ПЗ ВКР (1192358), страница 6

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 6)

Расстояние между осями рельсов объемлющего путиимеет ориентировочное значение 6500 мм. Каждая тележка имеет приводперемещения 4.В направляющих 3 смонтированы с возможностью перемещениягайковёртные площадки 5 с пультами управления агрегатом. Площадкиперемещаются вдоль балки 2 и оборудованы гайковёртами 6. Приводперемещения 7 гайковёртных площадок смонтирован в направляющих 3и состоит из мотор-редуктра и цепи, огибающей приводную звёздочкумотор-редуктораиобводнуюзвёздочку,исвободнымиконцамизакреплённая к гайковёртной площадке с двух сторон.Завинчиваниегаекклеммныхичастичнозакладныхболтовпроизводится непосредственно гайковёртами 6.Изм. Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 0.0000.00 ПЗЛист43Рис.2.8Изм. Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 0.0000.00 ПЗЛист44Каждыйгайковёртпредставляетсобоймотор-редуктор,сочленённый своим выходным валом со шпинделем.

Визуальный поискгайки для её последующего завинчивания осуществляется операторомпосредством механизма перемещения гайковертной площадки вдольобрабатываемого бруса в пределах агрегата и механизмом перемещениягайковерта поперёк бруса в пределах гайковертной площадки. Каждыйгайковёрт также оснащён механизмом опускания и подъёма шпинделя.Работаагрегатапроизводитсявпоследовательности,определяемой спецификой сборки стрелочного на линии в целом(рисунок 2.9). Первым обрабатывается рамный блок стрелочногоперевода.

Над этим блоком агрегат производит работу за один проход(проход "а" на рисунке 2.9). В состав прохода входят циклическиповторяющиесяобработкиоперациидвухбрусьевпоперемещениюодновременноагрегатадвумянапозициюгайковёртамиподуправлением двух операторов, т.е. перемещение агрегата через двабруса – остановка - завинчивание гаек болтов с требуемым крутящиммоментом и т.д.Следующийблок-переходной,обрабатываетсяаналогичнорамному блоку (проход "b" на рисунке 2.9).Далее обрабатывается крестовинный блок стрелочного перевода.Над этим блоком, агрегат производит работу за один проход (проход "с"на рисунке 2.9), т.е. производится сплошное завинчивание всех гаекблока.Последним обрабатывается закрестовинныйблок стрелочногоперевода.

Над этим блоком, как и над рамным и крестовинным, агрегатпроизводит работу за один проход (проход "d" на рисунке 2.9), т.е.производится сплошное завинчивание всех гаек блока.Изм. Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 0.0000.00 ПЗЛист45Рис. 2.9Изм. Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 0.0000.00 ПЗЛист462.4. Гидросистема агрегатаПринципиальная гидравлическая схема гидросистемы приведена нарисунке 2.10. Это две идентичные системы – это гидросистемыгайковертныхплощадок.Вданнойгидросистемеустановленыперепускные предохранительные клапаны с электрическим управлениеми с функцией разгрузки и выбора давления, что позволяет производитьзапуск насосной установки в разгруженном состоянии и в дальнейшемиметь возможность выбора рабочего давления в гидросистеме (большеголибо меньшего).2.5.

Система управления агрегатомАгрегат управляется двумя операторами в ручном режиме иоборудован системой безопасности, контролирующей наличие обоихоператоров в креслах, для безопасного перемещения агрегата в случае,если одному из операторов требуется вмешаться в рабочий процесс,заменить или поправить элемент скрепления. В этот момент происходитавтоматическая блокировка механизма движения агрегата до тех пор,пока оба оператора не займут безопасное положение на рабочих местах.Гайковерты агрегата также снабжены системой контроля моментазатяжки работающей в автоматическом режиме.

Позиционированиеагрегата на шпале производится в полуавтоматическом режиме покоманде операторов. Система управления включает электроприводперемещения агрегата и перемещает его по сигналам конечныхвыключателей на 2 шпалы вперед. Далее агрегат фиксируется в рабочемположении и каждый из операторов производит позиционированиегайковерта над болтом скрепления при помощи 2-х координатнойрукояткиуправления,котораядаетсигналэлектроприводамперемещения гайковертов вдоль агрегата и в поперечном направлении.Опускание шпинделя также производится электроприводом. Все приводаснабжены серводвигателями с плавным частотным управлением.Изм.

Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 0.0000.00 ПЗЛист47Рис. 2.10Изм. Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 0.0000.00 ПЗЛист483 РАСЧЕТЫ ТЕХНИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ3.1 Расчет цикла обработки стрелочного переводаЦикл обработки перевода Т составляетТ=гдесм ∙смПчас/перевод,(3.1)см = 250 – число рабочих смен в году;см – продолжительность смены;ПТ – требуемая производительность оборудования в год (согласнотехническомузаданию)организационнымбезпричинамучетанасбоевпопроизводственнойтехникобазе,ПТ = 500 переводов в год;Принимая продолжительность сменыТ=часовсм · см 250 · 8== 4 часа⁄переводП500Принимая продолжительность сменыТ=часовсм · см 250 · 12== 6 часов⁄переводП5003.2 Расчет механизма передвижения агрегатаИз условия линейного контакта колеса при перемещении его порельсу с закругленной головкой известно (с.

