Пояснительная записка (1207079)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

1. Комплекснаямеханизацияжелезнодорожногоконтейнерногосклада.Вданномпроектерассмотренажелезнодорожного склада. Высокаякомплекснаямеханизациястепень автоматизации погрузо-разгрузочных работ данного склада стала возможной в связи с тем, что грузына нем хранятся в крупнотоннажных контейнерах.Контейнерыпредставляютсобойстандартизованныеповнешнимивнутренним габаритам и местам расположения захватных приспособленийхранилища для грузов. По углам контейнеров размещены специальныеэлементы – фитинги, используемые как опоры контейнеров при ихщтабелировании и как элементы для захвата контейнеров при их перегрузке.В связи с тем, что крупнотоннажные контейнеры массой брутто 10т (1Д)и 25т (1ВВ, 1В) в СНГ, как правило не применяются, при автоматизациижелезнодорожного склада будем исходить из того, что весь грузооборот нанем происходит в контейнерах массой 32т (1А) и 20т (1С).Так как грузооборот склада тесно связан со временем выполненияпогрузочно-разгрузочныхопераций, тоцелью автоматизацииявляетсяуменьшение времени на их проведение и как следствие увеличениегрузооборота склада и получения максимальной прибыли от использованияскладских площадей.

Кроме того, целью автоматизации является удаление иззоныпогрузочно-разгрузочныхработобслуживающегоперсоналадляпредотвращения производственных травм.В качестве средства автоматизации склада в ходе дипломного проектабыл выбран козловой контейнерный кран, целесообразность применениякоторого обоснована большой площадью склада, что усложняет применениеназемных погрузчиков.

Кроме того, это позволяет увеличить емкость склада засчет складирования контейнеров в 2 яруса и уменьшения промежутков междуконтейнерами в связи с отсутствием необходимости оставлять проезды дляпогрузчиков.ВКР 23.03.02 ПЗИзм Лист.№ докум.Подп.ДатаЛист4В качестве грузозахватного устройства в кране предложено применитьспециальное грузозахватное приспособление – спредер. Спредер осуществляетавтоматическое сцепление и расцепление с контейнером без участиястропальщика. При опускании спредера на контейнер Т – образные штыризаходят в отверстия фитингов и поворачиваются на 90 градусов, осуществляясцепление спредера с контейнером.

После транспортировки контейнера штыривозвращаются в исходное положение, освобождая контейнер.Для точного наведения спредера на контейнер зазват выполненповоротным. Кроме того, предусмотрена возможность работы с несколькимитипами контейнеров. При необходимости смены типоразмера контейнеравместо контейнера 1С спредер производит захват рамы для работы сконтейнером 1А и производится подключение к этой раме электрическихразъемов для работы механизмов поворота штыков.Козловойконтейнерныйкранвыполненсдвумяконсолямигрузоподъемность, на которых ограничена контейнерами 1С, что удешевляетконструкцию и в тоже время не сказывается на работе склада, так как подконтейнеры 1А остается достаточно складского места между опорами крана.

Втоже время опоры крана выполнены таким образом, что контейнеры 1Спроходят сквозь них без поворота захвата, что ускоряет проведениепогрузочно-разгрузочных работ.Проектируемыйкран–контейнерныйкозловойкран,предназначенный для обслуживания железнодорожного контейнерного склада,полностью заполненного грузовыми контейнерами, причем половина из нихмассой 20т, а другая половина – массой 32т. в течение рабочей сменытипоразмер перегружаемых контейнеров изменяется, в среднем, четыре раза вдень.Все элементы металлоконструкции – коробчатого сечения. Пролетноестроение состоит из 2-х главных и 2-х концевых балок, опирающихся на 4опоры,соединенныемеждусобойпопарностяжками.ВКР 23.03.02 ПЗИзм Лист.№ докум.Подп.ДатаМеханизмЛист5передвижения крана состоит из балансиров и восьми ходовых тележек,собранных попарно под каждой опорой и имеющих индивидуальный привод.Грузовая тележка представляет собой сварную раму, установленную начетырех двухребордных приводных колесах и перемещающуюся по мостукрана.

На раме тележки козлового крана размещается механизм подъема имеханизм передвижения тележки.Механизм подъема представляет собой двухбарабанную лебедку.Механизм передвижения грузовой тележки состоит из двух приводов: одинпривод – на каждую пару ходовых колес.Расстояние по горизонтали между осями рельсов кранового путиназывается – пролетом крана, а расстояние между осями ходовых колес илимежду осями балансирных тележек – базой крана.

Расстояние междупродольными осями подтележечных рельсов называется колеей тележки.Пролет проектируемого крана 25000мм, а база 14000мм. Колея тележки13500мм, а база 2500мм.ВКР 23.03.02 ПЗИзм Лист.№ докум.Подп.ДатаЛист62.Расчет механизма подъема2.1.Исходные данные1. Грузоподъемность, кгQн  320002.

