ПЗ Скоркин (1192498), страница 9
Текст из файла (страница 9)
Также затруднено наблюдение за нижней ветвью. Затрудненаочистка нижней ветви со стороны полки швеллера. Замыкающие пластинызамковых звеньев цепи должны быть только с открытой стороны швеллера.Балка по варианту 1 тяжелее, но в ней центральное приложениенагрузки, она не подвергается косому изгибу, прогиб балки в ее пролетах Iи III (подвергаемых наибольшему прогибу) составляет 6,5 мм., Доступныместа сварки, верхняя и нижняя ветви цепи полностью обзорны, нижняяветвь не может ни при каких условиях свалиться на бок.Верхняя ветвь цепной передачи от бокового сваливания фиксируетсяодинаково в обоих вариантах.3.8 Расчет цепной передачи, обгонной муфты иприводного гидроцилиндраВ этом разделе произведем расчет цепной передачи Z5 – Z6, обгонноймуфты и приводного гидроцилиндра Ц. Крутящий момент на звездочке Z5составит величинуZ5крMK2Mкрз.п.
ц.п.,(3.21)K2K2где Mкр- крутящий момент на валу II: Mкр= 1150 Нм (см. выше);з.п. ; ц.п. - к.п.д. соответсвенно зубчатой и цепной передачи:з.п. = 0,98 ( [11, 12]; ц.п. = 0,95 [5, 11]Изм. Лист№ докум.Подп.ДатаДП 23.05.01 00 00 00 ПЗЛист86Z5крMK2Mкрз.п. ц.п.1150 1235 Нм .0,98 0,95Тяговое усилие на звездочке, а следовательно на цепи и, соответственно, на гидроцилиндре при числе зубьев звездочки Z5 = 11 и шаге цепи t=50,8 мм составитWZ5 Wц Z5Mкр 2Z5 t1235000 2 13886 H .11 50,8Ход гидроцилиндра должен превысить длину окружности звездочки навеличину перебега собачки обгонной муфты и составитLц Z t П 11 50,8 20 558,8 20 578,8 580 мм .При монтаже гидроцилиндра для взаимодействия его штока с верхнейветвью цепной передачи Z5 – Z6 и, принимая конструктивно диаметр штокацилиндра d = 25 мм, диаметр его поршня определится следующим образом (при давлении Р = 50 кг/см2)D4WZ5P d2 4 1388,6 2,5 2 35,36 6,25 6,45 см 50Принимаем D = 70 мм.Объемная подача насоса для привода гидроцилиндра Ц при скоростирабочего перемещения его штока V = 0,02 м/с (0,2 дм/с) составитQ60 D2 d 2 V60 0,7 2 0,25 2 0,24460 0,49 0,0625 0,2 4,03 л / мин4цр.х.Возврат хода штока гидроцилиндра Ц в исходное положение (холостойход гидроцилиндра) должен осуществляться за tх.х.
= 10–8 с (время подхода очередной шпалы составляет 40 с, а время ее перемещения конвейером при его скорости 0,02 м/с составляет 29 с). Объемная подача насосапри этом составитцx.х.QИзм. Лист№ докум.60 D 2 Lц 60 0,7 2 5,8 16,7 л / мин .t x.x.t x.x.Подп.ДатаДП 23.05.01 00 00 00 ПЗЛист87Скорость холостого хода цилиндра при этом составитцVx.х.Lц0,580 0,0725 м / сек (4,35 м / мин )t x.x.8Объемная подача насоса при дифференциальном подключении гидроцилиндра составитдx.х.Q60 d 2 Lц 60 0,25 2 5,8 2,14 л / минt x.x.4 8Скорость холостого хода цилиндра при дифференциальной схеме подключения и объемной подаче насоса 2,14 л/мин составитцVx.х.Lц0,580 0,0725 м / сек (4,35 м / мин ) ,t x.x.8а при объемной подаче насоса 4,03 л/мин составитцVx.х.0,0725 4,03 0,1365 м / сек (8,19 м / мин )2,14и время возврата такого гидроцилиндра при этом составитдt x.x.Lц0,580 4,25 сцVx.х.
