Пояснительная записка (1207079), страница 2

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

Механизм имеет раздельный привод, осуществляемый откранового электродвигателя через трехступенчатый цилиндрическийвертикальный навесной редуктор на ходовое колесо. Тормозное устройствоприкреплено к редуктору на специальной подставке.3.1.Исходные данные8. Грузоподъемность, кгQн  320009. Масса крана, кгmкр  22000010.Масса захвата, кгmз  1000011.Скорость передвижения, м/сv 112.Число ходовых колесn х.к  1613.Число приводных колесnпр.к  814.Режим работыПВ  25%Кинематическая схема механизма передвижения кранаммВкр=1 4 мрис. 3.ВКР 23.03.02 ПЗИзм Лист.№ докум.Подп.ДатаЛист123.2.Выбор ходовых колес кранаСхема для определения нагрузок на ходовые колеса крана представлена нарис.

4.(груз в крайнем положении)Lкр = 2 5 мl=5мL кр2 =1 2 ,5 мG крGAВ8RAрис. 4.Сумма моментов относительно точки В: M B :  8RA  Lкр  Gl  Lкр   Gкр Lкр20 ;где:Gкр  220000  9,81  2158200 Н – вес крана;G  32000  10000  48000  2500  9,81  907425 Н – вес захвата сгрузом, тележки и кабины;Lкр  25 м – пролет крана;l  5 м – расстояние от оси захвата при его крайнем положениидо оси ходовых колес.Тогда нагрузка на ходовое колесо:RA 907425  25  5  2158200  12,5 178542 H .8  25ВКР 23.03.02 ПЗИзм Лист.№ докум.Подп.ДатаЛист13Выбираем приводные ходовые колеса:К2РП-560-1(ОСТ 24.090.0975)Неприводные ходовые колеса:К2РН-560-1(ОСТ 24.090.0975)Диаметр: 560 мм;Материал колеса – сталь 75-2-а-I по ГОСТ 14959-79, НВ-330(закалка, отпуск).Рельс – Р43 (ГОСТ 4121-76).3.3.Определение сопротивления передвижению крана с учетом ветровойнагрузки и уклона кранового путиСопротивление в ходовых колесах с учетом трения реборд и торцовступиц:WT  Gкр  Gгр 2  f  d КР ;DХ .

К .где:KP– коэффициент, учитывающий трение реборд и торцов ступицходовых колес крана о головки рельсов. Для кранов козлового типа сраздельным приводом механизма передвижения, для цилиндрическихходовых колес с подшипниками качения K P  1,5 ; – коэффициент трения качения ходовых колес по рельсам. Ходовоеколесо – чугунное, диаметр – 560 мм, головка рельса – скругленная,следовательно   0,05 см ;f  0,015 – коэффициент трения в подшипниках опор ходового колеса,приведенный к диаметру d цапфы вала колеса;d = 12 см – диаметр цапфы вала колеса.DХ .К .  56 см – диаметр поверхности дорожки качения ходовогоколеса.Gкр  220000  9,81  2158200H – вес кранаGгр  313930H – вес груза.ВКР 23.03.02 ПЗИзм Лист.№ докум.Подп.ДатаЛист14WT  2158200  412020 2  0,05  0,015  12 1,5  19276,65 Н ;56Горизонтальная составляющая веса крана от уклона подкрановых путей:WУК  Gкр  Gгр    2570220  0,003  7710,66гдеH  0,003 – уклон подкрановых путей для козловых кранов;Расчетная ветровая нагрузка рабочего состояния WВ при расчете мощностидвигателеймеханизмовпринимаетсяравной70%отстатическойсоставляющей ветровой нагрузки WВP :WВ  0,7  WBP  0,7  35126,5  24588,6 H ;Полное статическое сопротивление передвижению крана:W  WT  WУК  WВ ;W  19276,65  7710,66  24588,6  51575,91 H3.4.Выбор механизмов приводаПотребная мощность электродвигателя:NW ;102  М  8где:  1,0 м с – скорость передвижения крана; М  0,85N– КПД привода механизма;51575,91  1,0 11,3кВт ;102  0,85  8Принимаем электродвигатель типа MTF 311-6;Мощность двигателя: N ПВ 25%  13кВт ;ВКР 23.03.02 ПЗИзм Лист.№ докум.Подп.ДатаЛист15Частота вращения вала двигателя: n  935об мин ;Максимальный момент: M MAX  320Нм ;Пусковой момент двигателя:M ПУСКminmaxM ПУСК M ПУСК;2minM ПУСК 1,1  M НОМ ;M НОМ  9550N13 9550  132,78Нм ;n935minM ПУСК 1,1  132,78  146,06Н  м ;maxM ПУСК 320Нм ;M ПУСК 146,06  320 233,03Нм ;2Выбор редуктораРедуктор выбирается по условию: M P MAX  M наибЧастота вращения ходового колеса крана:n X .K .