Масса захвата, кгmз  10000v  123. Скорость подъема, м/с4. Кратность полиспастаа35. Число ходовых колесn х.к  166. Число приводных колесnпр.к  87. Группа режима работы42.2. Выбор кинематической схемы механизма и схемы запасовки канатаКинематическая схема механизма подъема крана представлена на рис. 1.мДвигательРедукторрис. 1.Схема запасовки каната представлена на рис. 2.Для данной схемы: Кратность a  3 ; Число ветвей каната m  8 ;ВКР 23.03.02 ПЗИзм Лист.№ докум.Подп.ДатаЛист7Б а ра б а нБ л о к и з а х ва т аРам а захват наярис.

2.2.3. Выбор каната и определение диаметра барабанаВыбор каната производится на основе выполнения условия:S разр  S max  n ; где n - коэффициент запаса (для 4 группы режимаработы n  5,6 , 10 ), а S max - максимальное усилие в канате от веса груза. Онорассчитывается по следующей формуле:S max (Gгр  G з .)  (1   )m  (1   a )  t, где:(Gгр  Gз )  (32000  10000)  9,81  412020 Н - вес груза;  0,98 - КПД блока.Таким образом, окончательно: S max 412020  (1  0,98) 59841 Н .8  (1  0,98 3 )  0,98 0Таким образом, S разр  59841  5,6  335109 Н .Выбирается канат ЛК-Р конструкции 6х19 (1+6+6/6)+1 о.с. двойнойсвивки с органическим сердечником нераскручивающийся (с точечнымконтактом) по ГОСТ 2688-80.Исходя из того, что  вр  1862 МПа и разрывное усилие меньше, либоравно 335 кН, выбирается диаметр каната d к  24 мм .

(Маркировка каната «11-ВКР 23.03.02 ПЗИзм Лист.№ докум.Подп.ДатаЛист8Г-I-СС-Н-1862 ГОСТ 2688-80», т.е. грузовой канат, I марка проволоки,маркировочная группа 1862 МПа, вид покрытия проволоки – оцинкованная,сочетание направлений свивки элементов – крестовая, способ свивки каната –нераскручивающийся).Диаметр барабана определяется из следующего условия:Dбар  h1  d к ; где d к - диаметр каната, а h1 - коэффициент, зависящийот группы режима работы, 10 .Таким образом, Dбар  22,4  24  537мм .

По конструктивнымсоображениям, исходя из нормального ряда диаметров барабанов, выбираетсяDбар  605 мм .2.4.Определение длины барабана и частоты его вращенияСдвоенный барабан с шагом нарезки: t  d к  (2...3) мм  11  (2...3)  13...14 мм .Окончательно выбирается t  14 мм .Длина барабана рассчитывается по формуле бар  2   кр  2   непр  2   р   ненар , где: кр - длина участка барабана под крепление каната; непр - 1,5 неприкосновенных витка; ненар - ненарезанная часть; р - рабочая часть.Длина ненарезанной части барабана рассчитывается из условияограничения угла отклонения каната при максимально приближенной кбарабану тележке. По конструктивным соображениям она принимается равной ненар  150 мм .ВКР 23.03.02 ПЗИзм Лист.№ докум.Подп.ДатаЛист9Число витков на рабочей части барабана:H a, где a  3 - кратность  Dбарполиспаста.Таким образом, H a 8,5  3  1000 бар  2   1.5  3   t   ненар  2   1.5  3   14   150  889 мм .  D   605барОкончательно она принимается  бар  890 мм .Частота вращения барабана определяется из следующих соображений:Окружная скорость на поверхности барабана vокр   Dбар  nбар1000.

С другойстороны, vокр  vгр  a , где v гр - скорость подъема груза. Тогда:nбар 1000  v гр  a  Dбар1000  12  3 18,23 об мин .  6052.5. Выбор механизмов приводаНеобходимая мощность электродвигателя:N(Gгр  G з )  v гр1000  60 412020  12 113кВт . С учетом того, что продолжительность1000  60  0,9включения для 4 Гр.Р.Р.

составляет ПВ  25% , по каталогу выбираетсяэлектродвигатель MTН 612-6. Его параметры:Мощность на валу 112 кВт,Частота вращения nдв  950 мин -1Максимальный момент на валу 3580НмВыбор редуктораПередаточное отношение редуктора равно u nдв950 52,12 .

Поnбар 18,23каталогу осуществляется подбор редуктора типа Ц2-650 с ближайшимпередаточным числом: uном  50 ( uфакт  48,57 ).ВКР 23.03.02 ПЗИзм Лист.№ докум.Подп.ДатаЛист10Допустимый крутящий момент на тихоходном валу M T  41005Н  м .Допустимая консольная нагрузка на тихоходном валу 69651НПроверка редуктора:1. По моменту: M наиб  M фактM наиб  m  M T  1,6  41005  65610 Н  мподходит Dбар0,605 2  59841  36203 Н  мM факт  2  S max 22фактред Pконс2. По допустимой консольной нагрузке: PконсфактPконс S max  59841 Нподходит  редPконс  69651  9,81  683276 НВКР 23.03.02 ПЗИзм Лист.№ докум.Подп.ДатаЛист113.Механизм передвижения кранаПринципиальная кинематическая схема механизма передвижения кранаприведена на рис. 3.

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов ВКР