0,1365Усилие на штоке при дифференциальной схеме подключения и придавлении рабочей жидкости Р = 50 кг/см2 составитWx.x. d 2 P 2,5 2 50 245 кг44Усилие на штоке при рабочем ходеWц D2 d 2 P4 7 2 2,5 2 504 49 6,25 50 1679 кг4Фрагмент гидравлической схемы для привода гидроцилиндра Ц привзаимодействии его с верхней ветвью цепной передачи Z5 – Z6 показан нарисунке 3.10.Изм. Лист№ докум.Подп.ДатаДП 23.05.01 00 00 00 ПЗЛист88Г ид р о ц и л ин д р ЦГ и д ро д р ос с ел ь со б р ат н ы м к л а п а но мГ ид р о др о р а с п ре д ел и т е л ь 1 Р Е6 . 9 4Рисунок 3.10 - Фрагмент гидравлической схемы для привода гидроцилиндра Ц при взаимодействии его с верхней ветвью цепной передачи Z5 – Z6При монтаже гидроцилиндра для взаимодействия его штока с нижнейветвью цепной передачи Z5 – Z6 диаметр его поршня (рабочий ход осуществляется при подаче жидкости в поршневую полость) при давленииР = 50 кг/см2 составит4WZ5DP4 1388,6 35,36 5,9 см 50Принимаем D = 63 мм.Объемная подача насоса для привода рабочего хода гидроцилиндрапри скорости его штока V= 0,02 м/с (0,2 дм/с) составитцp.x.Q60 D2 V 60 0,63 2 0,2 3,74 л / мин44Усилие на штоке при рабочем ходеWр.х. D2 P 6,3 2 50 1558,6 кг44Диаметр штока гидроцилиндра при холостом ходе гидроцилиндра,осуществляемомзаt=8ссобъемнойподачейжидкостицQp.x. 3,74 л / мин составитИзм.
Лист№ докум.Подп.ДатаДП 23.05.01 00 00 00 ПЗЛист89d D2 4Qt4 3,74 8 0,63 2 60 Lц60 5,8 0,3969 0,1095 0,2874 0,536 дмПринимаем d = 50 мм.Время срабатывания холостого перемещения при d = 50 мм составитt х.п. 60 Lц D2 d 2 4Q60 5,8 0,63 2 0,5 2 4 3,74 10,7 cУсилие на штоке при холостом перемещении составитWx.x. D2 d 2 P4 6,3 2 5 2 504 577 кгПри насосе НПл 5/16 с номинальной подачей 5,3 л/минt х.п. 60 5,8 0,63 2 0,5 2 4 5,3 7,6 cФрагмент гидравлической схемы для привода гидроцилиндра Ц привзаимодействии его с нижней ветвью цепной передачи Z5 – Z6 показан нарисунке 3.11.Ги др о ци ли ндр ЦГи др о др ос се л ь с о б ра т ны мкл ап а но мГи д ро др о ра сп ре д ел ит е ль 1Р Е 6 .5 7 4 ЕРисунок 3.11 - Фрагмент гидравлической схемы для приводагидроцилиндра Ц при взаимодействии его снижней ветвью цепной передачи Z5 – ZИзм.
Лист№ докум.Подп.ДатаДП 23.05.01 00 00 00 ПЗЛист90Параметры звездочки Z = 11, t = 50,8.Диаметр делительныйdд t cos ec180 50,8 3,5495 180,315 мм .ZДиаметр впадинDi dд 2r 180,315 2 14,41 151,5 ммгде r 14,41 - табл. 12, стр. 419 [3].Диаметр выступов180 De t 0,5 ctg 50,8 0,5 3,4057 198,41 ммZ Ширина зуба звездочкиШ = 29,4 мм – табл. 16, стр.
422 [3].Наибольший диаметр ободаDc t ctg180 1,3h 50,8 3,4057 1,3 48,3 110 мм .Z3.9 Расчет шлицевого соединения на валу IIУсловие прочности на смятиесм 2Mкр Z F l rср см(3.22)2где Mкр- крутящий момент на валу II: Мк = 1150 Нм (11500 кгсм) – см. вы-ше; - коэффициент неравномерности распределения нагрузки по рабочим поверхностям зубьев: = 0,8 (стр. 664 [14]);Z – число зубьев: для шлицевого зацепления 452 Z=21, для шлицевого зацепления 552 Z=26;F – проекция рабочей поверхности зуба длиной 1 см на его среднююдиаметральную плоскость: для эвольвентных зубьевF = 0,8 т = 0,82 = 1,6;Изм.
Лист№ докум.Подп.ДатаДП 23.05.01 00 00 00 ПЗЛист91l – рабочая длина зуба: l = 50 мм;rср = 0,5dд = 0,5 m Z – для эвольвентных зубьев: для шлицевогозацепления 452rср = 0,5 2 21 = 21 ммдля шлицевого зацепления 552rср = 0,5 2 26 = 26 мм[]см – допускаемое напряжение смятия: []см = 300 кг/см2 – стальс в 50 кг/мм2 без специальной термообработки; []см = 600кг/см2 – сталь с в 50 кг/мм2 со специальной термообработкой поверхностей зубьев.Для шлицевого соединения 452см 2Mкр Z F l rср11500 407,5 кг / см 2 600 кг / см 20,8 21 0,16 5 2,1Для шлицевого соединения 552см 2Mкр Z F l rср11500 265,8 кг / см 2 300 кг / см 20,8 26 0,16 5 2,63.10 Расчет шпоночного соединения обгонной муфты на валу IIIУсловие прочности на смятиесм IIIМкр0,5 D K l см ,(3.23)IIIгде Мкр- крутящий момент на валу III:Z5IIIМкр Mкр 1235 Hм (12350 кг см) – см.
