ПЗ ВКР (1192358), страница 5
Текст из файла (страница 5)
Подвижные части шпинделей,оканчивающиеся торцевыми ключами и ловителей, оканчивающиесяроликами, перемещаются в вертикальной плоскости траверсой. Точнаяориентация торцевых ключей относительно завинчиваемых гаек вдольоси пути обеспечивается смещением нижней платформы подвески подвоздействием реакции от контакта роликов с боковыми гранями шпалыпри опускании ловителей. Для компенсации свободного хода опусканиянаподвижныхчастяхловителейишпинделейпредусмотреныкомпенсационные пружины. Для окончательной взаимоориентации ключаи гайки на заходной части ключа предусмотрена спиральная полость.Цикличность работы гайковертного блока обеспечивается конечнымивыключателями, установленными на гильзе гидроцилиндра: проходным14 (сигнал – «Мотор-редукторы включить») и упорным 15 (сигнал –«Траверса в верхнем положении»).
Поджимные столы крепятся припомощи осей на кронштейны внешних продольных балок рамы.Назначение – выбирать зазор между подошвой рельса собираемого путии верхней постелью подкладки на низкой шпале. Колейные роликирасполагаются на передней и задней поперечных балках рамы. Ихназначение – обеспечение центровки устройства относительно рельсовсобираемого пути в поперечном относительно оси пути направлении.Скорость перемещения агрегата между шпалами – 0,5 м/с, времяобработкиоднойшпалы–10с.Установленнаямощностьэлектрооборудования - 12 кВт, максимальное давление в гидросистеме –3,5 МПа.Работа агрегата.
Агрегат может работать в автоматическом,полуавтоматическом и ручном режиме. Основным режимом являетсяавтоматический, ручной служит для настройки агрегата и управления вИзм. Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 0.0000.00 ПЗЛист38нештатной ситуации. Агрегат переводится в автоматический режим вположении, когда шпальный щуп находится между шпалами. Приводперемещения включен, агрегат перемещается до того момента, покаповодок шпального щупа не повернется при контакте со шпалой. Посигналу от установленного на шпальном щупе конечного выключателя,во-первых,прекращаетсяпереключаетсяперемещениесостояниегидросистемы.агрегата,во-вторых,Поджимныестолыподнимаются, поджимая шпалу к рельсу, после чего включаетсяопускание траверс.
Вращение гайковертов включается по командеконечных выключателей 14 в момент, когда расстояние между торцамиключей и гайками составляет 10 – 15 мм. Ключи надвигаются на гайки,происходит их завинчивание. Крутящий момент контролируется токовымиреле по величине тока в цепях питания электродвигателей. Подостижении потребного крутящего момента 200 Нм токовое релеотключает гайковерт и посылает сигнал готовности.
После сборасигналовготовностиотвсехгайковертов,системауправленияпереключает состояние гидросистемы. Поджимные столы опускаются,траверсы поднимаются. После сбора сигналов «Траверса в верхнемположении»отвыключателей15обоихтраверсвключаетсяперемещение агрегата к следующей шпале и одновременно – отсчетвремени задержки сигнала готовности. Эта задержка необходима дляпрохождения шпальным щупом верхней постели уже обработаннойшпалы, после чего поводок щупа опускается и агрегат готов к повторениюцикла. Полуавтоматический режим отличается от автоматического тем,что после сбора сигналов «Траверса в верхнем положении» агрегатпереходит в состояние ожидания и повторение цикла производится покоманде оператора.Настоящий обзор был бы неполным без рассмотрения опыта другихотраслей народного хозяйства.
Наибольшим опытом механизации иавтоматизациизавинчиваниярезьбовыхсоединенийобладаетмашиностроение и станкостроение. Трудоемкость механизированнойИзм. Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 0.0000.00 ПЗЛист39сборки резьбовых соединений современных машин составляет 25…30%от общей трудоемкости сборочных работ.Вавтомобилестроенииитракторостроенииосновойрезьбозавертывающих агрегатных автоматов и полуавтоматов, в томчисле и многошпиндельных, являются модульные резьбозавертывающиешпиндели (силовые головки) различных конструкций. Как правило, оникомпонуются по агрегатно - модульному принципу и представляют собойсамостоятельныемодуликомплектуемыесунифицированнымпуско-контрольнойкреплением,аппаратурой.Наиболеераспространены серии нормализованных силовых головок ЭГ, ГП и ГТсоответственно с электро – пневмо – и гидроприводом. Регулировкакрутящего момента электромеханических и пневматических силовыхголовок осуществляется, как правило, при помощи предохранительныхмуфтразличныхрегулировки.конструкций,Так,вхотя«весахописаныГаккеля»идругиепринципыкинематическаяцепьдвухступенчатого зубчатого редуктора размыкается при достижениизаданногокрутящегомоментапутемвыведенияиззацепленияподвижного промежуточного вала за счет реактивных сил в егозацеплении с ведомым валом.
В гидростатических передачах некоторыхмоделей силовых головок серии ГТ крутящий момент ограничиваетсядавлением рабочей жидкости. Область распределения параметровсиловых головок: крутящий момент – 7…2000 Нм, угловая скоростьвращения ключа – 3,8…44 с-1 (у пневматических головок типа ГПР можетдостигать 520 с-1).В станкостроении широко распространены электромеханическиеторсионные ключи (ЭМК) статического и ударно - импульсного действиядвух групп, отличающихся по структуре кинематической цепи и способурегулировки крутящего момента. К первой группе относятся гайковерты сне расцепляемой кинематической цепью.