 X .K .  DX . K .;где: X .K .  60м– скорость передвижения крана;минDX .K .  0.56 м – диаметр ходового колеса;nX .K . 60об 34,12.  0.56минНеобходимое передаточное число:ВКР 23.03.02 ПЗИзм Лист.№ докум.Подп.ДатаЛист16UnЭ. Д .nX .K .935 27,4 ;34,12Расчетная мощность редуктора:N P  k  N ПВ25% ;где:k – коэффициент режима работы;k  1,6 для среднего режима работы;N ПВ25%  13 кВт – мощность электродвигателя при ПВ=25% ;N P  1,6  13  20,8кВт ;Выбираем редуктор Ц3ВК-250 :Фактическое передаточное число: U P  25 ;Крутящий момент на тихоходном валу: M Т  4000Нм .Проверка редуктораНаибольший момент, передаваемый редуктором:M наиб  m  M T ;гдеm – кратность пускового момента;m  2,5 для среднего режима работы;M наиб  2,5  4000  10000Нм ;Расчетный момент, передаваемый электродвигателем на тихоходный валредуктора, с учетом динамических нагрузок, возникающих при пуске:M P MAX  K ДИН  M ПУСК  U Р   ;Где K ДИН – коэффициент динамических перегрузок;ВКР 23.03.02 ПЗИзм Лист.№ докум.Подп.ДатаЛист17K ДИНM УД 1  1 2M ПУСК  K J  U Р  KJ;Где:M УД  60 H  м – составляющая момента при ударе в зацеплении;K J  1 – коэффициент, учитывающий отношение момента инерции отперемещаемой массы к общему моменту инерции привода.60K ДИН  1  1 230,03  1  252  1  2,0M P MAX  2,0  230,03  25  0,85  9776,27 Н  м ;9776,27  10000 , следовательно редукторы выбраны правильно.3.5.Проверка запаса сцепления при пускеПри расчетах коэффициента запаса сцепления рассматриваем случайнаихудшего сочетания нагрузок: работа крана без груза, усилие от ветровойнагрузки и уклона подкранового пути направлены против движения крана.Для обеспечения движения крана в период пуска без пробуксовки приводныхколес необходимо, чтобы выполнялось условие:kСЦm'Gкр  Gзах  n' 1,2 ;FС  mК  j Пгде:kСЦ – коэффициент запаса сцепления;m'  8 – число приводных ходовых колес крана;n'  16 – общее число ходовых колес крана;Gкр  2158200Н – вес крана;Gзах  10000  9,81  98100Н – вес захвата;  0,12 – коэффициент сцепления колеса с рельсом;ВКР 23.03.02 ПЗИзм Лист.№ докум.Подп.ДатаЛист18FС – сила внешнего статического сопротивления при работе крана безгруза;mК  220000 кг – масса крана;j П – ускорение при пуске.Сила внешнего статического сопротивления:FС  WCбез гр W1 ;где:WCбез гр– полное статическое сопротивление передвижению, при работекрана без груза;W1 – сопротивление от трения в опорах приводных колес.WCбез грбез гр WTбез гр  WУК WВ ;где:WTбез гр – сопротивление в ходовых колесах с учетом трения реборд иторцов ступиц при работе крана без груза;без грWУК– сопротивление от уклона кранового пути;WВ  24588,6 H – ветровая нагрузка. 2D f  d  КWTбез гр  Gкр  Gзах РХ .К . 2158200  98100 2  0,05  0,015  12 1,5  16922,25H ;56без грWУК Gкр  Gзах    2158200  98100 0,003  6768,9H ;Получаем:ВКР 23.03.02 ПЗИзм Лист.№ докум.Подп.ДатаЛист19WCбез гр 16922,25  6768,9  24588,6  48279,75H ;Сопротивление от трения в опорах приводных колес:W1 m'f d Gкр  Gзах  n'DХ .

