Пояснительная записка (1207079), страница 3

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 3)

Ш  200 ммВКР 23.03.02 ПЗИзм Лист.№ докум.Подп.ДатаЛист224. Расчет механизма поворота захвата.Исходные данные.mпов  5,7Масса поворотной части захвата, тmконт  3,71. Масса контейнера, т2. Масса груза в контейнере, тmгр  26,83. Диаметр дорожки катанияопорно-поворотного устройства, мD  1,24. Максимальное смещение центратяжести груза в контейнере, мl  1,4Кинематическая схема механизма поворота захвата представлена на рис.

7.К и н е м а т и чес кая сх ем а м е х ан из м ап ово рот а з ахв ат аРедукторЦ2-250, u=50ДвигательMTF 012-6Мz=16z=34z=18z=137=30еGрВКР 23.03.02 ПЗИзм Лист.№ докум.Подп.ДатаЛист23Определение суммарного момента сопротивления вращению.Суммарный момент сопротивления вращениюМ   М ТР  М ИНгдеМ ТР - момент сопротивлениявращению, создаваемый силами трения.М ИН - момент сопротивления вращению, создаваемый силами инерции.М ТР  0,5  DгдеNcos   0,015 - плечо трения качения  30 NПри е - по данным опорно-поворотного круга- суммарное давление на роликиGр D4где2 N  cos  1    arccos8e  sin   D D4eG р - равнодействующая внешних нагрузокеM- расстояние от оси вращения до равнодействующейGрМ - опрокидывающий моментМ  26,8  9,81  1,4  368071 НмG р  GПВ  GК  GГР  5,7  3,7  26,89,81  1000  355122НеM 368071 1,04 мG р 355122  arccos1,2 1,27 рад4  1,04355122  2  1,271,04  sin 1,27 81   946195Н  1,2  N  cos 30М ТР  0,5  0,015  1,2М ИН где n30  t  gn  1об946195 9833,54 Нмcos 30  G ГР  l 2мин- частота вращенияВКР 23.03.02 ПЗИзм Лист.№ докум.Подп.ДатаЛист24- время разгонаt  1,0сМ ИН  130  1  9,81 26800  1,4 2  5500,47 НмМ   9833,54  5500,47  15334,01 НмВыбор механизмов привода.Необходимый крутящий момент на тихоходном валу редуктора:МК М   16  1834  137  оп  зац  копгде оп  0,98 - КПД опорно-поворотного круга зац  0,94 - КПД зацепления опорно-поворотного круга коп  0,9 - КПД конической парыМК 15334,01  16  18 1143,85Нм34  137  0,98  0,94  0,9Принят редуктор Ц2-250.передаточное число u р  50максимальный крутящий момент на тихоходном валу М Т  2700НмПроверка редуктораНа поворотной части захвата установлен двигатель MTF012-6, имеющийN  2,2кВтn  880 обМ maxмин 57 НмРедуктор выбран правильно, если выполняется условие:М Н .

Р  М max  u р  к д2700  57  50  0,632700  1795,5Следовательно редуктор выбран правильно.ВКР 23.03.02 ПЗИзм Лист.№ докум.Подп.ДатаЛист255. Проверочный расчет штыря.Проведем расчет штыря на прочность. Материал – Сталь 20ГСхема нагружения штыря представлена на рис. 8.штырьгайкаМ5257Qmaxрис.

8.Расчетная формулар 4  Qmax   р  d12где  р Тn275 137,5МПа2n  2 - коэффициент запаса прочностиQmax 1Q  78480 Н - наибольшая нагрузка, приходящаяся на один штырь4ВКР 23.03.02 ПЗИзм Лист.№ докум.Подп.ДатаЛист26Сечение 1-1d1  46,5 мм - внутренний диаметрр резьбы М524  78480 46,23МПа3,14  46,5 246,23<137,5Сечение 2-2d1  57 ммр 4  78480 30,77 МПа3,14  57 230,77<137,5ВКР 23.03.02 ПЗИзм Лист.№ докум.Подп.ДатаЛист276.Технология сборки механизма передвижения.Назначение и краткое описание конструкции.Механизм передвижения крана предназначен для передвижениякозлового контейнерного крана по рельсовому пути.

Приводными являются 8из 16 колёс крана. Передвигается кран на складе контейнеров с помощьюрельсового ходового устройства на стальных ходовых колесах с приводом отмеханизма передвижения по крановым путям. Механизм состоит из двигателя,зубчатой муфты, редуктора, тормоза. Тормоз установлен на быстроходномвалу. Вращающий момент передаётся от двигателя, через зубчатую муфту, набыстроходный вал редуктора. К приводному колесу вращающий моментпередаётся через шлицевое соединение полого выходного вала редуктора.рис. 1.ВКР 23.03.02 ПЗИзм Лист.№ докум.Подп.ДатаЛист28Анализ технических требований.Двигатель механизма соединяется с редуктором при помощи зубчатоймуфты. Для нормальной работы такого соединения необходимо при сборкемеханизма обеспечить соосность валов двигателявыполненияданныхтребованийнужнои редуктора.

Дляобеспечитьвозможностьрегулирования наклона осей, а так же возможность их горизонтального ивертикального перемещения.Ходовые колёса приводной тележки подвержены сильному износу, поэтомупри сборке ходовой части тележки необходимо обеспечить выполнениеследующих технических требований: оси валов ведущих и ведомых колес (оси О -О и О'-О') должныбыть параллельны между собой. реборды колес должны располагаться в одной плоскости.Технологичность конструкции.Совершенство конструкции механизма характеризуется егоэкономичностью, удобством эксплуатации, тем, насколько учтенывозможности технологических методов его изготовления.