выше;D – диаметр вала;К – рабочая высота шпонки;l – рабочая длина шпонки;Изм. Лист№ докум.Подп.ДатаДП 23.05.01 00 00 00 ПЗЛист92[]см – допускаемое напряжение на смятие шпоночного соединения:для неподвижных соединений см 0,2 0,5 Тсм 0,2 0,5 3600 1080 1800 кг / см2 - для стали 45.Рабочая длина шпонки l определится из следующего выраженияl3Мкр0,5 D K cм, см(3.24)Для диаметра вала D = 50 мм со шпонкой 1610, выступающей над валом частью шпонки К = 6,2 мм (табл. 3, стр. 649 [14])lIIIМкр0,5 D K cм12350 5,3 см .0,5 5 0,62 1500Для диаметра вала D = 60 мм со шпонкой 1811 и коэффициентомК = 6,8 ммlIIIМкр0,5 D K cм12350 4 см .0,5 6 0,68 15003.11 Расчет собачки обгонной муфтыШирина собачки обгонной муфты с диаметром D = 100 мм, глубинойвзаимодействующей с муфтой части К = 8 мм при расчете на смятие с материалом муфты из стали 45 составитlIIIМкр0,5 D K cм12350 2,05 см .0,5 10 0,8 1500Диаметр оси собачки длиной L=25 мм из стали 45 с []и=1150 кг/см2(табл.
8, стр. 21 [3]) составитd3Изм. Лист№ докум.III32 Mкрl0,5D 8 Подп.Дата332 12350 2,5 3 6,83 1,9 см .0,5 10 8 1150ДП 23.05.01 00 00 00 ПЗЛист933.12 Расчет механизма подъема-опускания эпюрного конвейераСхема механизма подъема-опускания одной ветви эпюрного конвейерапоказана на рисунке 3.12.RаRвАRсРRдВД9 00 0900 0Да900 0ДвДсДдРисунок 3.12 - Схема механизма подъема-опускания ветвиэпюрного конвейераХод подъема-опускания h = 100 мм.RA = RD = 1224 кг (см. выше)RВ = RС = 3366 кг (см. выше)RA, RB, RC, RD – реакции опор нагруженной балки конвейера.Эту нагрузку должны выдерживать рычажная система и силовые гидроцилиндры. Опускание конвейера осуществляется ходом вниз плунжерных гидроцилиндров под этой нагрузкой до половины хода.
Вторая половина хода осуществляется под нагрузкой от собственной массы конвейера. Ход вверх осуществляется также при преодолении лишь собственноймассы конвейера.МассабалкиРб = 1840 кг(см.выше),чтосоставляет1840 27 = 68,3 кг/м погонной нагрузки, а с массой цепей и с учетом дополнительных масс (элементы обвязки, сварка, механизмы) примем еёИзм. Лист№ докум.Подп.ДатаДП 23.05.01 00 00 00 ПЗЛист94равной 68,3+19,4=87,7=95 кг/м и тогда усилие в опорах РA, РB, РC, РD дляеё подъема составитРA = РD = 0,4рl = 0,4959 = 342 кгРB = РC = 1,1рl = 1,1959 = 941 кг.Диаметр плунжерного гидроцилиндра при давлении в нем Р=50 кг/см2составит4PA,Д4 342 8,7 2,95 смр 50DA DД 4PВ,С4 941 93,96 4,89 смр 50DВ DС Принимаем DА,Д=Д=32 мм, DВ,С=50 мм, при которых для усилий РА,345 кг и РВ, С = 940 кг потребуется следующее давление в цилиндрахрА,Д 4Р А,Д 4 345 42,9 кг / см 222DА,Д 3,2рВ,С 4РВ,С 4 940 47,9 кг / см 222DВ,С5Время подъема конвейера с насосами НПл 5/16 с номинальной подачей жидкости насосом Q = 5,3 л/мин составитt222 60 h DA,Д DВ,С4Q2 60 1,0 0,32 2 0,5 2 4 5,3 6,27 cНасосов НПл 5/16 два, для синхронного привода перемещения цепейкаждой из двух ветвей эпюрного конвейера и для их синхронного вертикального перемещения.При DА, Д = 40 мм, DВ, С = 63 ммtИзм.