемещения тележки V и необходимый крутящий момент на валугидромотора Мг при установившемся движении и при его пуске составит,и тогда принимаем гидромотор Г15-21Р с крутящим моментом страгивания 8,6 Нм, номинальным крутящим моментом 9,6 Нм при номинальной частоте вращения 960 об/мин,номинальном давлении на входе 6,3 МПа и номинальном расходе рабочей жидкости 0,18 л/с для питания которого потребуется насос с объемной подачей рабочей жидкости Q = 0,18 60 =10,8 л/мин, для чего подойдет насос НПл 12,5/16 с номинальной подачей рабочей жидкости 14,4 л/мин при номинальной частоте вращения 1500 об/мин.
Для страгивания с места ходовойтележки с помощью гидромотора Г15-21Р потребуется давления рабочей жидкости, а для ее перемещения при установившемся движении давления рабочей жидкости.Для подъема траверсы с рельсом гидроцилиндром диаметром D=80 мм и кратностью полиспаста k=2 потребуетсядавления рабочей жидкости.Время подъема tпод и время опускания tоп траверсы при ее максимальном ходе Н=700 мм со штоком гидроцилиндра d=40 мм составитСкорость подъема Vп и скорость опускания Vо траверсы составитНеобходимая мощность Nпр электродвигателя для привода насоса насосной установки с к. п. д. насоса =0,63 и развиваемом давлении р=6 МПа составит,и тогда для привода насоса НПл 12,5/16 насосной установки принимаем электродвигатель АИР 90L4 с номинальной мощностью 2,2 кВт при частоте вращения 1425 об/мин.Время 99 закрытия tз и время раскрытия tр рельсового захвата при диаметре приводного гидроцилиндра D=40 мм, штоке d=20 мм и ходе h=160 мм составитСкорость закрытия Vз и скорость раскрытия Vр захватов составит3.2.
Расчет гидропривода плавного перемещения тележки-спутника перегружателяТаблица 3.1 - Рабочий орган фиксации тележки - один приводной гидроцилиндрДиаметр гильзы цилиндра, мм50Диаметр штока цилиндра, мм32Ход штока цилиндра, мм500Площадь поршня, см219,64Площадь штока, см28,04Площадь штоковой полости, см211,6Усилие на штоке при подаче рабочей жидкости давлением 4 МПа, НПродолжение таблицы 3.1- в поршневую полость19,644102=7856- в штоковую полость11,64102=4640Объем камеры гидроцилиндра, дм3- поршневой полости0,19645=0,982- штоковой полости0,1165=0,58Время срабатывания при подаче 14,4 л жидкости, с- при фиксации тележки- при приведении упора в исходное положениеТаблица 3.2 - Рабочий орган сдвижки тележки - один приводной гидроцилиндрДиаметр гильзы цилиндра, мм50Диаметр штока цилиндра, мм32Ход штока цилиндра, мм160Площадь поршня, см219,64Площадь штока, см28,04Площадь штоковой полости, см211,6Усилие на штоке при подаче рабочей жидкости давлением 4 МПа, Н- в поршневую полость7856- в штоковую полость4640Объем камеры гидроцилиндра, дм3- поршневой полости0,19641,6=0,314- штоковой полости0,1161,6=0,186Время срабатывания при подаче 14,4 л жидкости, с- при рабочей сдвижке тележки- при постановке в исходное положениеТаблица 3.3 - Рабочий орган вертикального перемещения привода конечного выключателя - один приводной гидроцилиндрДиаметр гильзы цилиндра, мм40Диаметр штока цилиндра, мм25Ход штока цилиндра, мм160Площадь поршня, см212,57Площадь штока, см24,9Площадь штоковой полости, см27,66Усилие на штоке при подаче рабочей жидкости давлением 4 МПа, Н- в поршневую полость12,574102=5028- в штоковую полость7,664102=3064Объем камеры гидроцилиндра, дм3- поршневой полости0,12571,6=0,2- штоковой полости0,07661,6=0,12Время срабатывания при подаче 14,4 л жидкости, с- при поднятии привода конечного выключателя- при опускании привода конечного выключателяТаблица 3.4 - Насосная установка - насосная установка с однопоточным насосомНасос, типНПЛ 12,5/16- объемная подача насоса, л/мин14,4- частота вращения, об/мин1500- к.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