Оценкутехнологичности конструкции данного механизма по сравнению с другой,производят, сопоставляя их трудоёмкость, себестоимость и материалоёмкость.Можно дополнительно учесть унификацию элементов, рациональностьрасчленения на конструктивные и технологические элементы,взаимозаменяемость элементов и другие факторы.Изделие, достаточно технологичное в единичном производстве, может бытьнетехнологичным в массовом производстве.Конструкция механизма должна быть удобной для обслуживания и ремонта.Повышение ремонтопригодности изделия обеспечивается лёгкостью иудобством его разборки и сборки.

Отработка конструкции на технологичностьначинается уже на стадии разработки технического задания. На стадииэскизного проекта выявляют номенклатуру и параметры деталей, выявляютвозможности их унификации и стандартизации, определяют возможностьВКР 23.03.02 ПЗИзм Лист.№ докум.Подп.ДатаЛист29рационального членения или объединения деталей, анализируют условиясборки основных деталей, определяют номенклатуру ремонтируемых исменных деталей изделия.Болты затянутыРегулироватьположение валовБолты затянутыКрышка12Вал в сбореТехнологическая схема сборки.Мех аниз м перед виж ен ияв сборе1Р а м а т е ле ж к и1Двигатель в сборе1Редуктор в сборе2КрышкаБолты затянуты1Маршрут сборки механизма.В основу разработки технологического процесса положены двапринципа: технический и экономический.

В соответствии с техническимпринципом технологический процесс должен обеспечить выполнение всехтребований рабочего чертежа и технических условий на изготовление данногоизделия. В соответствии с экономическим принципом изготовление изделиядолжно вестись с минимальными затратами труда и издержками производства.Сборка механизма передвижения начинается с установки ходовых колёс.Рама тележки устанавливается в положение, перевернутое относительнорабочего на 180 градусов. Вал (ось) в сборе с подшипниками устанавливаетсяв корпус, закрывается крышкой и затягивается двумя болтами.ВКР 23.03.02 ПЗИзм Лист.№ докум.Подп.ДатаЛист30L0110k6H7240l01.

Установка ходовых колесрис. 2.Погрешность расположения ходовых колёс контролируется с помощьюспециального приспособления, представляющего собой штангу, жёсткозакрепляемуюнаодномизколёс.КонтролируетсяВКР 23.03.02 ПЗИзм Лист.№ докум.Подп.ДатаотклонениеЛист31соответствующих плоскостей в пределах 5 мм. Параллельность осей колёссчитается обеспеченной при обработке поверхностей.рис. 3.После сборки ходовой части тележку кантуют с помощью крана иустанавливают на подтележечные рельсы сборочного участка. При этомкрановая тележка должна обоими колесами опираться на рельсы.После сборки ходовой части, на вал приводного колеса надеваетсяредуктор. Редуктор целиком опирается на шлицевое соединение.

Фиксациявыходного вала редуктора на валу приводного колеса осуществляется упоромв буртик и закреплением с помощьюдвух болтов. Болты фиксируютсяотгибом кромки шайбы. Центрирование происходит по боковым гранямшлицов.Затем на настиле тележки размечают осевую линию, параллельную осямходовых колес. С помощью винтов устанавливают редуктор так, чтобы осьбыстроходного вала совпадала с линией. После выверки положения осирегулировочные винты стопорятся контргайками.ВКР 23.03.02 ПЗИзм Лист.№ докум.Подп.ДатаЛист322 .

У с т а но вк а р ед ук т о р аГ-ГГГH7 F8D-10x82x92f7 x12f8рис. 4.1рис. 5.ВКР 23.03.02 ПЗИзм Лист.№ докум.Подп.ДатаЛист33±0,5ммразметочная рискарис. 6.Далее необходимо установить электродвигатель. Перед его установкойнужно определить его рабочее положение, определяемое допустимымипогрешностямирасположениявалов.Положениеэлектродвигателявгоризонтальной плоскости регулируется поворотом редуктора относительновыходноговаларедукторасоответствующимиболтами.Положениеэлектродвигателя в вертикальной плоскости регулируется подкладками подлапы двигателя. Толщина подкладок определяется с помощью измерительногоустройства,устанавливаемогонапредварительносмонтированнуюполумуфту.

С помощью индикатора производят два замера в вертикальнойплоскости. Модуль разности показаний индикатора соответствует двойнойвеличине несоосности валов в вертикальной плоскости. Подобранные понайденному размеру подкладки приваривают на место установки двигателя.При непосредственной установке двигателя на штатное место необходимосовместить крепёжные отверстия.

Отверстия совмещаются посредствомвведения в них стержня, имеющего на конце конусную поверхность.Послесовмещенияотверстийдвигательзакрепляетсяболтовымисоединениями.ВКР 23.03.02 ПЗИзм Лист.№ докум.Подп.ДатаЛист343. Установка двигателярис. 7.После установки двигателя необходимо соединить полумуфты. Полумуфтысоединяются шестью болтами для отверстий из-под развёртки посажеными снатягом.H710H7f6H710n6ВКР 23.03.02 ПЗИзм Лист.№ докум.Подп.ДатаЛист357.Требования безопасности, предъявляемые к проектируемому крану.Рассматриваемым в данном разделе объектом является козловойконтейнерныйкрангрузоподъемностью32т,установленныйнажелезнодорожных и заводских контейнерных площадках.

Характеристики

Список файлов ВКР