292 /23/), что величина контактных напряжений определяется по формуле K  1 K Т Изм. Лист№ докум.Подп.ДатаN  ж , кГ/см2,B   птВКР 0.0000.00 ПЗ(3.20)Лист49или  пт12  kТ  N, мм2 K   Bгде к, [к] - контактное и допускаемое контактное напряжение материалаколеса при его линейном контакте с рельсом: [к] = 4500кГ/см2 - для стали 45 (табл. 5.85 /23/);1 – коэффициент, зависящий от материала колеса: для стальногоколеса 1=600 /23/;kт - коэффициент толчков: учитывая наличие ударной нагрузки припереезде колес с рельса на рельс между которыми возможензначительный разрыв, принимаем kт =2,0 (с. 43 /24/);В - длина линии контакта, мм: В=70 мм для рельса Р-65;N - нагрузка на колесо, кг;пр - приведенный радиус кривизны, который входит в известное выражение12 1  , пт D R1/мм,(3.21)здесь D - диаметр ходового колеса, мм;R - радиус кривизны ходового рельса, мм: R=300 мм для рельсаР-65,Выразим диаметр ходового колеса:D211ПР R, мм,(3.22)Определим нагрузку на одно колесоNGагр.n, кг(3.23)где Gагр.

- масса агрегата с операторами, кг: Gрт =4000 кг;n - количество колес, шт: n=4 шт.Тогда:нагрузка на одно колесоИзм. Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 0.0000.00 ПЗЛист50NGагр.n4000 1000 кг,4приведенный радиус кривизны колеса пт12  kТ  N 6002  2,0 1000 5,08 см,224500  7 K   Bдиаметр ходового колеса2D1пт1R2115,08 30 12,23 см.При точечном контакте колеса рельсовой тележки величина контактных напряжений определяется по формуле K   2 3 KТ NПР2  К  , кГ/см2,(3.24)откуда приведенный радиус кривизны колеса 23  k Т  N, см ПР 3 K (3.25)где 2 - коэффициент, зависящий от материала колеса: 2=4000 длястального колеса /23/;[к]т - допускаемое контактное напряжение материала колеса при еготочечном контакте с рельсом: [к]т = 4500  2,5=11250 кГ/см2 для стали 45 (табл.

5.85 /23/).Тогда:приведенный радиус кривизны колеса пт 23  kТ  N40003  2 1000 9, 48 см,3311250 Kи диаметр ходового колесаD21птИзм. Лист№ докум.Подп.Дата1R2119,48 30 27,7 см.ВКР 0.0000.00 ПЗЛист51Принимаем диаметр ходового колеса D=320 мм.Потребная скорость V перемещения агрегата составляет 0,2 м/с.Частота вращенияn приводного колеса диаметром D =320 мм дляобеспечения потребной скорости V составитnV0,2 0,198 об/с (11,9 об/мин).  D   0,32Статическое сопротивление передвижению агрегата Wс составитWC  Gагр.

 g   d  2kD C, Н(3.26)где Gст - масса агрегата с операторами, кг: Gст=4000 кг;g - ускорение свободного падения: g=9,8 м/с2; - коэффициент трения подшипников: =0,015 - таблица 5.51 /23/;d - диаметр цапфы, мм: принимаем d=50 мм;k - плечо трения качения, мм: k=0,6 мм (с.419 /23/);D - диаметр колеса, мм: D=320 мм;С - коэффициент учитывающий трение реборд колес и их ступиц:С=2,0 (с.419-420 /23/).Wс  4000  9,81 К п.

д. привода0,015  50  2  0,6320 2  478, 2 H . ï ð. , в качестве которого принимается мотор-редуктор,составляет 0,8…0,9.Мощность электродвигателя привода при установившемся движении агрегата составитNWC  V478,2  0,2 0,117 кВт.1020  пр. 1020  0,8Мощность электродвигателя привода при его пускеNп Wп  V,Н1020  пр.(3.27)где Wп - сопротивление агрегата при пуске электродвигателя приводаWп = Wс + 1,2 Wи , НИзм. Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 0.0000.00 ПЗ(3.28)Лист52здесь 1,2 - коэффициент, учитывающий влияние не вводимых в расчетмасс;Wи - сопротивление от сил инерцииWин  Gагр.

V0,2 4000  8000...1600 Н,tп0,1...0,5где tн - время пуска, сек.: tн =0,1…0,5 сек.Wп = Wс + 1,2 Wи = 478,2 +1,2  (8000…1600) =10078,2…2398,2 Н.Nп Wп  V(10078,2...2398,2)  0,2 2,47...0,58 кВт.1020  пр.1020  0,8Принимаем для привода два мотор-редуктора фирмы «BAUER» типоразмера BF40-84/D08LA4-S/E008B9 с номинальной мощностью каждого1,1 кВт и частотой вращения выходного вала n ì ð =13 об/мин и крутящиммоментом 800 Нм.Скорость перемещения агрегата с указанными мотор-редукторамисоставитVагр.    Dк  nмр    0,32  13  13,06 м/мин (0,21 м/с).Время перемещения агрегата на шаг «через брус» при среднемрасстоянии между двумя брусьями L=500 ммt2L2  0,5 tн  0,1...0,5  4,8...5,2 сек.Vагр.0,21Допускаемый коэффициент запаса сцепления ходовых колес срельсами должен составлять 1,2-1,1 (с. 425 /25/).

Характеристики

Список файлов ВКР