Они работают либо до полнойостановкироторасопротивления,Изм. Лист№ докум.электродвигателялибоПодп.ДатадоподотключениявоздействиемдвигателямоментаконтрольнойВКР 0.0000.00 ПЗЛист40электроаппаратурой при достижении определенного угла скручиванияторсионного вала.
Расцепление кинематической цепи у ЭМК второйгруппы осуществляется управляемыми и неуправляемыми сцепнымимуфтами. В этом случае инерционные характеристики двигателя невлияют на точность регулировки момента.Помимо конструкций, широко применяемых в практике, необходиморассмотреть принципиальные схемы гайковертов, описанные в патентнойи технической литературе. Известна конструкция рычажного путевогогайковертного механизма. Усилие затяжки в нем реализуется за счетсилы тяги, направленной вдоль пути.
Определенное распространениеполучили вибрационные гайковерты Челябинского политехническогоинститута. Частота силовых импульсов, генерируемых вращающимисянеуравновешеннымимассамисоставляетГц.100…500инерционногоПоложительныетрансформатора,составляющиесиловыхимпульсов идут на завинчивание гайки, равные им по величинеотрицательные–замыкаютсянакорпусгайковертапосредствоммеханизма свободного хода. В вибрационных гайковертах Брянскоготехнологического института помимо основного имеется дополнительныйнеуравновешенныйгруз.Фазовыехарактеристикиосновногоивспомогательного импульсов сдвинуты друг относительно друга такимобразом,чтосуммарнаяположительнаясоставляющаявсегдапревышает отрицательную, что позволяет обходиться без механизмасвободного хода.
Высокая частота силовых импульсов и использованиеинерционныхвибрационныхсилпредопределяютгайковертов.Сдерживаютвысокуюширокоеэффективностьихприменениенедостатки, присущие всем вибрационным машинам – вибрация, шум,ограниченныйсрокслужбыподшипниковыхузловитакдалее.Разновидностью редкоударных гайковертов являются одноударные, вкоторых энергия, необходимая для завинчивания гайки, передается нагайку единичным ударным импульсом необходимой величины.Изм. Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 0.0000.00 ПЗЛист41Один из лидеров в путевом машиностроении – фирма «Plasser &Theurer» (Австрия) выпускает целую гамму легких гайковертов игайковертныхмашин.Ониотносятсякгайковертамстатическогодействия. Легкие гайковерты – модели MS60d/b, MSB60/12d и P10,гайковертные машины – модели SW1000 и SM72.
Масса легкихпереносных гайковертов варьируется в пределах 95 – 146 кг. Привод – отбензиновых и дизельного (модель MSB60/12d) двигателей. Трансмиссияпервых двух моделей механическая, ограничение крутящего моментапосредством регулируемой фрикционной муфты. У легкого P10 имашинныхгайковертовтрансмиссиягидравлическая,регулировкамомента – давлением рабочей жидкости. Угловая скорость вращениявсех гайковертов не превышает 26,2 с-1. Немецкая фирма «Robel»выпускает ряд съемных (переносных) гайковертов массой 72 – 124 кг,оснащенныхбензодвигателями.Модели30.34и30.62имеютмеханическую трансмиссию и регулировку момента многодисковойфрикционной муфтой, модели 30.72 и 30.82 снабжены гидростатическойтрансмиссией.
Угловая скорость вращения шпинделей – 13,6…18,8 с-1.Многооперационная самоходная машина этой фирмы (модель 07.14)обладает индивидуальным гидроприводом на каждый из 8 шпинделей.Швейцарская фирма «Matisa» выпускает три модели универсальныхпереносных шуруповертов с бензиновыми или дизельными двигателямимощностью до 5.1 кВт и массой около 100 кг. Угловая скорость вращения6,28…25,1 с-1, крутящий момент 50…800 Нм. Фирма «Intramatik»(Швейцария) выпускает ряд модификаций легкого гайковерта S.1/1N сбензиновым двигателем мощностью до 7.5 кВт, частотой вращения16,8…27,3с-1,крутящиммоментомдо2000Нм,снабженныхмеханической трансмиссией и регулировкой момента при помощифрикционной муфты.
Французская фирма «Pouget» изготавливаетшурупно–гаечныймеханизмJ10Bсвозможностьюустановкиэлектрического, бензинового, дизельного или пневматического двигателя.Крутящий момент – до 500 Нм (регулировка при помощи фрикционнойИзм. Лист№ докум.Подп.ДатаВКР 0.0000.00 ПЗЛист42муфты), угловая скорость вращения до 21 с-1. В Польше выпускаютсялегкие гайковерты моделей ZE-1.5D и ZE-1.5A с электродвигателем 1,5кВт и ZE-4.5A с бензодвигателем мощностью 4.4 кВт. Крутящий моментдо 1000 Нм, угловая скорость вращения до 15,7 с-1, регулировкакрутящего момента при помощи многодисковой фрикционной муфты.2.3. Проект конструкции агрегата завинчивания скрепленийАнализ исходных данных, рассмотрение известных конструкцийгайковертных устройств, а также требования по сборке стрелочногопереводапозволяютпривестивариантконструкцииустройства,рассмотренный ниже.Агрегат предназначен для завинчивания гаек клеммных и закладныхболтов.Агрегат (рисунок 2.8) содержит две перемещающиеся по рельсамобъемлющего пути тележки 1, соединённые между собой балкой 2 инаправляющими 3.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