К .10,015  12 2158200  98100  3626,2 H ;256Тогда сила внешнего статического сопротивления:FС  48279,75  3626,2  44653,55H .Определение ускорения при пуске крана:M ПУСК1 WCбез гр  DX . K .J1  n  1,1  1,222U P9,55  t П факт21 Gкр  Gзах   DX .K .  n ;2 38,2  t П факт   U Р 2где:M ПУСК – пусковой момент двигателя;J 1  1,4  7,2  12,6  31 H  м 2 – момент инерции вращающихсямасс на валу двигателя;n  935 об мин – частота вращения вала двигателя;t П факт – время пуска.Подставляя значения, получим:233,03 1 44653,55  0,5631  935 1,1522  25  0,99,55  t П факт1 220000  10000  0,56 2  935 ;238,2  t П факт  0,9  252t П факт  3,814 c ;ВКР 23.03.02 ПЗИзм Лист.№ докум.Подп.ДатаЛист20Ускорение при пуске крана:мс  1,0гдеjjt П факт  j   0,6...0,8 ;– скорость движения крана;1,0 0,2623,814мс2Коэффициент сцепления:kСЦ1 2158200  98100  0,122 1,32 .44653,55  220000  0,2623.6.Выбор тормоза.Тормозной момент механизма передвижения крана определяют приобеспечении надлежащего сцепления ходового колеса с рельсом, котороеисключило бы возможность юза при торможении крана, движущегося сноминальной скоростью без груза.Максимально допустимое замедление, при котором обеспечиваетсязаданный запас сцепления ходовых колес с рельсом, равный 1,2, определяютследующим образом: j Tmaxгде m  WУКd 1WВ f 2  fd gKnDD(GG)(GG)Х .К Х .Ккрзахкрзах   сц  0,12 - коэффициент сцепления колеса с рельсом;К сц  1,1 - коэффициент запаса сцепления; 8  0,1212 124588,6  7710,66   0,015   2  0,05  0,015  12   9,81 181,15656(215820098100)  0,421 м 2с j TmaxtTmin v j Tmax1 2,374c0,421ВКР 23.03.02 ПЗИзм Лист.№ докум.Подп.ДатаЛист21(Gкр  Gзах )  DХ2 .К  n  мWT  DХ .КJ 1nМТ   1,1...1,22 U р9,55  tTmin38,2  tTmin  U р2WТбез грбез гр WTбез гр  WУК WВ  48279,75Н - сопротивлениепередвижению крана от сил трения, возникающих в ходовых колесах.1 48279,75  0,5631  9352256300  0,56 2  935  0,9МТ   1,15 196,2 Нм22  259,55  0,42138,2  0,421  252Выбираем двухколодочный нормально замкнутый тормоз ТТ-200.Наибольший тормозной момент: М max  200НмДиаметр тормозного шкива: DТ .

Характеристики

Список файлов ВКР